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小米仿生手從工廠流程出發，設計 21 個自由度
小米公布一款面向彈性製造的研究階段仿生手，具備 21 個自由度、26 顆馬達及 1,500 個觸覺感測點。 設計參考汽車製造試驗中心的工廠流程：據報導，團隊從 16 個作業區段的 2,579 項標準作業程序中，選用 1,827 項作為研發依據。
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研究答案
重點整理
- 小米公布一款面向彈性製造的研究階段仿生手，具備 21 個自由度、26 顆馬達及 1,500 個觸覺感測點。
- 設計參考汽車製造試驗中心的工廠流程：據報導，團隊從 16 個作業區段的 2,579 項標準作業程序中，選用 1,827 項作為研發依據。
- 小米稱，17 至 21 個自由度的設計，穩定抓握成功率平均比 6 至 15 個自由度的設計高 15% 至 38%；這是公司公布的結果，並非此處來源所載的獨立測試。
AI 提示詞
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did Xiaomi disclose through its official technology channel on October 27, 2026, about its research-stage bionic hand for flexible manu. Article summary: On October 27, 2026, Xiaomi Technology disclosed research on a bionic dexterous hand for industrial manufacturing, with 21 degrees of freedom, a 26-motor hybrid drive and 1,500 tactile sensing points—not simply a design . Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fa
小米於 2026 年 10 月 27 日公布一項仿生靈巧手研究進展，目標是應用於彈性製造。這隻手的主要規格包括 21 個自由度、26 顆馬達組成的混合驅動系統，以及 1,500 個觸覺感測點。小米強調，設計起點是工廠實際作業需求，而不是單純增加關節數量。2
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從工廠工作流程定義需求
團隊以小米汽車製造試驗中心的作業情境作為設計參考。報導指出，中心涵蓋 16 個作業區段、共 2,579 項標準作業程序，其中 1,827 項用於這款仿生手的研發。4
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這種做法讓設計焦點落在「工廠裡需要完成哪些操作」，而不只是靈巧度的抽象指標。相關報導將它定位為適應彈性製造需求的機械手，而非單純以更高自由度作為目標。3
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為何選擇 21 個自由度？
自由度可理解為機構能獨立完成的運動方向或動作數量。據報導，小米在設計過程中分析自由度的實際使用情況、關節之間的協作方式，並進行抓握模擬。19
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小米公布的結果稱，17 至 21 個自由度的設計，平均穩定抓握成功率比 6 至 15 個自由度的設計高 15% 至 38%。這些數據是公司方面的測試結果；此處可查閱的來源並未提供獨立測試佐證。17
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腱索驅動搭配觸覺感測
這款仿生手採用 26 顆馬達的混合驅動系統。報導描述其主要使用腱索驅動，另有 5 個自由度採直接驅動；也有報導指出，多數馬達設置於前臂。2
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手掌部分據報重 324 克。小米另稱，整隻手配置 1,500 個觸覺感測點，用來提供手部各處的觸覺回饋。5
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目前是研究進展，並非產品上市
這次公布屬於研究進展。現有報導指出，小米尚未公布這款仿生手的售價、上市時間或商業合作夥伴，因此目前披露的規格不應視為即將開賣的產品承諾。3
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現有資料支持其主要設計規格及以工廠作業為出發點的方向；至於更細部的工程數據，例如特定感測解析度或熱模型準確度，所提供的來源摘錄並不足以確認，宜保留看待。
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大家也會問
「小米仿生手從工廠流程出發，設計 21 個自由度」的簡短答案是什麼？
小米公布一款面向彈性製造的研究階段仿生手，具備 21 個自由度、26 顆馬達及 1,500 個觸覺感測點。
最值得優先驗證的重點是什麼？
小米公布一款面向彈性製造的研究階段仿生手，具備 21 個自由度、26 顆馬達及 1,500 個觸覺感測點。 設計參考汽車製造試驗中心的工廠流程：據報導，團隊從 16 個作業區段的 2,579 項標準作業程序中，選用 1,827 項作為研發依據。
接下來在實務上該怎麼做？
小米稱，17 至 21 個自由度的設計，穩定抓握成功率平均比 6 至 15 個自由度的設計高 15% 至 38%；這是公司公布的結果，並非此處來源所載的獨立測試。
來源
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