RoboParty 的 RP1（ROBOTO 01）是一款面向機器人研究與具身 AI 開發的開源人形機器人平台。它公開的內容不只是一台機器人或單一 API，而是涵蓋硬體、關節模組、韌體、機器人模型、部署與學習資源的開發架構。17

開源範圍不只機器人外型

RP1 的 GitHub 專案將平台描述為一套連貫的開發堆疊，包含機械與電氣設計、ROMOMO 關節模組、韌體、機器人模型、部署及學習資源。硬體儲存庫的項目說明也列出測試與組裝資料。78

RoboParty 的產品頁則列出作業系統、馬達驅動、步態演算法、感知與決策模型、ROS 2 中介軟體、SDK、模擬環境及訓練程式碼等軟體資源。24 不過，列出某項目不等於已證明其內容完整或已達可直接用於正式部署的程度；實際用途仍須查看各自的儲存庫與文件。

對開發者而言，這代表可以探索平台的多個層次，而非只能透過單一介面操作。若要用於特定專案，應先確認相關模組實際公開了哪些檔案、指引與依賴項目。78

機身尺寸與配置資訊

RP1 高 1.35 公尺；產品頁也列出相同身高。1124 一篇發布報導提及 24 或 30 自由度的配置。11 另一方面，RP1 的 GitHub 專案列出 24、28、30 與 42 自由度版本，顯示不同資料或配置所涵蓋的自由度數可能不盡相同。22

報導另提到可更換頭部模組，並可選配靈巧手。17 目前可查資料未能獨立確認每種版本的自由度細項，也未完整說明各種手部模組的配置方式。

ROMOMO 關節與動作學習工具

RP1 使用 RoboParty 自行開發的 ROMOMO 關節模組。相關資料描述了四種尺寸的模組，採用內轉子馬達與雙級行星減速結構，並在關節內整合驅動器，負責就地處理電流、速度與位置控制。1718 最大型號的額定扭矩為 44 N·m、峰值扭矩為 160 N·m；額定與峰值是不同指標，不能視為同一數值。18

報導也指出，關節驅動器與主控制器之間透過 CAN-FD 通訊。17 目前資料並未充分驗證外界討論的所有機械設計細節與取捨，因此不宜僅憑平台介紹推定完整規格。

學習工具方面，相關來源提及 MimicLite 與 UFO。522 RoboParty 的公告將 UFO 描述為一套透過非監督式強化學習探索馬達技能的訓練框架，涵蓋技能轉換、受干擾後恢復，以及跌倒後恢復等能力。20 現有來源則未提供可確認的完整動作展示清單。

使用前先確認各儲存庫內容

「全堆疊開源」說明了 RP1 專案涵蓋的範圍，但不代表每個子系統都已具備完整、可直接使用的資料。專案介紹涵蓋硬體、韌體、模型、部署與學習資源，產品頁也列出其他軟體類別；實際可用內容仍應以各儲存庫與文件為準。724

目前查閱的資料也未說明開發者測試計畫的詳細資格與回饋要求，例如參與者須具備哪些經驗或設備、如何遴選、需要提交哪些回饋，以及是否包含硬體使用權。因此，若考慮參與測試，應向 RoboParty 確認相關條件。

重點整理

RP1 是一款高 1.35 公尺、以開放開發資源為主軸的人形機器人平台，涵蓋硬體與軟體，並採用 ROMOMO 關節模組及學習工具。71120 公開資料呈現了平台的大致範圍；至於具體配置、各儲存庫的完整程度及測試計畫條件，仍需以相關原始資料逐項確認。

RoboParty 的 RP1（ROBOTO 01）是一款面向機器人研究與具身 AI 開發的開源人形機器人平台。它公開的內容不只是一台機器人或單一 API，而是涵蓋硬體、關節模組、韌體、機器人模型、部署與學習資源的開發架構。17

開源範圍不只機器人外型

RP1 的 GitHub 專案將平台描述為一套連貫的開發堆疊，包含機械與電氣設計、ROMOMO 關節模組、韌體、機器人模型、部署及學習資源。硬體儲存庫的項目說明也列出測試與組裝資料。78

RoboParty 的產品頁則列出作業系統、馬達驅動、步態演算法、感知與決策模型、ROS 2 中介軟體、SDK、模擬環境及訓練程式碼等軟體資源。24 不過，列出某項目不等於已證明其內容完整或已達可直接用於正式部署的程度；實際用途仍須查看各自的儲存庫與文件。

對開發者而言，這代表可以探索平台的多個層次，而非只能透過單一介面操作。若要用於特定專案，應先確認相關模組實際公開了哪些檔案、指引與依賴項目。78

機身尺寸與配置資訊

RP1 高 1.35 公尺；產品頁也列出相同身高。1124 一篇發布報導提及 24 或 30 自由度的配置。11 另一方面，RP1 的 GitHub 專案列出 24、28、30 與 42 自由度版本，顯示不同資料或配置所涵蓋的自由度數可能不盡相同。22

報導另提到可更換頭部模組，並可選配靈巧手。17 目前可查資料未能獨立確認每種版本的自由度細項，也未完整說明各種手部模組的配置方式。

ROMOMO 關節與動作學習工具

RP1 使用 RoboParty 自行開發的 ROMOMO 關節模組。相關資料描述了四種尺寸的模組，採用內轉子馬達與雙級行星減速結構，並在關節內整合驅動器，負責就地處理電流、速度與位置控制。1718 最大型號的額定扭矩為 44 N·m、峰值扭矩為 160 N·m；額定與峰值是不同指標，不能視為同一數值。18

報導也指出，關節驅動器與主控制器之間透過 CAN-FD 通訊。17 目前資料並未充分驗證外界討論的所有機械設計細節與取捨，因此不宜僅憑平台介紹推定完整規格。

學習工具方面，相關來源提及 MimicLite 與 UFO。522 RoboParty 的公告將 UFO 描述為一套透過非監督式強化學習探索馬達技能的訓練框架，涵蓋技能轉換、受干擾後恢復，以及跌倒後恢復等能力。20 現有來源則未提供可確認的完整動作展示清單。

使用前先確認各儲存庫內容

「全堆疊開源」說明了 RP1 專案涵蓋的範圍，但不代表每個子系統都已具備完整、可直接使用的資料。專案介紹涵蓋硬體、韌體、模型、部署與學習資源，產品頁也列出其他軟體類別；實際可用內容仍應以各儲存庫與文件為準。724

目前查閱的資料也未說明開發者測試計畫的詳細資格與回饋要求，例如參與者須具備哪些經驗或設備、如何遴選、需要提交哪些回饋，以及是否包含硬體使用權。因此，若考慮參與測試，應向 RoboParty 確認相關條件。

重點整理

RP1 是一款高 1.35 公尺、以開放開發資源為主軸的人形機器人平台，涵蓋硬體與軟體，並採用 ROMOMO 關節模組及學習工具。71120 公開資料呈現了平台的大致範圍；至於具體配置、各儲存庫的完整程度及測試計畫條件，仍需以相關原始資料逐項確認。