越甲靈動（Yuejia Dynamics，越甲靈動〈深圳〉科技有限公司）是一家深圳具身智慧機器人公司，聚焦四足與輪足機器人。其在 2026 世界機器人大會展出的重點，不只是四台不同尺寸的機器人，而是一條鎖定工業巡檢、軌道運輸與公共安全的產品路線：先在真實場域驗證部署，再把硬體、任務載荷、軟體與巡檢流程標準化複製。23

四款機器人，對應兩種任務尺度

越甲靈動的產品矩陣分為兩個系列、四種形態：小型的 YJ30 四足機器人與 YJ30W 輪足機器人，以及較大型的 YJ30 Max 四足機器人與 YJ30W Max 重載輪足機器人。YJ30 系列訴求輕量化與性價比，面向中小型工業場域、園區巡邏、應急救援與文旅展演；Max 系列則著重高載重與防護能力，服務大型工業巡檢、消防應急及公安安防作業。35

世界機器人大會的官方參展資料，呈現出兩個級距的差異：

• YJ30／YJ30W： 整機重量約 17.5 至 20 公斤，載重 10 至 12 公斤，防護等級為 IP54，單／雙電池續航約 1.5 至 4 小時，最高速度為每秒 3 至 5 公尺。3
• YJ30 Max／YJ30W Max： 整機重量約 45 至 55 公斤，動態載重 30 至 35 公斤、靜態載重 50 至 55 公斤，具 IP67 防護，續航約 3 至 4.5 小時，並可在 50 度坡面穩定爬行。3

簡單來說，小型機種較適合空間受限、需要大量布署的室內或園區任務；大型機種則為電力、化工等嚴苛巡檢環境，以及消防、安防任務，保留了更高的載重與防護餘裕。23

不過，公開規格會因型號與配置而異。公司受訪時曾提及小型機種約可負載 15 公斤，但世界機器人大會頁面列出的範圍是 10 至 12 公斤；在未見逐一型號規格表前，後者較適合作為公開的橫向比較基準。23

賣的不只是機器人，而是一套巡檢能力

越甲靈動將機器人定位為可搭載任務設備的移動平台，而不是單純會走路的裝置。其方案可結合視覺、熱成像、氣體、多光譜與聲學等偵測能力，蒐集現場資料，並接入巡檢軟體完成紀錄與結果呈現。2

依公司說法，透過 4G／5G 連線，營運人員可遠端查看設備狀態與巡檢結果，必要時介入或調整任務。世界機器人大會現場曾連線展示深圳地鐵巡檢畫面，包括熱成像、三維地圖與任務狀態等資訊。2

這套設計要處理的是完整的巡檢流程：機器人進入現場、採集資料、辨識潛在異常、留下可追溯紀錄，再把結果交由遠端人員處理。對客戶而言，採購的因此不只是一台機器，而是一種可實際落地的巡檢作業能力。

深圳地鐵為何是重要的驗證場景？

深圳地鐵前海灣站的部署，是越甲靈動最具代表性的公開案例。公司表示，機器人會依既定排程在自動模式下巡檢，範圍包括通道門、垃圾桶、閘機、廣告燈箱、照明、地面、牆體、AED（自動體外心臟去顫器）及防爆裝備；攝影機蒐集畫面後，再由後端 AI 分析是否存在異常。2

此案例的關鍵在於，軌道運輸場域對可靠度、營運節奏與巡檢覆蓋率都有較高要求。越甲靈動將其視為可延伸的「深圳地鐵模式」：先在複雜且持續運轉的場域跑通設備、資料與流程，再把經驗整理成可重複使用的方案。2

公司另提及電力高壓、高溫區域巡檢，以及消防通道堵塞、違規堆放辨識等應急管理應用方向；工業園區、電力站、化工廠、醫院、管廊與市政園區，也都是其鎖定的場景。23

「先做標竿，再標準化複製」的商業邏輯

機器人產業常見的問題是，每個客戶現場條件不同，專案容易演變為成本高昂的客製化工程。越甲靈動公開的做法，是先建立標竿場景，再把已經驗證的機器人配置、感測器、軟體、巡檢路線、告警邏輯與報告流程盡量產品化，僅為個別產業保留有限的調整空間。2

這也說明四種機型並存的意義：不同尺寸的底盤與運動形態，用來配合環境和載重需求；至於方案層，則力求重複利用。若這種方法能在地鐵、電力與應急場景成立，後續擴張將更依賴複製部署，而不是每個專案都從零開始交付。

年產 1 萬台目標，考驗的是複製能力

公司表示，已在深圳推進規模化生產，並計畫在 10 月底前達到 年產 1 萬台 的產能。這個數字應理解為企業的產能目標，而非已實現、或經第三方獨立驗證的出貨量。2

目標背後的邏輯，是利用粵港澳大灣區的供應鏈與製造能力，支撐已驗證方案的批量部署。最終能否達標，仍取決於訂單、供應鏈、產品可靠度，以及地鐵、電力與應急專案能否有效複製。

與具身智慧、人形機器人的關係

越甲靈動稱具備從核心零組件、運動控制到演算法的全棧自研能力，並將「場景—資料—演算法」閉環視為商業化方向。3 公司也提到模擬訓練平台與未來的人形機器人研發方向：前者意在降低大規模訓練與迭代成本；後者目前仍屬規劃中的技術延伸，而非已披露的成熟商業產品線。2

因此，四足與輪足機器人更像是越甲靈動當前取得真實場域資料、磨練遠端營運並驗證量產能力的主戰場。短期內，判斷這家公司的關鍵不在人形機器人的想像空間，而在於能否把深圳地鐵這類參考專案，轉化為穩定、可複製的工業巡檢產品。

越甲靈動（Yuejia Dynamics，越甲靈動〈深圳〉科技有限公司）是一家深圳具身智慧機器人公司，聚焦四足與輪足機器人。其在 2026 世界機器人大會展出的重點，不只是四台不同尺寸的機器人，而是一條鎖定工業巡檢、軌道運輸與公共安全的產品路線：先在真實場域驗證部署，再把硬體、任務載荷、軟體與巡檢流程標準化複製。23

四款機器人，對應兩種任務尺度

越甲靈動的產品矩陣分為兩個系列、四種形態：小型的 YJ30 四足機器人與 YJ30W 輪足機器人，以及較大型的 YJ30 Max 四足機器人與 YJ30W Max 重載輪足機器人。YJ30 系列訴求輕量化與性價比，面向中小型工業場域、園區巡邏、應急救援與文旅展演；Max 系列則著重高載重與防護能力，服務大型工業巡檢、消防應急及公安安防作業。35

世界機器人大會的官方參展資料，呈現出兩個級距的差異：

• YJ30／YJ30W： 整機重量約 17.5 至 20 公斤，載重 10 至 12 公斤，防護等級為 IP54，單／雙電池續航約 1.5 至 4 小時，最高速度為每秒 3 至 5 公尺。3
• YJ30 Max／YJ30W Max： 整機重量約 45 至 55 公斤，動態載重 30 至 35 公斤、靜態載重 50 至 55 公斤，具 IP67 防護，續航約 3 至 4.5 小時，並可在 50 度坡面穩定爬行。3

簡單來說，小型機種較適合空間受限、需要大量布署的室內或園區任務；大型機種則為電力、化工等嚴苛巡檢環境，以及消防、安防任務，保留了更高的載重與防護餘裕。23

不過，公開規格會因型號與配置而異。公司受訪時曾提及小型機種約可負載 15 公斤，但世界機器人大會頁面列出的範圍是 10 至 12 公斤；在未見逐一型號規格表前，後者較適合作為公開的橫向比較基準。23

賣的不只是機器人，而是一套巡檢能力

越甲靈動將機器人定位為可搭載任務設備的移動平台，而不是單純會走路的裝置。其方案可結合視覺、熱成像、氣體、多光譜與聲學等偵測能力，蒐集現場資料，並接入巡檢軟體完成紀錄與結果呈現。2

依公司說法，透過 4G／5G 連線，營運人員可遠端查看設備狀態與巡檢結果，必要時介入或調整任務。世界機器人大會現場曾連線展示深圳地鐵巡檢畫面，包括熱成像、三維地圖與任務狀態等資訊。2

這套設計要處理的是完整的巡檢流程：機器人進入現場、採集資料、辨識潛在異常、留下可追溯紀錄，再把結果交由遠端人員處理。對客戶而言，採購的因此不只是一台機器，而是一種可實際落地的巡檢作業能力。

深圳地鐵為何是重要的驗證場景？

深圳地鐵前海灣站的部署，是越甲靈動最具代表性的公開案例。公司表示，機器人會依既定排程在自動模式下巡檢，範圍包括通道門、垃圾桶、閘機、廣告燈箱、照明、地面、牆體、AED（自動體外心臟去顫器）及防爆裝備；攝影機蒐集畫面後，再由後端 AI 分析是否存在異常。2

此案例的關鍵在於，軌道運輸場域對可靠度、營運節奏與巡檢覆蓋率都有較高要求。越甲靈動將其視為可延伸的「深圳地鐵模式」：先在複雜且持續運轉的場域跑通設備、資料與流程，再把經驗整理成可重複使用的方案。2

公司另提及電力高壓、高溫區域巡檢，以及消防通道堵塞、違規堆放辨識等應急管理應用方向；工業園區、電力站、化工廠、醫院、管廊與市政園區，也都是其鎖定的場景。23

「先做標竿，再標準化複製」的商業邏輯

機器人產業常見的問題是，每個客戶現場條件不同，專案容易演變為成本高昂的客製化工程。越甲靈動公開的做法，是先建立標竿場景，再把已經驗證的機器人配置、感測器、軟體、巡檢路線、告警邏輯與報告流程盡量產品化，僅為個別產業保留有限的調整空間。2

這也說明四種機型並存的意義：不同尺寸的底盤與運動形態，用來配合環境和載重需求；至於方案層，則力求重複利用。若這種方法能在地鐵、電力與應急場景成立，後續擴張將更依賴複製部署，而不是每個專案都從零開始交付。

年產 1 萬台目標，考驗的是複製能力

公司表示，已在深圳推進規模化生產，並計畫在 10 月底前達到 年產 1 萬台 的產能。這個數字應理解為企業的產能目標，而非已實現、或經第三方獨立驗證的出貨量。2

目標背後的邏輯，是利用粵港澳大灣區的供應鏈與製造能力，支撐已驗證方案的批量部署。最終能否達標，仍取決於訂單、供應鏈、產品可靠度，以及地鐵、電力與應急專案能否有效複製。

與具身智慧、人形機器人的關係

越甲靈動稱具備從核心零組件、運動控制到演算法的全棧自研能力，並將「場景—資料—演算法」閉環視為商業化方向。3 公司也提到模擬訓練平台與未來的人形機器人研發方向：前者意在降低大規模訓練與迭代成本；後者目前仍屬規劃中的技術延伸，而非已披露的成熟商業產品線。2

因此，四足與輪足機器人更像是越甲靈動當前取得真實場域資料、磨練遠端營運並驗證量產能力的主戰場。短期內，判斷這家公司的關鍵不在人形機器人的想像空間，而在於能否把深圳地鐵這類參考專案，轉化為穩定、可複製的工業巡檢產品。