NOUSBOT 並不是以製造人形機器人為主的公司，而是一家專注於精密傳動的供應商，產品涵蓋行星滾柱絲杠、整合式線性執行器與其他機電傳動元件。它最受關注的產品，是公司宣稱已量產、直徑僅 1.5 毫米的行星滾柱絲杠；但更大的商業命題，是能否把微型、高推力執行器以工業化規模穩定製造出來。12

這個區分相當重要。零件做得夠小，容易成為新聞焦點；能否重複生產、控制成本、維持壽命並通過客戶驗證，才決定它是否真的能被寫進機器人的物料清單（BOM）。

NOUSBOT 到底在做什麼？

NOUSBOT 的產品線從傳統絲杠、行星滾柱絲杠，到微型線性電缸和高推力關節電缸。公司將這套布局稱為「力矩陣」：產品出力約涵蓋 3 公斤至 1,000 公斤，應用方向包括人形機器人、手術機器人、鋰電池塗布設備、半導體光模組，以及低空航空等。13

在人形機器人領域，公司目前最直接的切入點是靈巧手。微型線性執行器可以讓每根手指各自配置驅動機構，在傳統馬達、連桿或繩索傳動難以收納的狹小空間中，提供更直接的線性控制。公司與相關報導列舉的操作包括捏起藥片、轉動鑰匙與繫鞋帶。4

NOUSBOT 也在開發用於機器人大腿與前臂的大型線性執行器。公司資料顯示，反轉式行星滾柱絲杠電缸系列的最大推力可達 8,000 牛頓；不過，這些仍屬公司公布的規格，並非獨立機構測試的結果。5

1.5 毫米行星滾柱絲杠，難的不只是尺寸

NOUSBOT 表示，已實現螺杆直徑 1.5 毫米、螺母直徑 5.5 毫米的行星滾柱絲杠量產。公司公開的主要規格如下：

• 螺杆直徑： 1.5 毫米
• 螺母直徑： 5.5 毫米
• 精度等級： C5
• 重複定位精度： ±0.01 毫米
• 最大承載力： 50 牛頓
• 宣稱使用壽命： 超過 300 萬次循環 14

部分公司資料與媒體報導將承載力描述為約 10 公斤，另一些資料則採用更精確的 50 牛頓。兩者不能在不了解測試條件的情況下直接視為同一項數據，也需要確認數值究竟是指單支絲杠、完整電缸，還是不同產品配置。67

行星滾柱絲杠本身並不是全新概念，真正棘手的是把它縮小到這個尺寸後，仍能穩定製造。當內螺紋、滾柱幾何、研磨流程與熱處理變形都被壓縮到極小尺度，任何製程偏差都可能影響整批產品。產業報導指出，製造難點包括在狹窄孔徑內加工精細內螺紋，同時維持微米級精度，並避免熱處理與加工誤差造成批次報廢。8

因此，NOUSBOT 的公開主張更適合被理解為一項「製造能力」宣稱：公司表示，已把原本難以穩定製作的微型行星滾柱絲杠，推向可重複生產的階段。現有資料並沒有提供獨立審核，證實其「全球最小」排名或實際生產良率。

USB 隨身碟大小的微型線性電缸

NOUSBOT 將微型絲杠與無刷馬達、非接觸式感測器整合，打造微型線性電缸。公開報導的尺寸約為 8 毫米 × 10.2 毫米，公司宣稱在約 USB 隨身碟大小的體積內，可提供最高 15 kgf 推力。49

從系統產品角度來看，這種整合比單獨展示一根微型絲杠更有意義。對機器人製造商而言，馬達、感測器與傳動機構已整合在同一模組，能減少封裝與佈線負擔，也有利於在手指等緊湊機構中實現獨立驅動。

但實際價值不能只看峰值推力。採購方還需要評估連續負載能力、速度、效率、背隙、噪音、散熱、控制頻寬、耐久性，以及不同生產批次之間的一致性。現有公開資料尚未完整披露這些資訊。

下一代「智慧」電缸要增加什麼？

NOUSBOT 正在開發整合式智慧電缸，加入力量、位置或精度，以及溫度回饋。公司提出的目標包括監測約 1% 等級的力量變化，並在馬達因高溫出現性能衰退時發出警示；相關感測資料將回傳機器人的高階與低階控制系統，支援閉迴路運作。10

這些仍是產品開發目標，而非經獨立驗證的基準測試。若能在微型電缸中實現，回饋資料將有助於機器人感知接觸、調節抓握力，以及補償熱或機械狀態變化。不過，這也會提高產品驗證難度，因為感測器、馬達、絲杠與控制電子元件必須作為一個完整系統長期可靠運作。

為什麼 NOUSBOT 偏好絲杠式直線關節？

NOUSBOT 創辦人徐楊認為，緊湊型旋轉關節面臨明顯的取捨：既要在有限體積內提供高扭矩，馬達又可能長時間接近堵轉狀態，進而產生熱量。公司的替代方案，是把絲杠整合進直線關節。

在特定設計與運作條件下，絲杠機構可以具備自鎖能力。這意味著馬達不必持續運轉，也能在機構承受負載時維持位置。NOUSBOT 因此認為，馬達可以間歇運作，從而降低發熱與能耗，並延長馬達壽命。2

但這不能簡化成「直線關節永遠優於旋轉關節」。自鎖性、效率、可回驅性、控制表現與安全性，都取決於絲杠幾何、潤滑、負載、速度，以及完整的執行器設計。自鎖機構雖然有助於 удерж持負載，卻也可能讓需要柔順互動的應用，在力量控制與回驅方面更複雜。NOUSBOT 的看法較適合被視為針對特定人形機器人關節限制提出的設計取向，而非普遍工程定律。

靈巧手市場的問題：功能進步快，可靠性仍跟不上

NOUSBOT 預期，需求將從手指延伸至手腕、前臂、頸部與臉部表情機構。徐楊表示，頸部自由度要求正從過去約一至兩個，提升至四至六個，這意味著頭部與頸部需要更緊湊的傳動元件，才能支援更細緻的動作控制。2

公司對市場成熟度的判斷則相對保守。徐楊曾表示，2025 年市場上的多數靈巧手仍不具備實用可靠性，常在約 200 小時後頻繁故障；到了 2026 年，部分產品雖能完成簡單任務，但距離工業級可靠度仍有差距。這些說法反映的是公司自身評估，並非完整的產業統計或獨立基準。2

對零組件供應商而言，這種可靠性落差創造了機會，但也提高了門檻。微型執行器必須在極有限的體積內承受反覆負載，同時維持精度；整機廠最終衡量的，會是系統可用率與長期運行時間，而不是零件直徑最小或宣稱推力最高。

眼前最大瓶頸是產能

NOUSBOT 表示，蘇州工廠目前全天候運作，年產能約 300 萬根絲杠，但需求仍超過供應。公司在最新一輪融資後提出目標，希望在 2026 年底前將年產能提升至 1,000 萬根。311

公司也曾以「100 萬台人形機器人可能需要約 3,000 萬根行星滾柱絲杠」作為需求情境，用來說明未來供需之間的潛在缺口。這是規劃情境，不是市場預測；每台機器人實際使用的絲杠數量、採用絲杠式關節的比例，以及最終部署量，都可能有很大差異。2

因此，近期更值得觀察的不是 1.5 毫米這個 headline 數字，而是擴產能否同步維持 C5 精度、使用壽命、良率與交付一致性。NOUSBOT 的蘇州高端製造基地已於 2026 年 3 月正式投產。12

創辦背景與融資進度

NOUSBOT 於 2023 年 7 月在深圳成立，脫胎於一家擁有超過 30 年絲杠製造經驗的家族企業。創辦人兼董事長徐楊持有同濟大學機械製造碩士學位，過去曾在法雷奧亞太研發中心負責研發；執行長王曉斌則曾任法雷奧旗下子公司副總經理。公司在深圳設有研發據點，並於上海與蘇州布局製造業務。313

公司已完成四輪融資。2026 年 8 月公布的最新 A+ 輪融資接近人民幣 1 億元，由順為資本領投，與寧德時代相關的望千資本參與。資金用途包括擴充產能、產品迭代與海外市場開發。14

另有報導稱，公司於 2026 年 3 月完成超過人民幣 1 億元的 A 輪融資，由上海半導體產業投資基金領投，聯想創投與琥珀資本參與；克來機電與鵬翎股份進行策略投資，上汽相關資本也持續加碼。14

這樣的投資組合具有一定策略意義。工業與汽車產業投資者可能協助客戶驗證與製造合作，財務投資者則能提供擴產與研發所需資金。但融資本身並不能證明生產良率、持續營收或長期客戶承諾已經成立。

汽車布局與價格目標

為降低對尚在發展中的人形機器人市場的依賴，NOUSBOT 也將精密傳動技術應用於汽車系統。公司表示，在延鋒座椅專案中已取得 8 個設計定點，並稱汽車與機器人業務目前各約占一半；公司也曾披露智能座椅、線控轉向與懸吊相關應用。315

相關報導還提到，公司希望將微型行星滾柱絲杠的價格，從進口產品每根數千至上萬元的水準，推向數百元區間。不過，現有資料沒有提供公開合約價格、經審計的成本數據或已確認的量產數量，因此這應被視為公司或市場報導中的價格目標，而不是已確立的市場成交價。38

汽車業務可以帶來更分散的商業基礎，但也伴隨嚴格的驗證要求。汽車客戶通常重視經驗證的可靠度、可追溯性、製程控制與長期供貨能力，這些要求與人形機器人新創較短、較反覆的開發週期並不相同。

關鍵問題：零件護城河，還是製造平台？

NOUSBOT 並不希望只依靠「全球最小」這一項產品建立定位。公司的更大策略，是把精密製造、馬達與感測器整合，以及力量控制能力，延伸到不同尺寸的執行器與多個產業。10

這套策略可能帶來兩項優勢。第一，跨產業布局可以降低公司對不確定的人形機器人出貨量的依賴；第二，製程改善能夠被多個產品系列共用，而不只服務於單一微型絲杠。

代價則是執行難度更高。機器人、汽車、醫療設備、電池製造、半導體設備與航空應用，對驗證、安全、可靠度、成本與售後支援都有不同要求。NOUSBOT 真正要證明的，不只是 1.5 毫米絲杠能否運作，而是背後的製造平台能否在多個高要求市場中，同時達到客戶所需的產量、價格、壽命與性能。

NOUSBOT 並不是以製造人形機器人為主的公司，而是一家專注於精密傳動的供應商，產品涵蓋行星滾柱絲杠、整合式線性執行器與其他機電傳動元件。它最受關注的產品，是公司宣稱已量產、直徑僅 1.5 毫米的行星滾柱絲杠；但更大的商業命題，是能否把微型、高推力執行器以工業化規模穩定製造出來。12

這個區分相當重要。零件做得夠小，容易成為新聞焦點；能否重複生產、控制成本、維持壽命並通過客戶驗證，才決定它是否真的能被寫進機器人的物料清單（BOM）。

NOUSBOT 到底在做什麼？

NOUSBOT 的產品線從傳統絲杠、行星滾柱絲杠，到微型線性電缸和高推力關節電缸。公司將這套布局稱為「力矩陣」：產品出力約涵蓋 3 公斤至 1,000 公斤，應用方向包括人形機器人、手術機器人、鋰電池塗布設備、半導體光模組，以及低空航空等。13

在人形機器人領域，公司目前最直接的切入點是靈巧手。微型線性執行器可以讓每根手指各自配置驅動機構，在傳統馬達、連桿或繩索傳動難以收納的狹小空間中，提供更直接的線性控制。公司與相關報導列舉的操作包括捏起藥片、轉動鑰匙與繫鞋帶。4

NOUSBOT 也在開發用於機器人大腿與前臂的大型線性執行器。公司資料顯示，反轉式行星滾柱絲杠電缸系列的最大推力可達 8,000 牛頓；不過，這些仍屬公司公布的規格，並非獨立機構測試的結果。5

1.5 毫米行星滾柱絲杠，難的不只是尺寸

NOUSBOT 表示，已實現螺杆直徑 1.5 毫米、螺母直徑 5.5 毫米的行星滾柱絲杠量產。公司公開的主要規格如下：

• 螺杆直徑： 1.5 毫米
• 螺母直徑： 5.5 毫米
• 精度等級： C5
• 重複定位精度： ±0.01 毫米
• 最大承載力： 50 牛頓
• 宣稱使用壽命： 超過 300 萬次循環 14

部分公司資料與媒體報導將承載力描述為約 10 公斤，另一些資料則採用更精確的 50 牛頓。兩者不能在不了解測試條件的情況下直接視為同一項數據，也需要確認數值究竟是指單支絲杠、完整電缸，還是不同產品配置。67

行星滾柱絲杠本身並不是全新概念，真正棘手的是把它縮小到這個尺寸後，仍能穩定製造。當內螺紋、滾柱幾何、研磨流程與熱處理變形都被壓縮到極小尺度，任何製程偏差都可能影響整批產品。產業報導指出，製造難點包括在狹窄孔徑內加工精細內螺紋，同時維持微米級精度，並避免熱處理與加工誤差造成批次報廢。8

因此，NOUSBOT 的公開主張更適合被理解為一項「製造能力」宣稱：公司表示，已把原本難以穩定製作的微型行星滾柱絲杠，推向可重複生產的階段。現有資料並沒有提供獨立審核，證實其「全球最小」排名或實際生產良率。

USB 隨身碟大小的微型線性電缸

NOUSBOT 將微型絲杠與無刷馬達、非接觸式感測器整合，打造微型線性電缸。公開報導的尺寸約為 8 毫米 × 10.2 毫米，公司宣稱在約 USB 隨身碟大小的體積內，可提供最高 15 kgf 推力。49

從系統產品角度來看，這種整合比單獨展示一根微型絲杠更有意義。對機器人製造商而言，馬達、感測器與傳動機構已整合在同一模組，能減少封裝與佈線負擔，也有利於在手指等緊湊機構中實現獨立驅動。

但實際價值不能只看峰值推力。採購方還需要評估連續負載能力、速度、效率、背隙、噪音、散熱、控制頻寬、耐久性，以及不同生產批次之間的一致性。現有公開資料尚未完整披露這些資訊。

下一代「智慧」電缸要增加什麼？

NOUSBOT 正在開發整合式智慧電缸，加入力量、位置或精度，以及溫度回饋。公司提出的目標包括監測約 1% 等級的力量變化，並在馬達因高溫出現性能衰退時發出警示；相關感測資料將回傳機器人的高階與低階控制系統，支援閉迴路運作。10

這些仍是產品開發目標，而非經獨立驗證的基準測試。若能在微型電缸中實現，回饋資料將有助於機器人感知接觸、調節抓握力，以及補償熱或機械狀態變化。不過，這也會提高產品驗證難度，因為感測器、馬達、絲杠與控制電子元件必須作為一個完整系統長期可靠運作。

為什麼 NOUSBOT 偏好絲杠式直線關節？

NOUSBOT 創辦人徐楊認為，緊湊型旋轉關節面臨明顯的取捨：既要在有限體積內提供高扭矩，馬達又可能長時間接近堵轉狀態，進而產生熱量。公司的替代方案，是把絲杠整合進直線關節。

在特定設計與運作條件下，絲杠機構可以具備自鎖能力。這意味著馬達不必持續運轉，也能在機構承受負載時維持位置。NOUSBOT 因此認為，馬達可以間歇運作，從而降低發熱與能耗，並延長馬達壽命。2

但這不能簡化成「直線關節永遠優於旋轉關節」。自鎖性、效率、可回驅性、控制表現與安全性，都取決於絲杠幾何、潤滑、負載、速度，以及完整的執行器設計。自鎖機構雖然有助於 удерж持負載，卻也可能讓需要柔順互動的應用，在力量控制與回驅方面更複雜。NOUSBOT 的看法較適合被視為針對特定人形機器人關節限制提出的設計取向，而非普遍工程定律。

靈巧手市場的問題：功能進步快，可靠性仍跟不上

NOUSBOT 預期，需求將從手指延伸至手腕、前臂、頸部與臉部表情機構。徐楊表示，頸部自由度要求正從過去約一至兩個，提升至四至六個，這意味著頭部與頸部需要更緊湊的傳動元件，才能支援更細緻的動作控制。2

公司對市場成熟度的判斷則相對保守。徐楊曾表示，2025 年市場上的多數靈巧手仍不具備實用可靠性，常在約 200 小時後頻繁故障；到了 2026 年，部分產品雖能完成簡單任務，但距離工業級可靠度仍有差距。這些說法反映的是公司自身評估，並非完整的產業統計或獨立基準。2

對零組件供應商而言，這種可靠性落差創造了機會，但也提高了門檻。微型執行器必須在極有限的體積內承受反覆負載，同時維持精度；整機廠最終衡量的，會是系統可用率與長期運行時間，而不是零件直徑最小或宣稱推力最高。

眼前最大瓶頸是產能

NOUSBOT 表示，蘇州工廠目前全天候運作，年產能約 300 萬根絲杠，但需求仍超過供應。公司在最新一輪融資後提出目標，希望在 2026 年底前將年產能提升至 1,000 萬根。311

公司也曾以「100 萬台人形機器人可能需要約 3,000 萬根行星滾柱絲杠」作為需求情境，用來說明未來供需之間的潛在缺口。這是規劃情境，不是市場預測；每台機器人實際使用的絲杠數量、採用絲杠式關節的比例，以及最終部署量，都可能有很大差異。2

因此，近期更值得觀察的不是 1.5 毫米這個 headline 數字，而是擴產能否同步維持 C5 精度、使用壽命、良率與交付一致性。NOUSBOT 的蘇州高端製造基地已於 2026 年 3 月正式投產。12

創辦背景與融資進度

NOUSBOT 於 2023 年 7 月在深圳成立，脫胎於一家擁有超過 30 年絲杠製造經驗的家族企業。創辦人兼董事長徐楊持有同濟大學機械製造碩士學位，過去曾在法雷奧亞太研發中心負責研發；執行長王曉斌則曾任法雷奧旗下子公司副總經理。公司在深圳設有研發據點，並於上海與蘇州布局製造業務。313

公司已完成四輪融資。2026 年 8 月公布的最新 A+ 輪融資接近人民幣 1 億元，由順為資本領投，與寧德時代相關的望千資本參與。資金用途包括擴充產能、產品迭代與海外市場開發。14

另有報導稱，公司於 2026 年 3 月完成超過人民幣 1 億元的 A 輪融資，由上海半導體產業投資基金領投，聯想創投與琥珀資本參與；克來機電與鵬翎股份進行策略投資，上汽相關資本也持續加碼。14

這樣的投資組合具有一定策略意義。工業與汽車產業投資者可能協助客戶驗證與製造合作，財務投資者則能提供擴產與研發所需資金。但融資本身並不能證明生產良率、持續營收或長期客戶承諾已經成立。

汽車布局與價格目標

為降低對尚在發展中的人形機器人市場的依賴，NOUSBOT 也將精密傳動技術應用於汽車系統。公司表示，在延鋒座椅專案中已取得 8 個設計定點，並稱汽車與機器人業務目前各約占一半；公司也曾披露智能座椅、線控轉向與懸吊相關應用。315

相關報導還提到，公司希望將微型行星滾柱絲杠的價格，從進口產品每根數千至上萬元的水準，推向數百元區間。不過，現有資料沒有提供公開合約價格、經審計的成本數據或已確認的量產數量，因此這應被視為公司或市場報導中的價格目標，而不是已確立的市場成交價。38

汽車業務可以帶來更分散的商業基礎，但也伴隨嚴格的驗證要求。汽車客戶通常重視經驗證的可靠度、可追溯性、製程控制與長期供貨能力，這些要求與人形機器人新創較短、較反覆的開發週期並不相同。

關鍵問題：零件護城河，還是製造平台？

NOUSBOT 並不希望只依靠「全球最小」這一項產品建立定位。公司的更大策略，是把精密製造、馬達與感測器整合，以及力量控制能力，延伸到不同尺寸的執行器與多個產業。10

這套策略可能帶來兩項優勢。第一，跨產業布局可以降低公司對不確定的人形機器人出貨量的依賴；第二，製程改善能夠被多個產品系列共用，而不只服務於單一微型絲杠。

代價則是執行難度更高。機器人、汽車、醫療設備、電池製造、半導體設備與航空應用，對驗證、安全、可靠度、成本與售後支援都有不同要求。NOUSBOT 真正要證明的，不只是 1.5 毫米絲杠能否運作，而是背後的製造平台能否在多個高要求市場中，同時達到客戶所需的產量、價格、壽命與性能。