走進中大具身智能實驗室：香港首個全端機器人 AI 研發平台

什麼是「香港具身智能實驗室」？

實驗室由中大的 香港物流機械人研究中心（HKCLR） 運作，該中心屬於香港政府 InnoHK 創科計劃下的研究平台，專注於機器人與人工智能技術。

實驗室的定位是一個 「全端具身智能研發平台」，也就是同時覆蓋機器人研發的多個層面，包括：

• 機器人智能所需的 AI 模型與演算法
• 感測與環境感知系統
• 機器人硬體平台
• 真實場景測試與產業應用

透過把這些層次整合在同一個研發生態中，中大希望突破傳統學術研究只停留在原型或實驗室展示的限制，推動真正能在現實環境運作的機器人系統。

為何被視為香港的重要里程碑

多家報導指出，這是 香港首個全端具身 AI 實驗室。

在機器人產業中，要打造真正可用的系統，需要同時具備多項能力：AI 軟體、感測器、機械結構、資料與測試環境，以及企業合作。過去這些能力往往分散在不同機構。

中大的新實驗室試圖把這些元素整合到一個平台中，讓研究成果更容易從學術突破走向商業化與產業應用。

校方也把這項計畫定位為 「AI 驅動產業轉型」 的重要一步，而不只是學術研究項目。

24家產業夥伴加入

實驗室成立時已獲 24家產業夥伴 支持，包括科技企業、投資機構與創科組織。

報導指出，其中不少合作夥伴來自 中國內地科技公司，反映香港與內地在機器人研發上的跨境合作。

此外，中大亦與具身智能機器人公司 AGIBOT 建立戰略合作關係，計畫共同打造產學研平台，發展具身 AI 模型並培育相關人才。

公開報導確認合作夥伴總數為24家，但完整名單並未在多數媒體報導中完整列出。

未來五年的機器人研究重點

根據目前規劃，實驗室未來五年將集中發展兩大機器人方向：

1. 人形機器人（Humanoid robots）
模仿人類外形與操作能力，目標是在家庭、服務與工業環境中與人類協作。

2. 四足機器人（Quadruped robots）
類似「機器狗」的機器人，具有更好的地形適應能力，適合巡檢、物流或戶外任務。

實驗室展示的技術包括：

AI 四足機器人平台
研究團隊開發了 AI 驅動的四足機器人，能透過感知與控制系統在環境中自主移動並完成任務。

雙臂人形操作系統
配備多模態感測器與移動操作系統的雙臂機器人平台，可執行自動化家務等任務。

視覺語言模型控制系統
部分機器人系統結合視覺語言模型（Vision‑Language Models），讓機器人能理解影像與語言訊息並作出操作決策。

這些技術的共同目標，是讓機器人能在現實環境中 感知、推理並採取行動。

打造「機器人大腦」的長期目標

研究團隊把核心任務稱為打造 「機器人大腦」。

長期目標是開發能整合多種能力的 AI 系統，包括：

• 解析影像與感測資料
• 理解空間與物體關係
• 規劃動作與任務
• 安全地操作與操控物體

這些能力構成具身智能的關鍵挑戰：讓 AI 不只存在於軟體世界，而是真正能與現實互動。

中大為何認為香港有優勢

中大認為，香港在發展具身智能方面具備幾項結構性優勢。

首先，香港擁有 強大的大學科研體系與工程人才，為機器人技術提供研究基礎。

其次，與內地科技企業合作，使研究團隊能接觸到 成熟的製造能力與機器人供應鏈，這對於打造實體機器人至關重要。

最後，實驗室的設計本身就是一個 產學研合作平台，讓研究人員、企業與投資機構共同推動技術商業化。

簡單說，中大的策略是把香港的科研能力與區域科技產業結合，加速從實驗室原型走向可部署的機器人產品。

香港邁向具身智能的一步

「香港具身智能實驗室」代表香港希望在全球具身 AI 競賽中佔據一席之地。

透過把 AI 模型、機器人平台與產業夥伴整合在同一個全端研發環境中，中大希望讓機器人研究從單純的技術展示，走向真正能在現實世界工作的系統——尤其是能與人類協作的人形與四足機器人。

未來幾年，這個實驗室是否能把研究成果轉化為可部署的機器人產品，將成為香港機器人與具身智能產業的重要觀察指標。