Flex 2 是一款超輕型混合驅動機械手,僅手掌部分就重400克,卻能提供12公斤的單手負載能力、總共23個自由度,以及**±0.1毫米的重複定位精度** 。它結合了仿肌腱的繩索驅動與直驅馬達的混合配置,使其能在精細操作(如握持雞蛋或莓果而不捏碎)與工業級抓取之間自由切換
。這款手還整合了多模態感知系統,具備即時滑動檢測功能、0.05牛頓的力控解析度,以及4公斤的額定連續負載
。
產品發布的時間點恰逢全球最大的機器人會議ICRA 2026,這讓 Xynova 獲得了足夠的能見度,並吸引了小米的深度參與。小米早在該公司的天使輪階段就已參投,在 Flex 2 亮相後,小米戰略投資更以既有股東身份在A輪中加碼跟進 。公開報導指出,小米正在打造自己的人形機器人平台,而 Xynova 的機械手正是其天然的整合目標
。這筆融資將部分用於建立正式產能:Xynova 計劃在 2026 年底前,實現年產10,000 隻靈巧手與200,000 個微型電動缸的目標
。
Xynova 並非在真空環境中運作。總部位於北京的Linkerbot(靈心巧手),掌控全球高自由度靈巧手市場超過80%的銷量,已於2026年5月初完成 B+ 輪融資,並已瞄準下一輪融資達到60億美元的估值——這比其剛完成的融資估值翻了一倍 。Linkerbot 的投資者包括阿里巴巴旗下的螞蟻集團、紅杉資本拆分出來的紅杉集團、中關村科學城基金、中銀資產管理公司以及復星資本
。
Linkerbot 的地位反映出這場競賽高風險背後的高度集中性。據報導,它是全球唯一一家月產超過 1,000 隻高自由度靈巧手的公司,其共同創辦人更預測,隨著生產規模擴大,三年內單位成本可降至500日圓以下(約合70美元)。若此預測成真,靈巧手將從昂貴的瓶頸零件,轉變為廉價的標準化組件——而今天掌控這些供應鏈的公司,將主宰2020年代末的人形機器人市場。
從更廣泛的人形機器人生態系角度來看,這波資金洪流極具戰略意義。雖然機器人的雙腿因本體感覺驅動和強化學習的進步而不斷演進,但「操作」依然是更困難也更有價值的問題。一個能走路但無法可靠地旋開瓶蓋、摺疊衣物或使用工具的人形機器人,永遠無法從展示影片走入工廠和家庭。
這正是為什麼主要代工廠和電池製造商會出現在 Xynova 的股權結構表上。小米的參與反映了其將靈巧操作整合進自家 CyberOne 人形平台上的直接興趣,而理想汽車的參與則暗示其對機器人製造和物流有類似的布局 。全球電池龍頭寧德時代更領投了 Xynova 的天使輪融資,表明即便是傳統上與機器人無關的企業,也正將自己定位為人形機器人供應鏈中的核心零件投資者
。
除了 Xynova 和 Linkerbot,更廣泛的機器人領域也見證了一連串重大投資。具身智慧機器人開發商 Galbot 在 2026 年 3 月籌集了25億人民幣(約3.5億美元),中國國家AI投資基金也參與其中 。因時機器人(Inspire Robots)在 2026 年初接連完成 C1 和 C2 輪融資,投資者包括深創投和啟明創投
。而單單在 2025 年 12 月,中國機器人領域就披露了 36 筆融資交易,總金額逼近100億人民幣
。
「軍備競賽」的框架精準捕捉了這個市場的現實——這不是一個能容納數十家差異化贏家的賽道。靈巧機器人手是一個複雜的整合難題:它將微型馬達、感測器、肌腱繞線、力控電子設備以及AI驅動的抓取策略整合成單一的末端執行器。那些率先達到成本與可靠性規模化目標的先行者,極有可能會鞏固絕大部分的市場份額。
對於那些開出數億人民幣支票的投資者而言,他們押注的是:靈巧手,就是硬體拼圖的最後一片。只要掌控了「靈巧層」,就等於掌握了每一個人形機器人都必須通過的關口。