台北 Computex 直擊：黃仁勳端出 Isaac GR00T 參考設計，人形機器人開發不再從零開始

三強聯手：大腦、身體與雙手各有來頭

H2+ 的設計邏輯非常清晰——把一台人形機器人拆成「身體」和「大腦」兩大部分，而且出廠時就已確保兩者能無縫協作 。

• 身體（The Body）：由總部位於杭州的中國機器人公司宇樹科技提供 H2 Plus 雙足人形機身。這台機器人身高接近 6 英尺（約 182 公分），體重約 150 磅（約 68 公斤），機身具備 31 個自由度，手臂扭力可達 120 Nm，腿部扭力更高達 360 Nm，額定負載 7 公斤，峰值負載可達 15 公斤 。雙手則採用新加坡 Sharpa 公司開發的 Wave 五指觸覺手，每隻手額外提供 22 個自由度，讓整台機器人的總自由度一口氣來到 75 個 。

• 大腦（The Brain）：由 Nvidia Jetson Thor 模組擔綱運算核心，內含 Blackwell 架構 GPU，可提供 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，搭配 14 核 Arm CPU 與 128GB 記憶體 。這組車載級運算平台運行的是 NVIDIA Isaac GR00T 開放開發平台，涵蓋從資料蒐集與生成、合成動作資料創建、模型訓練、評估，一路到最終真實部署的完整軟體堆疊 。

從「組裝地獄」到「開機即開發」

Isaac GR00T 參考設計的核心價值，在於把過去碎片化的開發流程一口氣串起來。傳統上，機器人實驗室得先自己找硬體、寫驅動、架設資料蒐集流程、建模擬環境、訓練模型，最後再想辦法部署到實體機器人上——這整段過程動輒數月，而且任何一個環節出錯都可能打掉重練 。

H2+ 把這條時間軸大幅壓縮。因為身體和大腦已經預先整合並通過驗證，研究團隊可以跳過硬體啟動（bring-up）的階段，直接進入新技能的開發與驗證 。這不僅節省時間，也意味著資源較少的大學實驗室，不必再受限於昂貴的專屬封閉平台，就能使用同一套前沿工具來推進人形機器人的研究 。

平台本身也提供了強大的軟體後勤：Isaac GR00T 內建合成動作資料（synthetic motion data）生成能力，讓機器人能在虛擬環境中學習新行為，再應用到多變的真實世界情境中 。這對於需要大規模訓練資料來教導機器人精細操作的研究方向來說，是一項關鍵的加速器。

哪些頂尖機構已經排隊上車？

黃仁勳在演講中透露，目前已有多家全球頂尖研究機構確定導入 H2+ 平台，包括艾倫人工智慧研究所（Allen Institute for AI，Ai2）、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、史丹佛機器人中心（Stanford Robotics Center），以及加州大學聖地牙哥分校的先進機器人實驗室（Advanced Robotics Lab at UC San Diego）。首批合作夥伴的出貨時間預計落在 2026 年 10 月 。值得一提的是，這場發表會當天正好也是宇樹科技掛牌上市的日子，對這家中國機器人明星新創來說，可謂雙喜臨門 。

黃仁勳在演講中不斷強調，實體 AI（Physical AI）的時代已經到來。對台灣讀者而言，這項跨國合作不只是技術展示，更預示著人形機器人的開發門檻正在快速降低——或許不久的將來，從工廠產線到居家照護，我們會更常看到這些雙足幫手走進真實世界。