這輪A輪融資由理想汽車戰略投資(電動車巨頭的風險投資部門)、中信建投資本以及中信建投投資聯合領投,既有股東如小米戰略投資、財通資本和中電科基金也持續跟投 。此外,還有包括長三角數位文化集團與遠嘉基金在內的多家新股東加入 。這種融資速度,以及投資方涵蓋主要車廠、智慧型手機巨頭和國有金融機構的戰略背景,都說明靈巧手已不再是小眾的研發項目,而是成為這些力拼商業化人形機器人的企業供應鏈中的優先戰略物資。
Xynova 的融資加速不僅僅是財務上的慣性,更與其重大的產品里程碑息息相關。2026年5月中旬,該公司推出了第二代靈巧手Flex 2,立即引起戰略投資者和整個機器人行業的關注 。
Flex 2 是一款超輕型混合驅動機械手,僅手掌部分就重400克,卻能提供12公斤的單手負載能力、總共23個自由度,以及**±0.1毫米的重複定位精度** 。它結合了仿肌腱的繩索驅動與直驅馬達的混合配置,使其能在精細操作(如握持雞蛋或莓果而不捏碎)與工業級抓取之間自由切換 。這款手還整合了多模態感知系統,具備即時滑動檢測功能、0.05牛頓的力控解析度,以及4公斤的額定連續負載。
產品發布的時間點恰逢全球最大的機器人會議ICRA 2026,這讓 Xynova 獲得了足夠的能見度,並吸引了小米的深度參與。小米早在該公司的天使輪階段就已參投,在 Flex 2 亮相後,小米戰略投資更以既有股東身份在A輪中加碼跟進 。公開報導指出,小米正在打造自己的人形機器人平台,而 Xynova 的機械手正是其天然的整合目標 。這筆融資將部分用於建立正式產能:Xynova 計劃在 2026 年底前,實現年產10,000 隻靈巧手與200,000 個微型電動缸的目標 。
Xynova 並非在真空環境中運作。總部位於北京的Linkerbot(靈心巧手),掌控全球高自由度靈巧手市場超過80%的銷量,已於2026年5月初完成 B+ 輪融資,並已瞄準下一輪融資達到60億美元的估值——這比其剛完成的融資估值翻了一倍 。Linkerbot 的投資者包括阿里巴巴旗下的螞蟻集團、紅杉資本拆分出來的紅杉集團、中關村科學城基金、中銀資產管理公司以及復星資本 。
Linkerbot 的地位反映出這場競賽高風險背後的高度集中性。據報導,它是全球唯一一家月產超過 1,000 隻高自由度靈巧手的公司,其共同創辦人更預測,隨著生產規模擴大,三年內單位成本可降至500日圓以下(約合70美元)。若此預測成真,靈巧手將從昂貴的瓶頸零件,轉變為廉價的標準化組件——而今天掌控這些供應鏈的公司,將主宰2020年代末的人形機器人市場。
從更廣泛的人形機器人生態系角度來看,這波資金洪流極具戰略意義。雖然機器人的雙腿因本體感覺驅動和強化學習的進步而不斷演進,但「操作」依然是更困難也更有價值的問題。一個能走路但無法可靠地旋開瓶蓋、摺疊衣物或使用工具的人形機器人,永遠無法從展示影片走入工廠和家庭。
這正是為什麼主要代工廠和電池製造商會出現在 Xynova 的股權結構表上。小米的參與反映了其將靈巧操作整合進自家 CyberOne 人形平台上的直接興趣,而理想汽車的參與則暗示其對機器人製造和物流有類似的布局 。全球電池龍頭寧德時代更領投了 Xynova 的天使輪融資,表明即便是傳統上與機器人無關的企業,也正將自己定位為人形機器人供應鏈中的核心零件投資者 。
除了 Xynova 和 Linkerbot,更廣泛的機器人領域也見證了一連串重大投資。具身智慧機器人開發商 Galbot 在 2026 年 3 月籌集了25億人民幣(約3.5億美元),中國國家AI投資基金也參與其中 。因時機器人(Inspire Robots)在 2026 年初接連完成 C1 和 C2 輪融資,投資者包括深創投和啟明創投 。而單單在 2025 年 12 月,中國機器人領域就披露了 36 筆融資交易,總金額逼近100億人民幣 。
「軍備競賽」的框架精準捕捉了這個市場的現實——這不是一個能容納數十家差異化贏家的賽道。靈巧機器人手是一個複雜的整合難題:它將微型馬達、感測器、肌腱繞線、力控電子設備以及AI驅動的抓取策略整合成單一的末端執行器。那些率先達到成本與可靠性規模化目標的先行者,極有可能會鞏固絕大部分的市場份額。
對於那些開出數億人民幣支票的投資者而言,他們押注的是:靈巧手,就是硬體拼圖的最後一片。只要掌控了「靈巧層」,就等於掌握了每一個人形機器人都必須通過的關口。