NVIDIA、宇樹、Sharpa 聯手打造 H2+：終結碎片化的「鋼鐵人」開放平台誕生

在 2026 年台北國際電腦展上，NVIDIA 執行長黃仁勳不只展示了 AI 算力的未來，更為實體工作的未來揭示了一張全新藍圖。NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人，外界給它的小名是 H2+（或 H2 Plus），這是全球第一個開放式人形機器人參考設計，由 NVIDIA、中國機器人領導品牌宇樹科技（Unitree），以及總部位於新加坡的靈巧手專家 Sharpa 三方聯手催生 。

這個策略的核心概念簡單得出奇：給研究人員一套完整的、預先整合好的軟硬體堆疊，讓他們不用再重新發明輪子（或機器人），而是直接開始發明機器人的技能。

H2+ 到底裝了什麼好料？

這不是一臺你在貨架上就能買到的單一機器人，而是一份極為詳盡的參考架構。它將三個關鍵要素結合成一個統一的開發平台：

• 軀幹：宇樹 H2 Plus — 一具約 180 公分高、68 公斤重的人形機身。具備 31 個身體自由度，手臂扭力高達 120 牛頓米，腿部更達 360 牛頓米，可負載 7 公斤的額定臂部重量（瞬間峰值達 15 公斤）。
• 雙手：雙 Sharpa Wave 靈巧手 — 這是 H2+ 真正與眾不同之處。這家新加坡公司貢獻了其帶觸覺的五指機械手，額外增加了 22 個自由度用以進行精細操作。整合後，整個機器人平台的自由度總數來到驚人的 75 個 。這雙手的設計目標，是處理目前多數人形機器人還辦不到的高精度任務，從組裝電子零件到執行靜脈注射（打點滴）都是它的射程範圍 。
• 大腦：NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — 機器人的機載電腦是一頭效能猛獸。基於 NVIDIA Blackwell GPU 架構，提供高達 2,070 FP4 teraflops 的 AI 運算效能，搭配 14 核 Arm CPU 與 128 GB 統一記憶體。全數預載 NVIDIA Isaac GR00T 開放軟體堆疊，包含基礎模型、模擬工具，以及用於資料擷取、訓練和部署的工作流程 。

最終的成果是「身體」與「大腦」同時送達，開箱即解決了實體 AI 研發中最大的一項整合痛點 。

為何「開放式參考設計」至關重要？

這件事真正的賣點不只是硬體規格，而是它背後那套「反碎片化」的產業策略。今天，一個人形機器人實驗室可能得花上好幾年尋找合適的機身、整合雙手、打造運算平台、再從頭客製化軟體管線；做完這些之後，才能真的開始核心研究：教一個機器人如何做點有用的事 。

H2+ 的參考設計目標就在於壓縮這段痛苦的時程。透過提供一份開放、非專屬的藍圖，NVIDIA 及其合作夥伴賦予了任何研究機構一個共享的、世界級水準的起跑點。軟體就是 Isaac GR00T，運算核心就是 Jetson Thor，身體跟雙手也早已整合到位。研究人員可以立刻插上並使用一個全端系統，進行資料擷取、模擬、訓練與部署 。

黃仁勳將之定位為新運算時代的平台：「NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人為研究人員提供了單一、開放的平台，讓他們能邁向通用實體智慧，做出突破性的發現。」

第一批研究合作夥伴的名單已經反映了這份野心。率先採用的包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院 （ETH Zurich）、史丹佛機器人中心，以及加州大學聖地牙哥分校的先進機器人與控制實驗室，預計在 2026 年下半年將首批裝置出貨給研究人員 。

為通用機器人鋪設標準化之路

這項合作案同時也是一次顯著的地緣政治與產業肌肉展示。它連結了美國 AI 巨頭、中國硬體領導者與新加坡專業廠商，共同打造了一份可供其他公司採用、客製化並在其基礎上繼續開發的單一參考設計 。業界期望，這份開放藍圖能成為一種標準，藉由匯聚於共同的軟硬體基礎，協助全球人形機器人產業加速規模化。

在這個專屬人形機器人平台可能催生出新一輪封閉花園的世界裡，H2+ 的誕生是一場刻意開放的豪賭——它賭的是，要讓機器人真正能上工的最快路徑，是劃出一條大家共享的起跑線，而不是打造一道又一道的密碼鎖。