Tiangong Ultra 在北京舉行的 100 公尺大型組準決賽，以 8.86 秒完成比賽，展現出令人驚嘆的機器人動態移動能力。這個成績比尤塞恩・博爾特在男子 100 公尺創下的 9.58 秒人類世界紀錄快了 0.72 秒。

但這並不是正式田徑紀錄的改寫。機器人比賽採用專屬規則與條件，參賽機器人的硬體、重量、動力與控制系統，也和人類運動員完全不同。56

更值得注意的是，Tiangong Ultra 衝過終點後，仍要靠終點線外的厚軟墊停下來。這個畫面將焦點從「機器人能跑多快」拉回更實際的問題：它能不能在不可預測的環境中安全地停下、轉向、避開障礙，並完成工作？68

一年之內，百米成績大幅縮短

Tiangong Ultra 在首屆世界人形機器人運動會中，以 21.50 秒贏得 100 公尺項目。到了 2026 年賽事，它先在開幕日跑出 9.39 秒，隨後在大型組準決賽第一組把紀錄推進至 8.86 秒。5629

從 21.50 秒降至 8.86 秒，等於縮短了 12.64 秒，約減少 59%。這項進步說明，當工程團隊把目標鎖定在「沿著已知直線賽道加速前進」這種狹窄、可重複的任務時，機器人的表現可以在短時間內快速提升。

不過，終點時發生的事同樣重要。9.39 秒那次比賽的報導提到，機器人在越過終點後撞上保護泡棉；至於 8.86 秒的準決賽，報導則表示 Tiangong 在終點外撞上厚軟墊完成減速。68

能高速衝刺，卻無法可靠減速的機器人，和一台能在混亂工作場所安全移動的機器，代表的是兩種截然不同的工程成就。

跑得比人快，不代表工作能力比人強

Tiangong Ultra 另據報在大型組 400 公尺決賽跑出 38.15 秒，低於南非選手韋德・范尼凱克 43.03 秒的人類男子世界紀錄。早期有報導將成績寫為 38.16 秒，之後修訂為 38.15 秒。192324

這些結果確實反映出機器人在動態平衡、關節驅動、全身協調與自主移動方面的進步，但不能證明它已能把能力泛化到一般體力工作。

短跑的目標很單純：路線固定、物件很少、時間很短。現實工作卻可能要求機器人辨識陌生物件，在不捏碎物品的情況下將它拿起，調整方向、使用工具、應對阻力、察覺錯誤，並在不傷害自己或附近人員的前提下恢復行動。

這些是感知、操作、規劃與安全控制彼此交織的問題，不只是步態問題。

這場運動會測試的，不只是場面效果

第二屆世界人形機器人運動會於 2026 年 8 月 22 日至 26 日在北京舉行，共有來自 16 個國家的 666 支隊伍、2,056 部機器人參賽。主辦方列出 51 個項目，以及 1,301 場比賽。303436

賽事將田徑、足球、乒乓球、踢拳等運動，與模擬實際工作的情境挑戰結合，包括工廠與倉庫作業、餐飲及零售服務、電纜連接、家務等項目。據報超過 40% 的賽事要求機器人完全自主完成。304151

因此，這場運動會比單看「機器人刷新百米紀錄」更能說明產業進展。體育項目測試的是機器人的身體極限與動作控制系統；情境項目則測試它能否把各種能力組合成可靠、可用的行為。

其中，靈巧手挑戰尤其具有代表性。比賽項目包括組裝工具、秤量粉末、堆疊積木、敲釘子、開瓶、拆箱、用鑷子夾取物品，以及連接電纜。41

這些看似平凡的動作，正是人形機器人若想進入工廠、服務業或家庭環境，必須長時間穩定完成的工作。

莫拉維克悖論：人類覺得簡單的事，機器反而最難

這種落差可用「莫拉維克悖論」解釋：對人類而言看似需要高智力的任務，對機器可能比基本的身體能力更容易；反過來，人類毫不費力完成的感知、平衡、抓取與靈活互動，卻往往是機器最棘手的挑戰。

計算，或在固定環境中最佳化一套重複動作，可能相對容易；但在雜亂場地中辨識物件、調整抓握力、恢復平衡，以及根據常識與環境變化即時應對，難度就完全不同。

路透社報導指出，中國人形機器人在受控環境之外運作時，仍面臨靈巧性與智慧能力不足的問題。31這正是為什麼一台機器人可以在短跑中看起來非比尋常，卻可能在連接電纜或處理不同形狀物件這類日常任務上表現不穩定。

所以，真正值得追問的不是人形機器人能否在 100 公尺賽跑中擊敗人類，而是它能否長時間重複完成有用工作、從錯誤中恢復、避免碰撞、在人員附近安全運作，並以具有商業可行性的成本做到這一切。

中國為何投入如此大規模的資源？

這場運動會也承擔著產業展示的功能。路透社指出，中國的機器人競賽已從學術團隊與愛好者參加的展示活動，逐漸轉變為快速成長產業的戰略展示，以及企業驗證商業產品的試驗場。46

據路透社報導，自 2024 年起，中國相關部門已至少編列 200 億美元補貼人形機器人發展。31賽事規模擴大、強調自主運作，並加入工作情境挑戰，都符合更廣泛的產業目標：推動零組件、製造能力、具身人工智慧訓練資料，以及實際商業應用的發展。

這些投資確實可能加快技術進步，但也會帶來強調「吸睛基準」的誘因。刷新紀錄的時間容易理解，也容易登上新聞；可靠性、維修需求、故障復原能力與總營運成本，卻較難展示，對真正的客戶而言也往往更重要。

真正的基準：有用且可靠的自主性

Tiangong Ultra 的 8.86 秒，應被視為高速機器人移動技術快速進步的有力證據；但它不應被解讀為人形機器人已接近廣泛的人類級實用性。

這場短跑說明，在環境受控、目標單一的情況下，專注的工程設計能做到什麼程度。撞上軟墊的終點，則提醒人們減速與安全同樣是成就的一部分。運動會中的靈巧操作與工作情境挑戰，才指向更艱難的下一關：讓機器人在混亂的真實世界裡感知、抓取、規劃、修正錯誤，並穩定完成工作。

跑得快，當然令人印象深刻。但人形機器人的實際價值，將由它衝過終點後能做什麼來決定。

Tiangong Ultra 在北京舉行的 100 公尺大型組準決賽，以 8.86 秒完成比賽，展現出令人驚嘆的機器人動態移動能力。這個成績比尤塞恩・博爾特在男子 100 公尺創下的 9.58 秒人類世界紀錄快了 0.72 秒。

但這並不是正式田徑紀錄的改寫。機器人比賽採用專屬規則與條件，參賽機器人的硬體、重量、動力與控制系統，也和人類運動員完全不同。56

更值得注意的是，Tiangong Ultra 衝過終點後，仍要靠終點線外的厚軟墊停下來。這個畫面將焦點從「機器人能跑多快」拉回更實際的問題：它能不能在不可預測的環境中安全地停下、轉向、避開障礙，並完成工作？68

一年之內，百米成績大幅縮短

Tiangong Ultra 在首屆世界人形機器人運動會中，以 21.50 秒贏得 100 公尺項目。到了 2026 年賽事，它先在開幕日跑出 9.39 秒，隨後在大型組準決賽第一組把紀錄推進至 8.86 秒。5629

從 21.50 秒降至 8.86 秒，等於縮短了 12.64 秒，約減少 59%。這項進步說明，當工程團隊把目標鎖定在「沿著已知直線賽道加速前進」這種狹窄、可重複的任務時，機器人的表現可以在短時間內快速提升。

不過，終點時發生的事同樣重要。9.39 秒那次比賽的報導提到，機器人在越過終點後撞上保護泡棉；至於 8.86 秒的準決賽，報導則表示 Tiangong 在終點外撞上厚軟墊完成減速。68

能高速衝刺，卻無法可靠減速的機器人，和一台能在混亂工作場所安全移動的機器，代表的是兩種截然不同的工程成就。

跑得比人快，不代表工作能力比人強

Tiangong Ultra 另據報在大型組 400 公尺決賽跑出 38.15 秒，低於南非選手韋德・范尼凱克 43.03 秒的人類男子世界紀錄。早期有報導將成績寫為 38.16 秒，之後修訂為 38.15 秒。192324

這些結果確實反映出機器人在動態平衡、關節驅動、全身協調與自主移動方面的進步，但不能證明它已能把能力泛化到一般體力工作。

短跑的目標很單純：路線固定、物件很少、時間很短。現實工作卻可能要求機器人辨識陌生物件，在不捏碎物品的情況下將它拿起，調整方向、使用工具、應對阻力、察覺錯誤，並在不傷害自己或附近人員的前提下恢復行動。

這些是感知、操作、規劃與安全控制彼此交織的問題，不只是步態問題。

這場運動會測試的，不只是場面效果

第二屆世界人形機器人運動會於 2026 年 8 月 22 日至 26 日在北京舉行，共有來自 16 個國家的 666 支隊伍、2,056 部機器人參賽。主辦方列出 51 個項目，以及 1,301 場比賽。303436

賽事將田徑、足球、乒乓球、踢拳等運動，與模擬實際工作的情境挑戰結合，包括工廠與倉庫作業、餐飲及零售服務、電纜連接、家務等項目。據報超過 40% 的賽事要求機器人完全自主完成。304151

因此，這場運動會比單看「機器人刷新百米紀錄」更能說明產業進展。體育項目測試的是機器人的身體極限與動作控制系統；情境項目則測試它能否把各種能力組合成可靠、可用的行為。

其中，靈巧手挑戰尤其具有代表性。比賽項目包括組裝工具、秤量粉末、堆疊積木、敲釘子、開瓶、拆箱、用鑷子夾取物品，以及連接電纜。41

這些看似平凡的動作，正是人形機器人若想進入工廠、服務業或家庭環境，必須長時間穩定完成的工作。

莫拉維克悖論：人類覺得簡單的事，機器反而最難

這種落差可用「莫拉維克悖論」解釋：對人類而言看似需要高智力的任務，對機器可能比基本的身體能力更容易；反過來，人類毫不費力完成的感知、平衡、抓取與靈活互動，卻往往是機器最棘手的挑戰。

計算，或在固定環境中最佳化一套重複動作，可能相對容易；但在雜亂場地中辨識物件、調整抓握力、恢復平衡，以及根據常識與環境變化即時應對，難度就完全不同。

路透社報導指出，中國人形機器人在受控環境之外運作時，仍面臨靈巧性與智慧能力不足的問題。31這正是為什麼一台機器人可以在短跑中看起來非比尋常，卻可能在連接電纜或處理不同形狀物件這類日常任務上表現不穩定。

所以，真正值得追問的不是人形機器人能否在 100 公尺賽跑中擊敗人類，而是它能否長時間重複完成有用工作、從錯誤中恢復、避免碰撞、在人員附近安全運作，並以具有商業可行性的成本做到這一切。

中國為何投入如此大規模的資源？

這場運動會也承擔著產業展示的功能。路透社指出，中國的機器人競賽已從學術團隊與愛好者參加的展示活動，逐漸轉變為快速成長產業的戰略展示，以及企業驗證商業產品的試驗場。46

據路透社報導，自 2024 年起，中國相關部門已至少編列 200 億美元補貼人形機器人發展。31賽事規模擴大、強調自主運作，並加入工作情境挑戰，都符合更廣泛的產業目標：推動零組件、製造能力、具身人工智慧訓練資料，以及實際商業應用的發展。

這些投資確實可能加快技術進步，但也會帶來強調「吸睛基準」的誘因。刷新紀錄的時間容易理解，也容易登上新聞；可靠性、維修需求、故障復原能力與總營運成本，卻較難展示，對真正的客戶而言也往往更重要。

真正的基準：有用且可靠的自主性

Tiangong Ultra 的 8.86 秒，應被視為高速機器人移動技術快速進步的有力證據；但它不應被解讀為人形機器人已接近廣泛的人類級實用性。

這場短跑說明，在環境受控、目標單一的情況下，專注的工程設計能做到什麼程度。撞上軟墊的終點，則提醒人們減速與安全同樣是成就的一部分。運動會中的靈巧操作與工作情境挑戰，才指向更艱難的下一關：讓機器人在混亂的真實世界裡感知、抓取、規劃、修正錯誤，並穩定完成工作。

跑得快，當然令人印象深刻。但人形機器人的實際價值，將由它衝過終點後能做什麼來決定。