公司歷史與創辦人

宇樹科技於2016年8月26日在杭州濱江區一間僅50平方米的辦公室成立，創辦人為王興興。王興興1990年出生於浙江寧波，早在2009年就讀浙江理工大學一年級時，便僅用約200元人民幣（約30美元）的零件打造出第一台雙足機器人雛形。在上海大學攻讀機械工程碩士期間（2013–2016），他自籌經費開發了名為「XDog」的低成本四足機器人——核心突破在於使用價格低廉的外轉子無刷馬達，而非波士頓動力等實驗室採用的昂貴訂製致動器。

2016年中畢業後，王興興短暫加入大疆（DJI）擔任工程師，但大約兩個月後便辭職創辦自己的公司。當時XDog已獲得國際媒體關注，王興興婉拒了出售設計的提議。憑藉天使投資人的幫助和大約1.2萬美元的個人積蓄，宇樹科技正式誕生。

公司最初專注於消費、科研及工業用途的四足機器人（Go2、B2、A2系列），並在2024年開始量產人形機器人。這次IPO使36歲的創辦人一躍成為億萬富豪——根據《富比士》估算，其持股價值約24億美元。宇樹的人形機器人還在2025年央視春晚亮相表演，讓品牌獲得主流社會的廣泛關注。

IPO財務細節

資料來源：

散戶投資者共提交了980萬筆申購訂單，總金額約8.1兆元人民幣（約1.2兆美元），甚至超過了前一個月記憶體晶片大廠長鑫存儲（CXMT）創下的7.1兆元人民幣散戶申購紀錄。由於中籤率僅約0.018%，意味著大約每5,500名申購者中僅有1人能成功獲配，部分機構配額也被回撥至零售部分。

營收結構與獲利能力

宇樹科技的營收成長曲線極為陡峭，主因是產品重心快速從四足機器人轉向人形機器人：

• 2023年：1.591億元人民幣（約2,350萬美元）
• 2024年：3.928億元人民幣（約5,800萬美元）
• 2025年：17.0億元人民幣（約2.53億美元）——年增335%

毛利率：2025全年整體毛利率約60%；人形機器人業務毛利率更高達62.91%。

獲利能力：宇樹科技在2025年轉虧為盈。調整後歸屬於股東的淨利潤約達6億元人民幣（約8,900萬美元），使其成為全球少數實現獲利的人形機器人製造商之一。按一般會計準則計算，淨利潤約為2.78–2.8億元人民幣。

產品類別營收結構變化：

資料來源：

人形機器人在2025年首次超越四足機器人，成為宇樹最大的營收來源——2025年前三季佔比達51.5%，而2024全年僅27.6%。2025全年人形機器人營收達8.68億元人民幣，佔主營業務收入的51.78%。

截至2025年底，累計銷售四足機器人33,294台、人形機器人5,632台。2025年宇樹共出貨超過5,500台人形機器人，其中約70%出口至海外大學及研究機構，用於演算法研發與教學。整體而言，招股書數據顯示人形機器人營收中約74%來自科研與教育客戶。

海外銷售方面，2025年收入為7.3166億元人民幣，佔主營業務收入的43.65%。

戰略投資者與基石投資人

本次IPO及上市前融資吸引了強大的戰略投資者陣容：

• DeepSeek（深度求索）——AI獨角獸以1.41億元人民幣（約2,080萬美元）參與戰略配售，取得2.31%股權並簽署三年鎖定期協議。雙方將共同開發AI模型與具身智能技術
• 騰訊控股（Tencent Holdings）——IPO前已持股，並參與本次戰略配售
• 中國石油（CNPC）——國有能源巨頭
• 中國南方電網（China Southern Power Grid）
• 中國電信（China Telecom）
• 中信證券（Citic Securities）
• 全國社會保障基金理事會（National Council for Social Security Fund）

資料來源：

本次戰略配售部分合計約808萬股，佔發行總股數的20%。此外，美團（Meituan）在更早期的IPO前融資中曾被報導為宇樹最大的外部股東。

市場影響

• 首檔境內上市人形機器人股：宇樹科技掛牌標誌著中國人形機器人產業的重大里程碑——這是首家純人形機器人公司在中國大陸交易所上市。
• 估值標竿：約90億美元的估值及219倍本益比，為該產業設立了高水位線。分析師將其與尚未獲利的美國同業Figure AI（估值390億美元、尚無營收）進行對比。
• 「實體AI」催化劑：市場分析師認為，此次IPO是投資者對中國具身智能（Embodied-AI）主題信心的重大考驗——中國產業鏈優勢正被商業化為實體世界的AI應用。
• 漣漪效應：踴躍的市場反應預計將鼓勵其他中國機器人公司——包括傅利葉智能（Fourier Intelligence）與小米機器人部門等——加速其科創板上市計畫。

主要風險：美國出口管制

現有資料並未包含針對宇樹科技的美國出口管制專題分析。然而，從美中科技脫鉤的大背景來看，以下結構性風險值得關注：

• 先進晶片出口限制：美國對高階AI/GPU晶片（如NVIDIA H100/B200）銷往中國的管制，可能限制宇樹獲取人形機器人即時AI推理與訓練所需的最先進處理器。
• 可能被列入實體清單：作為與特斯拉、波士頓動力競爭的中國高階機器人龍頭，宇樹可能成為美國商務部未來實體清單（Entity List）的鎖定目標，一旦被列入將切斷其取得美國原產零組件與EDA軟體的管道。
• 零組件供應鏈依賴：雖然宇樹自主設計致動器與控制系統，但許多精密零組件（感測器、編碼器、高階馬達）仍依賴全球供應鏈，美國限制措施可能造成中斷。
• 軍民兩用技術審查：美國政府日益以國家安全與軍民兩用技術框架審查中國機器人與AI公司，宇樹的高調上市可能引發更多監管關注。
• 海外營收風險：2025年海外銷售佔主營業務收入43.65%，若美國主導的貿易壁壘擴大，將對宇樹的國際業務構成壓力。

注意：上述風險推斷自美中科技脫鉤的整體脈絡。截至報導日期，並無任何現有資料明確指出宇樹科技已遭受具體的美國制裁行動。

公司歷史與創辦人

宇樹科技於2016年8月26日在杭州濱江區一間僅50平方米的辦公室成立，創辦人為王興興。王興興1990年出生於浙江寧波，早在2009年就讀浙江理工大學一年級時，便僅用約200元人民幣（約30美元）的零件打造出第一台雙足機器人雛形。在上海大學攻讀機械工程碩士期間（2013–2016），他自籌經費開發了名為「XDog」的低成本四足機器人——核心突破在於使用價格低廉的外轉子無刷馬達，而非波士頓動力等實驗室採用的昂貴訂製致動器。

2016年中畢業後，王興興短暫加入大疆（DJI）擔任工程師，但大約兩個月後便辭職創辦自己的公司。當時XDog已獲得國際媒體關注，王興興婉拒了出售設計的提議。憑藉天使投資人的幫助和大約1.2萬美元的個人積蓄，宇樹科技正式誕生。

公司最初專注於消費、科研及工業用途的四足機器人（Go2、B2、A2系列），並在2024年開始量產人形機器人。這次IPO使36歲的創辦人一躍成為億萬富豪——根據《富比士》估算，其持股價值約24億美元。宇樹的人形機器人還在2025年央視春晚亮相表演，讓品牌獲得主流社會的廣泛關注。

IPO財務細節

資料來源：

散戶投資者共提交了980萬筆申購訂單，總金額約8.1兆元人民幣（約1.2兆美元），甚至超過了前一個月記憶體晶片大廠長鑫存儲（CXMT）創下的7.1兆元人民幣散戶申購紀錄。由於中籤率僅約0.018%，意味著大約每5,500名申購者中僅有1人能成功獲配，部分機構配額也被回撥至零售部分。

營收結構與獲利能力

宇樹科技的營收成長曲線極為陡峭，主因是產品重心快速從四足機器人轉向人形機器人：

• 2023年：1.591億元人民幣（約2,350萬美元）
• 2024年：3.928億元人民幣（約5,800萬美元）
• 2025年：17.0億元人民幣（約2.53億美元）——年增335%

毛利率：2025全年整體毛利率約60%；人形機器人業務毛利率更高達62.91%。

獲利能力：宇樹科技在2025年轉虧為盈。調整後歸屬於股東的淨利潤約達6億元人民幣（約8,900萬美元），使其成為全球少數實現獲利的人形機器人製造商之一。按一般會計準則計算，淨利潤約為2.78–2.8億元人民幣。

產品類別營收結構變化：

資料來源：

人形機器人在2025年首次超越四足機器人，成為宇樹最大的營收來源——2025年前三季佔比達51.5%，而2024全年僅27.6%。2025全年人形機器人營收達8.68億元人民幣，佔主營業務收入的51.78%。

截至2025年底，累計銷售四足機器人33,294台、人形機器人5,632台。2025年宇樹共出貨超過5,500台人形機器人，其中約70%出口至海外大學及研究機構，用於演算法研發與教學。整體而言，招股書數據顯示人形機器人營收中約74%來自科研與教育客戶。

海外銷售方面，2025年收入為7.3166億元人民幣，佔主營業務收入的43.65%。

戰略投資者與基石投資人

本次IPO及上市前融資吸引了強大的戰略投資者陣容：

• DeepSeek（深度求索）——AI獨角獸以1.41億元人民幣（約2,080萬美元）參與戰略配售，取得2.31%股權並簽署三年鎖定期協議。雙方將共同開發AI模型與具身智能技術
• 騰訊控股（Tencent Holdings）——IPO前已持股，並參與本次戰略配售
• 中國石油（CNPC）——國有能源巨頭
• 中國南方電網（China Southern Power Grid）
• 中國電信（China Telecom）
• 中信證券（Citic Securities）
• 全國社會保障基金理事會（National Council for Social Security Fund）

資料來源：

本次戰略配售部分合計約808萬股，佔發行總股數的20%。此外，美團（Meituan）在更早期的IPO前融資中曾被報導為宇樹最大的外部股東。

市場影響

• 首檔境內上市人形機器人股：宇樹科技掛牌標誌著中國人形機器人產業的重大里程碑——這是首家純人形機器人公司在中國大陸交易所上市。
• 估值標竿：約90億美元的估值及219倍本益比，為該產業設立了高水位線。分析師將其與尚未獲利的美國同業Figure AI（估值390億美元、尚無營收）進行對比。
• 「實體AI」催化劑：市場分析師認為，此次IPO是投資者對中國具身智能（Embodied-AI）主題信心的重大考驗——中國產業鏈優勢正被商業化為實體世界的AI應用。
• 漣漪效應：踴躍的市場反應預計將鼓勵其他中國機器人公司——包括傅利葉智能（Fourier Intelligence）與小米機器人部門等——加速其科創板上市計畫。

主要風險：美國出口管制

現有資料並未包含針對宇樹科技的美國出口管制專題分析。然而，從美中科技脫鉤的大背景來看，以下結構性風險值得關注：

• 先進晶片出口限制：美國對高階AI/GPU晶片（如NVIDIA H100/B200）銷往中國的管制，可能限制宇樹獲取人形機器人即時AI推理與訓練所需的最先進處理器。
• 可能被列入實體清單：作為與特斯拉、波士頓動力競爭的中國高階機器人龍頭，宇樹可能成為美國商務部未來實體清單（Entity List）的鎖定目標，一旦被列入將切斷其取得美國原產零組件與EDA軟體的管道。
• 零組件供應鏈依賴：雖然宇樹自主設計致動器與控制系統，但許多精密零組件（感測器、編碼器、高階馬達）仍依賴全球供應鏈，美國限制措施可能造成中斷。
• 軍民兩用技術審查：美國政府日益以國家安全與軍民兩用技術框架審查中國機器人與AI公司，宇樹的高調上市可能引發更多監管關注。
• 海外營收風險：2025年海外銷售佔主營業務收入43.65%，若美國主導的貿易壁壘擴大，將對宇樹的國際業務構成壓力。

注意：上述風險推斷自美中科技脫鉤的整體脈絡。截至報導日期，並無任何現有資料明確指出宇樹科技已遭受具體的美國制裁行動。