HELIOS：沒有腿、卻多了兩隻手的太空機器人

為什麼太空機器人需要四隻手？

在地球上，人形機器人需要雙腿來行走、爬樓梯或跨越地形。但在微重力環境中，這些需求幾乎消失。

取而代之的挑戰是：如何在不漂走的情況下工作。

多手臂結構提供了一種解法。例如機器人可以：

• 用兩隻手抓住扶手或框架固定自己
• 同時用另外兩隻手操作工具或設備

這種操作方式其實與許多軌道維修機械臂的概念相似。許多太空機器人研究都指出，多關節機械臂、抓取機構與精密控制系統是軌道服務機器人的核心能力。

仍在早期原型階段

目前 HELIOS 仍是一個 技術展示型原型（prototype）。

公開資訊對於其詳細規格仍相當有限，例如：

• 機器人的尺寸
• 重量
• 可搬運負載
• 關節自由度

這些細節尚未在公開報告中完整披露。不過可以確定的是，該項目主要目標是 探索機器人在微重力中移動與作業的新方式。

全球太空機器人競賽正在加速

HELIOS 的出現，也反映出全球正在加速發展 軌道機器人勞動力。

幾個代表性計畫包括：

NASA Robonaut 2（R2）
2011 年，NASA 將 Robonaut 2 送上國際太空站，成為 史上第一個進入太空的人形機器人。它主要用來測試高靈巧度機器人在太空中的操作能力。

中國 PM01 機器人太空人計畫
中國機器人公司 Engine AI 正計畫將 PM01 人形機器人送入太空，希望建立能在高風險任務中替代人類的「機器人太空人」。

Icarus Robotics 的 Joy 機器人
美國新創 Icarus Robotics 正開發名為 Joy 的自由飛行機器人，預計 2027 年在國際太空站進行測試，評估其自主導航與軌道操作能力。

這些計畫顯示出一個明顯趨勢：未來太空站與軌道基礎設施將越來越依賴機器人來完成檢查、維修、組裝與物流任務。

HELIOS 代表的設計思維

HELIOS 最有意思的地方不只是多兩隻手，而是它背後的設計哲學。

工程師沒有試圖把地球上的機器人直接搬到太空，而是重新思考：在微重力環境中，機器人應該長成什麼樣子？

答案是：

• 不一定需要腿
• 需要更多抓取能力
• 需要能固定自身的結構

如果未來版本持續發展成熟，像 HELIOS 這樣的機器人可能會在太空站內與太空人並肩工作——負責維護設備、組裝大型軌道結構，甚至管理貨物與維修任務。

在未來的太空工作場景中，人類與機器人協作很可能會成為常態。