Tesla FSD 14.3.9 短暫推送後撤回：自動碰撞閃避原本要做什麼

Tesla 的 FSD（Supervised）v14.3.9，對應 2026.27 更新分支，據報曾短暫向北美搭載 AI4／HW4 的車輛開放下載，待推送更新卻在數分鐘內被移除。Tesla 在報導刊出時尚未公開解釋原因，因此若認定是特定缺陷、監管問題，或新功能本身導致撤回，都仍屬未經證實的推測。 5

新增重點：自動碰撞閃避是什麼？

v14.3.9 最受矚目的新增功能是 自動碰撞閃避（Automatic Collision Evasion）。一般的自動緊急煞車（AEB）主要透過煞車來降低車速；這項功能則預計在手動駕駛時，若系統判斷單靠 AEB 可能無法避免迫在眉睫的碰撞，便啟動 FSD（Supervised），以轉向、煞車和加速嘗試進行閃避。 34

Tesla 也表示，系統若偵測到駕駛嚴重分心，或判斷 FSD 可能是被意外關閉，也可能介入。換言之，這是 FSD（Supervised）架構下的主動安全防護層，而不是取代駕駛注意力與責任的功能。 34

什麼情況下可能介入？

相關報導將手動駕駛時的觸發情況大致分為兩類：

1. 即將發生正面碰撞：系統判定僅靠煞車可能無法阻止撞擊時，可啟動 FSD 嘗試閃避。 36
2. 駕駛未能有效操控或注意道路：系統偵測到嚴重分心，或判定 FSD 可能遭意外解除。據報，這一模式可在任何道路類型、時速 22.5 至 85 英里（約 36 至 137 公里）間運作。 6

至於正面碰撞的閃避情境，初期適用範圍明顯較窄，據報需同時符合：

• 行駛於受管制進出的高速道路；
• 車速低於時速 85 英里（137 公里）；
• 存在迫近的正面碰撞風險，且 AEB 單獨作動可能不足；
• 預定行駛路徑未偵測到行人、單車騎士或其他脆弱用路人；
• 轉向系統正常運作；
• 路面沒有潮濕或打滑情況。 67

這些限制代表，它並非面對所有障礙物都會運作的通用避撞系統，更不代表可以放手駕駛。FSD 的定位仍是「受監督」：駕駛必須持續注意路況，並隨時準備接管。 6

哪些車主原本可能收到？

自動碰撞閃避據報暫限北美市場，且必須具備 FSD（Supervised）。在 v14.3.9 的推送安排中，功能與 AI4／HW4 硬體掛鉤；沒有 FSD 的車主，並未被描述為可使用這項標準主動安全功能。 568

更新為何撤回？目前沒有答案

最確定、但也最不戲劇化的結論是：更新確實被移除，但公開資訊沒有說明原因。Tesla 公布的功能說明談的是自動碰撞閃避的預期作用，並未交代為何 v14.3.9 不再顯示為待下載更新。 15

因此，無論是分階段推送時的常規審慎處理、安裝封裝或相容性問題，還是安全疑慮，現階段都只是可能性。沒有證據能把撤回一事特別歸咎於自動碰撞閃避。

為何外界會聯想到 FSD 14.3 分支的近期問題？

撤回事件發生前，14.3 分支已引起外界檢視。8 月下旬，一輛據報運行 FSD v14.3.7 的 Tesla，未在啟用中的平交道口停車，險些駛入行經列車的路徑；Electrek 報導引用駕駛說法與行車紀錄器畫面。這是值得注意的背景，但不能證明它與 v14.3.9 或此次撤回有關。 29

此外，車主社群亦出現 v14.3.7 停車與導航問題的回報，包括車輛試圖跨越雙黃線停車。這些都是個別經驗，不能用來判定問題的普遍程度，也不能當作 v14.3.9 存在缺陷的證據。 35

另一方面，據報 v14.3.8 的 FSD 版本說明文字與 v14.3.6、v14.3.7 相同，儘管底層韌體已有改動。也因此，v14.3.9 顯得格外關鍵：它提出一種新的介入方式——在原本由人類手動駕駛時，也能自主控制轉向與車速。 1226

結論

FSD v14.3.9 是一次短暫、原因未公開的推送撤回，並非已證實的召回，也不是已獲確認的軟體故障。其自動碰撞閃避功能原意是在嚴格受限的緊急場景中，超越單純煞車，藉由轉向等操作嘗試避開危險。

正因系統可在手動駕駛時介入，這項功能的安全意義格外重大；但現有資料不足以說明 Tesla 為何撤回更新，也不足以證實此決定和 14.3 分支近期的問題報導存在關聯。 356