RoboX D9M 把機器人即時控制濃縮進 100 毫米見方的板卡

SemiDrive 與 Radxa 推出 RoboX D9M，一款以 SemiDrive D9-Max 晶片為核心、尺寸為 100 × 100 毫米的機器人運動控制板。兩家公司以「機器人小腦」形容它的定位：負責即時動作控制，與機器人的其他運算工作協同運作。晶片規格已有較多公開資訊，但目前可查資料尚未確認板卡售價或出貨時程。 131

D9-Max 如何處理運動控制

D9-Max 配備 12 個 CPU 核心，分屬兩個運算叢集，並以硬體隔離方式讓運動控制能與人機互動、通訊等工作分開執行。晶片也內建雙 DSP，可加速逆向運動學計算，另有一個 8 TOPS NPU。 1

針對即時任務，晶片搭載三對以 800 MHz 運作的鎖步 Cortex-R5 核心。SemiDrive 表示，其中斷反應時間為 25 奈秒，並支援 EtherCAT 主站等即時任務。這類設計旨在讓時間敏感的控制工作與較難預測的負載分開；不過，單憑規格仍無法判定特定機器人的實際表現。 1

安全設計與工業連接

SemiDrive 表示，D9-Max 的設計以符合 ASIL-B 功能安全要求為目標，並整合符合 EVITA Full 資訊安全要求的硬體安全模組（HSM）。晶片列出的介面包括 12 路 CAN-FD，以及兩個千兆 TSN 乙太網路埠。 1

這些是晶片層級的設計與規格說明，並不代表 RoboX D9M 板卡或採用它的整台機器人已取得獨立安全認證。系統整合商仍須依預定用途，評估並驗證完整系統。

它是控制層，不是整台機器人的「大腦」

D9-Max 的定位是機器人系統中偏向控制的部分，而非取代高階感知與決策運算。SemiDrive 更廣泛的具身智能產品布局，則將高階運算、機器人關節與 D9 系列控制及互動功能分別安排在不同產品線。 1828

因此，D9-Max 把分隔運算領域、即時核心與工業介面整合在一起，對需要協調動作的機器人設計具有參考價值。但目前資料未證實它已用於特定人形機器人、四足機器人或協作機械手臂；這些應視為可能的應用方向，而非已確認的客戶或產品部署。

軟體與合作計畫：目前確認到哪一步？

有關 RoboX D9M 的報導指出，板卡預先安裝 ROS 2；但現有資料未能獨立確認板卡搭載的 Linux 或 Ubuntu 映像、軟體版本，或 SDK 的具體範圍。 13

雙方合作也被描述為涵蓋硬體參考設計、開源軟體堆疊及開發者社群。這些是已提及的合作方向，但可查資料並未交代詳細發布條款與交付內容。 78

售價與供貨資訊仍待公布

目前公告與相關報導證實 RoboX D9M 已亮相，但沒有提供可核實的售價、開放訂購日期或出貨時程。因此，較適合將這次消息視為產品發表，而不是板卡已全面上市的確認。 13