VY150 能深入海底作業，但海試仍要驗證哪些能力？

VY150 是由山東未來機器人與哈爾濱工業大學（威海）共同研發的工作級遙控無人載具（ROV），設計用途是在深海攜帶工具與機械手臂，執行海底作業。它於 2026 年 9 月 28 日與 250 馬力系列機器人一同自威海啟航，前往南海參與科考與海試。這代表設備進入真實海況驗證階段，但不表示每種作業深度或工業用途都已完成驗證。 613

VY150 是做什麼的？

工作級 ROV 的重點，是由水面上的操作人員遠端操控，在水下執行需要工具的工作。VY150 配有繫纜管理系統（TMS），控制配置整合 ROV、TMS 與配電控制，並採用便於運輸與部署的貨櫃式控制室。廠商也列出導航、定位、通訊，以及多種作業設備的協同控制功能。 13

它與載人的潛水器不同：VY150 不載人；它也不同於通常設計為不需持續遠端駕駛的自主式水下載具（AUV）。VY150 的核心用途，是由水面人員遙控機體，操作機械手臂與其他設備。 13

這類載具可用於深水探測、資源勘探，以及海底檢查和操作等工作。此次南海科考的目標之一，是在真實深海環境中評估設備的穩定性與作業能力。 6

規格一覽：深度數字要看清楚

廠商資料列出 VY150 動力為 115 千瓦（150 馬力），有效載荷為 350 公斤。這個載荷數字已包含機械手臂與閥倉，不能視為全數可供額外工具使用的載重量。設備支援五軸與七軸機械手臂、液壓工具接口，以及導航與通訊系統。 13

作業深度的公布數字並不完全一致：廠商將 VY150 描述為3,500 公尺級，但產品規格表列出的深度是 3,000 公尺。另一方面，南海遠征相關報導將出海的 150 馬力與 250 馬力機器人稱為 4,500 公尺級，並表示任務會涵蓋 3,000、4,500 和 6,000 公尺等水深梯度。這些任務規劃不能直接解讀成 VY150 已獲驗證可在 6,000 公尺深度作業。 13612

南海海試要驗證什麼？

這次科考將測試國產深海裝備在資源勘探與深水探測中的穩定性和作業表現。報導指出，任務安排涵蓋多個水深梯度，並使用 150 馬力與 250 馬力系列機器人。實海域測試能觀察整套系統在真實海況中的表現；至於各個型號適用於哪些深度與工作，仍須依個別驗證結果判斷。 6

深海環境的挑戰包括高壓、無光，以及水流造成的強烈擾動。合作團隊表示，研發工作聚焦於機械手臂的精準操作、機體抗流穩定控制，以及智能感知與決策。相關報導也提到，深水供電、通訊、導航與多種設備協同控制，都是深海機器人面對的技術難題。 64

合作方表示，這批設備使用上萬種國產零部件，研發過程中攻克 30 多項關鍵核心技術。這些數字反映的是合作方所述的國產供應鏈與工程研發成果；海試則可進一步檢視各子系統整合後在受控環境以外的整體表現。 6

從既有測試到萬米級目標

廠商表示，VY150 曾於 2023 年 10 月在南海約 2,100 公尺海底完成基準點布設。廠商另稱，這款設備後來在南海下潛超過 2,404 公尺，並已批量生產。這些都是發展里程碑，但本身不能證明設備已適用於所有作業深度或工業用途。 1338

此次遠征讓 VY150 與動力更大的 VY250 一同接受實海域測試。報導指出，相關機器人已批量供應，也提到相關裝備曾參與 2,700 公尺水深的海底電纜搶修；但資料並未證明執行該次搶修的就是 VY150。 6

合作方提出研發 10,000 公尺級深海裝備的目標，屬於未來方向，不是 VY150 已展現的能力，也不是這次科考已取得的成果。眼前這趟航程的意義更務實：在規劃水深與真實海況下檢驗可靠性和作業表現，再依測試結果推進裝備朝常態化工程應用發展。 6