川崎重工與 Nvidia 在聖荷西成立機器人研發中心，打造能在現實世界運作的 Physical AI

什麼是「Physical AI」？

所謂 Physical AI，指的是能透過機器或自動化裝置在現實環境中感知、思考並執行行動的人工智慧，例如機器人、工業設備或自動化系統。

與過去主要用於資料分析或數位服務的 AI 不同，Physical AI 必須結合：

• 感測與環境感知
• 運動控制與機械結構
• 即時決策與自主行動

這也是為何川崎重工的機器人技術與 Nvidia 的 AI 平台形成互補：一方提供實體機械能力，另一方提供 AI 模型與計算基礎架構。

用模擬與「數位孿生」訓練機器人

這項合作的核心技術之一，是 Nvidia 的模擬與數位孿生（digital twin）平台。透過建立逼真的虛擬環境，工程師可以在電腦中訓練機器人並測試各種情境。

這種被稱為 「sim‑to‑real」 的方法在現代機器人開發中越來越重要，因為它可以：

• 生成大量訓練資料
• 在虛擬環境安全測試極端情境
• 在實際硬體部署前加速開發流程

Nvidia 近年也持續推出機器人相關技術，例如 Isaac 模擬框架與專為機器人學習設計的 AI 模型，目標是讓機器人能更快從虛擬世界走向現實部署。

Corleo：四足氫能機器人的實驗平台

與這項合作相關的一個案例，是川崎正在開發的 Corleo 四足個人移動機器人。

Corleo 在 2025 年大阪關西世博會上首次亮相，採用 氫能源系統發電，並透過 AI 與感測器來解讀騎乘者的身體動作，以控制移動方向。

報導指出，Nvidia 的模擬技術將被用於 在虛擬環境中訓練與驗證 Corleo 的行為，再進行真實世界測試。

目前公開資訊僅顯示 Corleo 與這些模擬技術存在關聯，並未說明它在聖荷西研發中心內的具體角色。

初期重點：醫療與移動機器人

兩家公司表示，合作的第一階段將聚焦在 醫療與移動（mobility）機器人。

可能的應用場景包括：

• 醫療支援機器人（例如搬運檢體或輔助醫療流程）
• 能在複雜地形行動的移動機器人
• 可在人類環境中安全運作的智慧機械系統

這些應用需要 AI 感知、機械控制與安全系統高度整合，因此也成為 Physical AI 技術的重要測試場域。

Nvidia 的「Physical AI」戰略

這項合作也反映 Nvidia 正把 AI 從純軟體領域推向 實體機器與工業系統。

在近年的 GTC 開發者大會與產品發布中，Nvidia不斷強調一個概念：未來 AI 不只存在於雲端與應用程式，而是會進入：

• 機器人
• 自動駕駛車輛
• 工業設備
• 智慧工廠

為了支援這個方向，Nvidia推出多項技術，例如 Isaac 機器人模擬平台與專門用於機器人學習的 AI 模型，目標是建立完整的 Physical AI 軟體與運算生態系。

日本機器人產業背景

川崎重工的參與，也突顯日本在全球機器人產業中的重要角色。

日本企業長期在工業機器人與自動化領域佔有優勢。近期一項路透社調查顯示，大約 三分之一的日本企業已經使用或正在考慮導入 AI 機器人，其中以汽車與運輸設備製造商最為積極。

透過結合日本成熟的機器人製造能力與矽谷的 AI 技術基礎設施，像聖荷西研發中心這樣的合作計畫，正試圖加速機器人從傳統自動化邁向 具備智慧與自主能力的 Physical AI 機器。

仍未確認的合作角色

部分討論提到其他科技公司，例如 Analog Devices、Microsoft 或 Fujitsu。但目前公開報導 並未證實這些公司在聖荷西機器人中心中的具體參與角色。

目前確認的合作內容主要包括：

• 在聖荷西成立 川崎與 Nvidia 聯合機器人研發中心
• 將 川崎機器人硬體與 Nvidia Physical AI 技術整合
• 使用 模擬與數位孿生技術訓練機器人
• 初期開發 醫療與移動機器人應用。

隨著全球機器人產業快速發展，這類結合 AI 軟體平台與實體機械工程的合作，正成為推動下一代智慧機器的重要趨勢。