它最顯眼的特徵就是 四臂結構。原本用來走路的雙腿,被改為另外兩隻操作手臂,使機器人能夠:
這樣的設計讓 HELIOS 能 抓住扶手或結構框架、重新定位自身、並在狹小艙段中工作,這些都是太空站環境常見的限制條件。
開發團隊表示,機器人的任務設定聚焦在太空人日常工作,例如設備維修、貨物搬運以及未來的軌道建設任務。
在地球上,人形機器人需要雙腿來行走、爬樓梯或跨越地形。但在微重力環境中,這些需求幾乎消失。
取而代之的挑戰是:如何在不漂走的情況下工作。
多手臂結構提供了一種解法。例如機器人可以:
這種操作方式其實與許多軌道維修機械臂的概念相似。許多太空機器人研究都指出,多關節機械臂、抓取機構與精密控制系統是軌道服務機器人的核心能力。
目前 HELIOS 仍是一個 技術展示型原型(prototype)。
公開資訊對於其詳細規格仍相當有限,例如:
這些細節尚未在公開報告中完整披露。不過可以確定的是,該項目主要目標是 探索機器人在微重力中移動與作業的新方式。
HELIOS 的出現,也反映出全球正在加速發展 軌道機器人勞動力。
幾個代表性計畫包括:
NASA Robonaut 2(R2)
2011 年,NASA 將 Robonaut 2 送上國際太空站,成為 史上第一個進入太空的人形機器人。它主要用來測試高靈巧度機器人在太空中的操作能力。
中國 PM01 機器人太空人計畫
中國機器人公司 Engine AI 正計畫將 PM01 人形機器人送入太空,希望建立能在高風險任務中替代人類的「機器人太空人」。
Icarus Robotics 的 Joy 機器人
美國新創 Icarus Robotics 正開發名為 Joy 的自由飛行機器人,預計 2027 年在國際太空站進行測試,評估其自主導航與軌道操作能力。
這些計畫顯示出一個明顯趨勢:未來太空站與軌道基礎設施將越來越依賴機器人來完成檢查、維修、組裝與物流任務。
HELIOS 最有意思的地方不只是多兩隻手,而是它背後的設計哲學。
工程師沒有試圖把地球上的機器人直接搬到太空,而是重新思考:在微重力環境中,機器人應該長成什麼樣子?
答案是:
如果未來版本持續發展成熟,像 HELIOS 這樣的機器人可能會在太空站內與太空人並肩工作——負責維護設備、組裝大型軌道結構,甚至管理貨物與維修任務。
在未來的太空工作場景中,人類與機器人協作很可能會成為常態。