台北 Computex 直擊：黃仁勳端出 Isaac GR00T 參考設計，人形機器人開發不再從零開始

對於全球的人形機器人研究團隊來說，過去要讓一台機器人動起來，往往得先花費數月時間搞定硬體採購、系統整合與軟體環境搭建，真正能開始「教機器人做事」的階段反而遙遙無期。在 2026 年台北國際電腦展（Computex）的舞台上，Nvidia 執行長黃仁勳宣布了一項新平台，用意正是要徹底翻轉這個局面。

在台北音樂中心的主題演講中，黃仁勳正式發表了 NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人——這是業界第一款開放式人形機器人參考設計，將完整的硬體系統與整合型軟體工作流程包裝成一個經過預先驗證的套件，鎖定學術研究與開發者市場 。這個同時被稱為 H2+ 的專案，背後是一場橫跨三國的技術結盟：美國的 Nvidia、中國機器人大廠宇樹科技（Unitree），以及新加坡靈巧手新創公司 Sharpa 。

三強聯手：大腦、身體與雙手各有來頭

H2+ 的設計邏輯非常清晰——把一台人形機器人拆成「身體」和「大腦」兩大部分，而且出廠時就已確保兩者能無縫協作 。

• 身體（The Body）：由總部位於杭州的中國機器人公司宇樹科技提供 H2 Plus 雙足人形機身。這台機器人身高接近 6 英尺（約 182 公分），體重約 150 磅（約 68 公斤），機身具備 31 個自由度，手臂扭力可達 120 Nm，腿部扭力更高達 360 Nm，額定負載 7 公斤，峰值負載可達 15 公斤 。雙手則採用新加坡 Sharpa 公司開發的 Wave 五指觸覺手，每隻手額外提供 22 個自由度，讓整台機器人的總自由度一口氣來到 75 個 。

• 大腦（The Brain）：由 Nvidia Jetson Thor 模組擔綱運算核心，內含 Blackwell 架構 GPU，可提供 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，搭配 14 核 Arm CPU 與 128GB 記憶體 。這組車載級運算平台運行的是 NVIDIA Isaac GR00T 開放開發平台，涵蓋從資料蒐集與生成、合成動作資料創建、模型訓練、評估，一路到最終真實部署的完整軟體堆疊 。

從「組裝地獄」到「開機即開發」

Isaac GR00T 參考設計的核心價值，在於把過去碎片化的開發流程一口氣串起來。傳統上，機器人實驗室得先自己找硬體、寫驅動、架設資料蒐集流程、建模擬環境、訓練模型，最後再想辦法部署到實體機器人上——這整段過程動輒數月，而且任何一個環節出錯都可能打掉重練 。

H2+ 把這條時間軸大幅壓縮。因為身體和大腦已經預先整合並通過驗證，研究團隊可以跳過硬體啟動（bring-up）的階段，直接進入新技能的開發與驗證 。這不僅節省時間，也意味著資源較少的大學實驗室，不必再受限於昂貴的專屬封閉平台，就能使用同一套前沿工具來推進人形機器人的研究 。

平台本身也提供了強大的軟體後勤：Isaac GR00T 內建合成動作資料（synthetic motion data）生成能力，讓機器人能在虛擬環境中學習新行為，再應用到多變的真實世界情境中 。這對於需要大規模訓練資料來教導機器人精細操作的研究方向來說，是一項關鍵的加速器。

哪些頂尖機構已經排隊上車？

黃仁勳在演講中透露，目前已有多家全球頂尖研究機構確定導入 H2+ 平台，包括艾倫人工智慧研究所（Allen Institute for AI，Ai2）、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、史丹佛機器人中心（Stanford Robotics Center），以及加州大學聖地牙哥分校的先進機器人實驗室（Advanced Robotics Lab at UC San Diego）。首批合作夥伴的出貨時間預計落在 2026 年 10 月 。值得一提的是，這場發表會當天正好也是宇樹科技掛牌上市的日子，對這家中國機器人明星新創來說，可謂雙喜臨門 。

黃仁勳在演講中不斷強調，實體 AI（Physical AI）的時代已經到來。對台灣讀者而言，這項跨國合作不只是技術展示，更預示著人形機器人的開發門檻正在快速降低——或許不久的將來，從工廠產線到居家照護，我們會更常看到這些雙足幫手走進真實世界。