人形機器人出貨量半年暴增近 300%，中國廠商主導 2026 上半年市場

AGIBOT 的領先幅度十分明顯，單一品牌出貨量就占全球總量超過兩成，並超過四成市占率。Unitree 排名第二，但與第一名仍有一段差距；其後三家廠商的市占率則都維持在個位數。

工業部署開始從概念走向具體應用

報告指出，多個跡象顯示廠商正嘗試把機器人的技術能力轉化為可落地的營運價值：

• AGIBOT：透過與 Longcheer Technology 及 Joyson Electronics 合作，將 G2 人形機器人以群組形式部署於消費電子與汽車零組件生產線。
• Galbot：推出面向重工業與物流任務的輪式雙臂機器人 S1，並表示已在 CATL（寧德時代）生產線完成測試。
• UBTECH：持續聚焦汽車及 3C 製造，並將 2026 年 Walker S 出貨指引由 2,000 至 3,000 台，上調至 5,000 台。

這些案例尚不足以證明人形機器人已在全球工業領域普遍成熟採用，但至少說明商業化討論的重心正在改變：產業不再只強調實驗室展示，而是越來越聚焦於生產線、物流流程，以及能夠反覆執行並衡量效益的工作。

娛樂與資料工作仍占最大出貨比重

2026 年上半年，娛樂與表演，以及資料生產與研究，仍是人形機器人出貨量最大的應用組合。兩者合計占比仍超過 60%，但相較過往已經下降。Counterpoint Research 公開摘要並未分別列出這兩類應用的個別百分比。

其他應用的出貨分布如下：

• 服務與引導：約 19%。
• 智慧製造：13%。
• 倉儲與物流：5%。

這樣的結構反映出市場正處於轉型期。娛樂與資料相關應用仍貢獻大部分出貨量，但製造與物流的占比正在提升，因為這些場景的工作流程較為標準化，也更容易用生產力、準確率或處理量等指標衡量成效。

Counterpoint 預估 2026 年出貨量將超過 5 萬台

Counterpoint Research 預測，2026 年全年全球人形機器人出貨量將超過 5 萬台，全年增幅約為 210%。

對於下半年，該研究機構預期，服務與工業環境中已完成驗證的試點，將逐步走向批量部署。潛在場景包括交通運輸樞紐的日常作業、汽車製造及銷售與售後流程，以及 3C 工廠和物流設施中的標準化搬運、分揀與檢測工作。

不過，這仍然是市場預測，而不是必然結果。試點能否在真實營運環境中穩定運作，並證明擴大部署具有合理的成本效益，將決定機器人能否真正從少量導入走向規模化使用。

競爭焦點將轉向完整的部署系統

Counterpoint Research 預期，未來五年服務與工業應用將成為主要需求引擎，取代娛樂與資料蒐集場景早期的領先地位。

這項轉變也可能重新定義廠商之間的競爭方式。企業需要的不只是性能更強的機器人或更快的製造能力，還包括一套完整的閉環能力，涵蓋：

• 部署先進模型；
• 針對特定產業與工作場景調整機器人；
• 建立支援持續改善的資料系統；
• 根據實際營運經驗，快速迭代模型。

換句話說，下一階段市場的評判標準，將不再只是「能否在展示中讓機器人動起來」，而是機器人能否穩定完成明確任務、產生有用的營運資料，並在不同據點之間有效複製。

結語：關鍵不只是出貨量，而是能否持續創造價值

2026 年上半年是人形機器人市場的重要成長期，但最值得留意的訊號，仍是商業化方向，而非單純的出貨數字。全球出貨量突破 2.2 萬台，五家中國廠商合計掌握 86% 市占率，工業與服務應用也開始逐步擴大。

如果 Counterpoint Research 的預測成真，2026 年全年出貨量將超過 5 萬台。接下來真正的考驗，是工廠、倉庫、交通運輸樞紐及汽車相關作業中的試點，能否轉化為可反覆執行、可跨場域擴張的部署；同時，廠商能否把硬體、模型、產業工作流程與資料系統整合起來，持續交付可量化的營運價值。