首航就出事：瑞典哥特堡自駕公車為何在人群中被輕軌撞上？

2026 年 5 月 25 日星期一，瑞典第二大城哥特堡（Gothenburg）眾人期待已久的自駕公車試辦計畫，在搭載首位付費乘客後不到一小時就戛然而止。肇因並非複雜的機械故障，而是一個看似極其單純的動作：公車突然煞車，導致後方行駛的輕軌煞車不及，直接撞上。這輛由土耳其製造商 Karsan 生產的自駕公車，早在 3 月底就已在市中心進行空車測試，但 25 日當天是它首次開放讓一般民眾付費搭乘。碰撞事故發生後，營運單位當機立斷將車輛召回檢修，並全面暫停這項原定持續到 2027 年 7 月的試驗 。儘管沒有任何人員傷亡，這起事件卻成了自動駕駛發展史上一個經典教案──問題不在於科技失靈，恰恰相反，是科技太「聽話」了 。

首航當天：究竟發生了什麼事？

這輛自駕公車在當地時間上午 10 點正式展開載客服務 。僅僅一個多小時後，當它行經哥特堡市中心的 Kapellplatsen 附近時，公車突然減速並停止，後方緊接而來的城市輕軌（路面電車）完全無法即時停下，直接撞上了公車尾部 。負責營運的區域公共交通公司 Västtrafik 還原了事發經過：自駕公車煞車，輕軌來不及反應而撞上。雖然車上依法配有一名安全駕駛，隨時準備接手應對突發狀況，但事發實在太過突然，人力根本無從介入 。

幸運的是，當時車上只有一名正式乘客與隨車安全駕駛，兩車均無人受傷，可說是不幸中的大幸 。事發後，這輛公車立刻被調離路線、進廠全面檢測，整個試辦計畫也隨之無限期暫停，靜待詳細的事故調查結果出爐 。計畫主持人 Per Nyrenius 對外強調，安全始終是最高指導原則，在所有肇因水落石出之前，絕不會貿然重啟服務 。

比故障更難解的習題：當「正確的判斷」引發意外

乍看之下，這起事故的脈絡簡單明瞭：前車驟停，後車追撞，典型的道路意外。然而，真正的病灶卻埋在更深一層——這套自駕系統似乎完全按照它被教導的方式做事。它透過感測器察覺到某個狀況，這個狀況可能是一位突然靠近的行人、一個感測器的短暫誤判，或任何被判定為「障礙物」的東西。在這種情境下，系統根據內建的風險計算，認為「立刻煞停」是最安全的做法。問題是，緊跟在後的輕軌駕駛完全沒有辦法預料到這個動作 。

事實上，這輛公車的車尾甚至貼有斗大的警語寫著：「保持距離！本車可能緊急煞車」，試圖警告後方來車它的行為模式與真人駕駛不同 。但這類警告標語，終究沒能化解根本矛盾。在繁忙的都市車流中，人類駕駛之間靠的是無數細微且連續的線索來預測彼此的意圖——例如逐漸放慢的速度、車身微微的偏向、甚至是與其他用路人的眼神交會。當一個缺乏這種漸進式溝通機制的自駕系統，用冷冰冰的果斷煞車取代這一切時，就形成了一種人類駕駛難以補救的不協調感，尤其對輕軌這種煞車距離極長的大眾運具來說，挑戰更是嚴峻。

這起事件血淋淋地揭示了當前自駕車部署策略的一大致命傷。多年來，整個產業埋首於優化車輛的感知能力與物體迴避技術，彷彿只要擁有完美的感測器數據和訓練有素的 AI 模型，一切就水到渠成。但哥特堡的經驗告訴我們：即便感知能力完美無瑕，只要自駕車與不分享相同決策邏輯的人類駕駛共存，碰撞就可能發生。這輛自駕車並非「看不到」輕軌，而是它「不被理解」。更精準的說，它的意圖無法被身後的駕駛解讀。

混和車流的適應力，才是真正的技術瓶頸

哥特堡市中心的道路環境，正是自駕車最能帶來公共利益的場域，卻也是它遭遇最大阻力的地方。在這裡，自駕公車必須與輕軌、自行車、行人、送貨貨車及一般私家車共享街道。這種動態且難以預測的環境，遠比專用車道或封閉測試場來得混亂，在這裡，死板地遵守交通規則，並不等同於安全。

多數的自駕車測試都在實體隔離或嚴格地理圍欄的區域進行。像哥特堡這類積極推動大眾運輸現代化的城市，原本寄望自駕科技能幫助緩解壅塞與降低排放，卻也從中學到血淚教訓：在混和車流中部署自駕車，需要的不只是一輛功能正常的車，更需要一套能「社會化」的溝通介面——讓車輛能夠表現出其他用路人能直覺理解的行為模式。

信任懸崖與究責真空

上路首日就發生意外，其象徵意義帶來的衝擊遠大於實質損害。即便是輕微事故，只要牽涉到自動駕駛，往往會引發不成比例的媒體關注，迅速侵蝕公眾的信任，也讓政治人物與監管機關更加裹足不前。對高度仰賴民眾搭乘意願的公共運輸計畫來說，這尤其致命。當一場號稱前瞻的試驗，在處女航後就立刻被喊卡，傳達給大眾的訊息非常明確：這系統還沒準備好。

同樣混沌不明的，是法律上的責任歸屬。倘若根據程式邏輯，公車的煞車指令「在技術上是正確的」，那責任該歸咎於製造商？是營運單位？還是批准這條路線的市政府？瑞典的法律，如同全世界多數的監管框架一樣，對於這種「自駕車的『正確』決策反而造成人類駕駛可能可以避免的傷害」的情況，尚未建立完整的責任分配機制。調查人員現在必須釐清：公車突然煞車是否是對真實危險的合理反應，還是一種人類駕駛會有不同處理方式的「過度反應」——然後再來決定，是否有任何一方需要承擔法律責任。

哥特堡的下一步，與全球自駕運輸的未來

截至目前，Västtrafik 仍未公布試驗重啟的時間表，未來任何搭載旅客的營運計畫，都需要再次獲得瑞典交通署的核可 。這起事件幾乎必然會啟動一系列針對自駕公車煞車邏輯，以及它與其他公共運輸車輛互動規範的徹底檢討。同時，這次經驗也可能加速推動車聯網通訊（V2V）以及自駕車標準化信號的發展——讓公車能夠在煞停之前，就先「告訴」後方的輕軌它準備減速了，而不只是單純地執行煞車這個動作。

對於那些將哥特堡視為自駕公共運輸試金石的各大城市而言，最大的教訓莫過於此：「安全」的定義並非只是避開障礙物，而是要以一種能被其他不跟你共享同一套程式碼的用路人「預測」的方式，與之共存。在自駕系統能像真人駕駛一樣，透過細微的動能、時機與行為模式來溝通意圖之前，無論它們的感測器再怎麼厲害，在複雜的都市車流中，它們都將一直是最難以預測的合作夥伴。