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Unitree G1+ 升級了什麼？價格、規格與 EDU 版差異整理
G1+ 是 Unitree G1 的硬體升級款，不是 UnifoLM 模型的新版本；UnifoLM 是該公司另一條具身 AI 與視覺—語言—動作（VLA）框架產品線。[1][17] 標準版海外定價為 15,000 美元，未含稅與運費；中國價格為含稅人民幣 95,000 元。EDU 版尚未公開售價，需洽詢業務。[1][5] 六大升級涵蓋 2 自由度頸部、更高輸出且更低發熱的馬達、雙視覺系統、頭部觸控、持續外接供電，以及六麥克風遠場語音硬體。[1]
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研究答案
重點整理
- G1+ 是 Unitree G1 的硬體升級款，不是 UnifoLM 模型的新版本；UnifoLM 是該公司另一條具身 AI 與視覺—語言—動作（VLA）框架產品線。[1][17]
- 標準版海外定價為 15,000 美元，未含稅與運費；中國價格為含稅人民幣 95,000 元。EDU 版尚未公開售價，需洽詢業務。[1][5]
- 六大升級涵蓋 2 自由度頸部、更高輸出且更低發熱的馬達、雙視覺系統、頭部觸控、持續外接供電，以及六麥克風遠場語音硬體。[1]
- 標準版為 25 個關節馬達自由度、手臂最大負載約 3 公斤；EDU 版可達 25 至 45 自由度，可選 3 自由度腰部與靈巧手，手臂負載約 4 公斤。[1]
AI 提示詞
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
G1+ 不是 Unitree 推出的新版 UnifoLM。它是小型人形機器人 G1 本體的硬體升級版，重點放在機構、感測、互動與供電系統。至於 UnifoLM，則是 Unitree 旗下另一個具身 AI 框架家族，包含視覺—語言—動作（VLA）相關工作。1
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對一般買家而言，G1+ 的核心訊息很直接：它保留 G1 的定位，但加上能獨立轉動與俯仰的頸部、更強且宣稱更低熱的關節馬達，以及更完整的相機、語音和外部供電配置。若目標是研究、二次開發或機械手操作，則應留意可擴充程度較高的 G1+ EDU。
價格：標準版 15,000 美元，EDU 版未公布
Unitree 在海外列出的標準版 G1+ 售價為 15,000 美元，未含稅金與運費；中國市場的含稅定價則為 人民幣 95,000 元。兩種價格的稅務基礎不同，不宜直接以匯率一對一比較。1
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G1+ EDU 的價格尚未公開，官方要求潛在買家聯絡業務洽詢。1
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六項主要升級是什麼？
Unitree 將 G1+ 的更新歸納為六項：
- 新增 2 自由度頸部：俯仰角度為 −25° 至 +36°，左右偏航為 ±110°。
- 馬達輸出與散熱提升：肩部與腰部峰值扭力宣稱提升 110%，手臂最大扭力提升 43%。
- 雙視覺系統：雙目相機搭配胸前廣角相機。
- 頭部觸控感測器：可觸發互動。
- 外接持續供電與充電支援。
- 遠場語音硬體：六麥克風陣列與腰部雙 10W 喇叭。
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可動頸部，不必每次都靠轉身「看人」
最直觀的機構變化是頸部多了兩個自由度。這讓 G1+ 能夠在較少依賴軀幹轉動的情況下，獨立轉頭、抬頭或低頭；就人機互動與視角調整而言，動作會更自然。1
馬達部分，Unitree 宣稱在相同扭力下，肩部與腰部馬達發熱量降低 72%、手臂馬達降低 30%、大腿馬達降低 28%。這些數字屬於廠商公布的規格與測試主張，並非第三方獨立驗證結果。1
視覺、LiDAR、觸控與語音配置
G1+ 的雙目相機規格為 60 mm 基線、200 萬畫素、125° 對角視角。胸前單目廣角相機則為 1,920 × 1,080、30 fps，水平視角 117°。規格表另列有 3D LiDAR、頭部觸控感測器，以及支援聲源方向定位的六麥克風陣列；外接無線麥克風為選購項目。1
音訊輸出方面，機器人腰部配備兩個 10W 喇叭。這套配置可提升它對近距離人員、聲音與環境的感知及回應方式，但硬體規格本身不代表它已具備可在非受控環境中穩定自主運作的能力。
電池、外接電源與平台規格
G1+ 使用可拆卸式 9,000 mAh 智慧電池，為 13 串鋰電池配置，充電器規格為 54V／5A。Unitree 標示續航約 2 小時，並新增外部電源支援，可持續供電與充電。1
兩版本尺寸相同：
- 站立尺寸：1,340 × 450 × 200 mm
- 折疊尺寸：690 × 450 × 300 mm
- 標準版重量：含電池約 35 kg
- EDU 版重量：約 35 kg 以上
其他列出的平台配置包含低慣量高速內轉子永磁同步馬達（PMSM）關節、交叉滾子軸承、雙編碼器、局部風冷、關節內中空走線、Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、八核心 CPU、OTA 更新與手動控制器。1
標準版 G1+ 與 G1+ EDU：差異比較
| 項目 | 標準版 G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| 關節馬達總自由度 | 25 | 25–45 |
| 腰部 | 1 自由度 | 1 自由度，或選配 3 自由度腰部 |
| 頭部 | 2 自由度 | 2 自由度 |
| 腿部 | 每腿 6 自由度 | 每腿 6 自由度 |
| 手臂 | 每臂 5 自由度 | 每臂 5 自由度 |
| 手部 | 未列出手部自由度 | 可選 7 自由度靈巧手，且每手可增加 2 個手腕自由度 |
| 手臂最大負載 | 約 3 kg | 約 4 kg |
| 高算力模組 | 未列為選項 | 可選多家供應商模組，包括 NVIDIA Orin |
| 保固 | 8 個月 | 18 個月 |
| 價格 | 15,000 美元未含稅與運費；中國含稅人民幣 95,000 元 | 未公布，洽詢業務 |
EDU 版才是 Unitree 明確定位給研發與二次開發使用的版本。它可加選不同靈巧手、高算力模組與 3 自由度腰部，使操作、控制及實驗配置的彈性更大。1
不過，手臂最大負載約 3 公斤或 4 公斤，都應視為廠商提供的近似值；實際可承受負載仍會受姿勢、動作軌跡與任務條件影響。1
選購前最重要的判斷
若重點是取得一台具備較完整互動硬體的人形機器人本體，標準版 G1+ 的價值在於可動頸部、馬達規格更新，以及視覺、語音、觸控與外接供電的補強。若需求涉及靈巧操作、加裝算力模組或開發控制系統，EDU 版的可配置性更值得注意。1
但目前公開資料主要仍是 Unitree 的產品規格。資料中沒有提供第三方的長期耐久測試、實地可靠度結果，或已獨立驗證的戶外自主運作表現。因此，若評估的不是展示、研究或有人監督的部署情境，而是長時間、高可靠度的實際作業，這些仍是必須另外驗證的關鍵缺口。1
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大家也會問
「Unitree G1+ 升級了什麼？價格、規格與 EDU 版差異整理」的簡短答案是什麼？
G1+ 是 Unitree G1 的硬體升級款，不是 UnifoLM 模型的新版本；UnifoLM 是該公司另一條具身 AI 與視覺—語言—動作（VLA）框架產品線。[1][17]
最值得優先驗證的重點是什麼？
G1+ 是 Unitree G1 的硬體升級款，不是 UnifoLM 模型的新版本；UnifoLM 是該公司另一條具身 AI 與視覺—語言—動作（VLA）框架產品線。[1][17] 標準版海外定價為 15,000 美元，未含稅與運費；中國價格為含稅人民幣 95,000 元。EDU 版尚未公開售價，需洽詢業務。[1][5]
接下來在實務上該怎麼做？
六大升級涵蓋 2 自由度頸部、更高輸出且更低發熱的馬達、雙視覺系統、頭部觸控、持續外接供電，以及六麥克風遠場語音硬體。[1]