Hugging Face Microduck：399 美元、可以自己訓練的開源機器鴨

Microduck 是法國機器人團隊 Pollen Robotics 推出的迷你雙足機器人；Pollen Robotics 已被 Hugging Face 收購，現為其機器人業務的一部分。這隻外型像鴨子的單眼機器人，入門預購價為 399 美元（未含稅金與運費），預購於 2026 年 8 月 27 日開始，首批出貨目標是 2026 年聖誕節前。2332

但 Microduck 的重點不只是「會走路的可愛機器鴨」。它的定位更接近一個親民的實體 AI 實驗平台：使用者可以從內建行為開始，在模擬環境中進行強化學習（reinforcement learning，RL），再把訓練好的策略部署到真實機器人，而不是只能使用封閉、預先寫死的功能。212641

價格、尺寸與出貨資訊

• **價格：**399 美元起，為未含稅與運費的上市初期價格
• **預購：**2026 年 8 月 27 日開放
• **首批出貨：**目標於 2026 年聖誕節前寄出
• **首發市場：**目前報導指出包括北美、歐洲及英國182123
• **高度：**25 公分，約 9.8 吋
• **重量：**不到 800 克
• **顏色：**Cream、Graphite、Lavender、Sky 四款2324

「聖誕節前」是產品目標時程，並非保證交貨日。實際購買成本還要加上稅金、運費，以及部分地區可能產生的進口費用，因此 399 美元不能直接視為到手價。1823

單眼、無手臂，鴨嘴還能當夾爪

Microduck 採用無手臂、單眼的雙足設計，具備可活動的雙腿、頭部與頸部。它的喙不只是外觀上的鴨子特徵，也能充當小型夾爪，用來拾取或鏟起小物件。全身共有 15 個馬達，負責支援鴨步行走、蹲下、平衡，以及跌倒後重新站起等動作。172123

機器人也能搭配選配的滾輪配件，切換成滑輪模式。輕量機身、雙足平衡與實體抓取能力結合在一起，讓 Microduck 成為一個尺寸不大、但能直接測試「軟體策略如何影響真實世界動作」的平台。

開箱後可以做什麼？七種訓練行為

官方與產品報導將 Microduck 的內建能力概括為 七種已訓練的動作或行為。已公布的例子包括：

• 以速度追蹤方式鴨步行走
• 坐下與站起
• 蹲下
• 踢球或踢動物件
• 用喙拾取、鏟起小物件
• 裝上選配滾輪後滑行
• 從多種常見跌倒姿勢恢復站立

「坐下與站起」在部分資料中被視為同一組打包行為，因此不同報導的動作列舉方式可能略有差異。這些內建策略只是起點，而非機器人的能力上限；開發者可以直接使用、修改，或重新訓練全新的行為。212326

感測器、控制方式與內建硬體

Microduck 將多種感測與互動元件塞進 25 公分高的機身：

• 前置攝影機
• 小型飛行時間（ToF）LiDAR 深度感測器
• 兩枚慣性測量單元（IMU），用於追蹤動作與姿態
• 麥克風與喇叭
• Wi‑Fi 與 Bluetooth
• 可活動、可抓取物件的喙
• 產品資料中列出的 NFC 硬體

機器人隨附遊戲控制器，因此不寫程式也能立即操作。另一方面，它也能執行自主學習策略；後者正是開發者進行訓練、測試與重新部署的主要入口。212425

每台 Microduck 預計會有獨立生成的聲音，而不是所有機器人共用同一個制式聲線。這讓每台機器人除了外觀之外，也具備各自的聲音識別；不過其核心技術價值仍在於可訓練的移動與互動策略。

處理器、記憶體與電池續航

Microduck 採用搭載 AI 加速器的 Rockchip RK3566 處理器，配備 1GB RAM 與 32GB 儲存空間。可拆卸的 2,600mAh NP‑F550 電池，據報約可連續運作 1 小時，實際時間會依使用方式而變化。1824

包裝內容則包括機器人本體、電池、USB‑C 傳輸線與遊戲控制器。24

開源訓練流程：先在模擬器練，再放到真機

Microduck 採用的是機器人學習常見的「模擬—實機—再訓練」循環：

1. **在模擬器中訓練：**開發者可在本機使用 MuJoCo 物理引擎，或透過 Hugging Face Jobs 執行訓練。
2. **評估策略：**先在模擬環境測試動作策略，降低直接操作硬體的成本與風險。
3. **部署到機器人：**將訓練好的行為策略移植到實體 Microduck。
4. **觀察並微調：**比較模擬結果與真實表現，再調整策略或模擬環境。
5. **分享成果：**將新行為發布，讓其他開發者檢視、使用或改進。

瀏覽器版 Microduck 模擬器以 WebAssembly 編譯 MuJoCo 物理引擎，並在瀏覽器中以 50Hz 執行策略推論，不需要後端伺服器。模擬器同時提供腿部行走與滾輪滑行兩種移動版本。4

根據發布報導，預計開源的軟體範圍包括 SDK、模擬器、控制軟體、強化學習訓練工具、策略模型，以及 sim-to-real（從模擬到實機）工作流程，並採用 Apache-2.0 授權。27

這裡的「開源」主要指軟體堆疊，不能解讀為所有機械結構或電子電路設計檔案都會公開。相關開發程式碼則與 GitHub 上的 pollen-robotics/microduck 專案相關，開發者可在該專案檢視或分支訓練與控制工具。2741

Microduck 的開源，究竟開放了什麼？

簡單來說，Microduck 開放的是「如何讓機器人學會新技能」這套軟體流程。使用者可以從既有行為出發，在模擬器中修改訓練設定，測試新的策略，再嘗試部署到實體機器人。

但這與「硬體完全開源、可以任意改造」是兩回事。目前公開產品資料支持的是軟體開源主張，並未證實 Microduck 的完整機械結構與電子設計會一併公開。27

Hugging Face 為何要做機器人？

Microduck 是 Hugging Face 與 Pollen Robotics 在 Reachy Mini 之後推出的另一項機器人產品。Reachy Mini 是較早推出的小型開源互動機器人，提供內建運算或外接電腦等版本，主打以較容易入手的方式探索表情互動與機器人開發。12

兩款產品共同呈現出一個更大的方向：Hugging Face 正嘗試把軟體 AI 社群的協作模式帶進實體系統，透過價格較低的硬體、共享工具、模擬器與可重用策略，降低研究與實驗門檻。Hugging Face 在收購 Pollen Robotics 後，業務也從模型與資料集擴展至具身 AI（embodied AI）及機器人學習。4346

因此，Microduck 最適合被理解為一個「實體 AI 社群的硬體入口」。399 美元降低了擁有實體測試平台的成本，而瀏覽器模擬器與開源訓練工具，則讓開發者在把想法放上真機前，先以較低成本進行嘗試。

Nvidia 收購傳聞：目前仍不能當成已完成交易

Microduck 發表之際，市場也出現 Nvidia 可能收購 Hugging Face 的報導，但兩件事應分開看待。路透社引述 The Information 報導，Nvidia 已同意以 129 億美元收購 Hugging Face；CNBC 則稱雙方仍在進行收購討論，並指出兩家公司都沒有確認交易已完成。3335

因此，外界反覆提到的 129 億至 130 億美元，目前應描述為報導中的交易金額或估值，而不是已正式完成並公告的收購案。

不過，Microduck 的推出確實凸顯 Hugging Face 機器人策略的意義：這家公司正把原本用於軟體模型的開源協作方式，延伸到必須透過身體感知與實體互動來學習的 AI 系統。