重構的 AI 編譯器與 MLIR 基礎架構

Tesla 在 v14.3 系列中最重大的架構變革，是將 AI 編譯器與執行環境以 LLVM 的 MLIR（多層中間表示）進行全面重構 。這項重構最早於 FSD v14.3（軟體版本 2026.2.9.6）中推出，並沿用至 v14.3.5，並非本次點發佈的新增項目 。

MLIR 架構為 HW4 車輛帶來 20% 更快的反應時間，同時加速 Tesla 在神經網路模型上的迭代能力，是一項影響所有駕駛場景的基礎設施升級 。

升級的神經網路

根據多個官方發佈說明與更新記錄，FSD v14.3.5 包含兩項神經網路升級 ：

• 升級強化學習（RL）階段 — Tesla 升級了 FSD 神經網路的 RL 訓練階段，在多種駕駛場景中帶來廣泛改善 。
• 升級視覺神經網路 — 升級了視覺網路編碼器，改善對罕見與低能見度場景的理解能力，強化 3D 幾何理解，並擴展交通號誌辨識能力 。

這些升級建立在 v14.3.x 系列先前導入的改善之上，包括對靜態障礙物、不尋常物體、道路碎屑與動物的處理能力 。

全新使用者功能

FSD v14.3.5 帶來多項新功能，部分來自更廣泛的 2026.20 軟體分支，部分為本次點發佈專屬：

• 行駛中開啟鏡頭預覽 — 現在可隨時開啟即時鏡頭預覽，不再僅限於停車或 FSD 啟用時。前往「控制」>「服務」>「鏡頭預覽」，點選任一鏡頭可單獨觀看，或使用網格按鈕查看所有畫面 。
• 行車記錄器片段加密 — 儲存至 USB 隨身碟的行車記錄器片段可進行加密，僅限您的車輛檢視。解密可點選行車記錄器應用程式中的鎖頭圖示，或前往 dashcam.tesla.com。可在「控制」>「安全」>「加密行車記錄器錄影」中啟用/關閉 。
• 家長監護 — 可在停車狀態下，透過「控制」>「安全」>「家長監護」封鎖瀏覽器、劇院與遊戲中心 。
• Actually Smart Summon — 包含在此版本中 。
• 停車時盲點預警 — 擴展至新款 Model Y、2021 年後 Model S 與 Model X；在車門開啟前提醒乘客注意接近的自行車或車輛 。
• 「Hey Grok」語音助理 — 加入 2026.20 分支 。
• Tesla App 顯示 FSD 啟動狀態 — Tesla App 現在會顯示駕駛過程中 FSD 是否正在啟用 。

駕駛行為改善

v14.3.x 與 v14.3.5 的發佈說明直接針對多項駕駛行為進行改善 ：

• 減少車道偏置 — 改善車道邊界處理能力，減少車輛在修補道路時偏向路肩的傾向 。
• 減少跟車過近 — 透過升級的 RL 訓練改善跟車距離行為 。
• 緊急車輛處理 — 透過升級的視覺網路與 RL 訓練獲得改善 。
• 校車處理 — 屬於 RL 與視覺升級的一部分 。
• 小型動物/不尋常物體處理 — 升級的視覺網路針對靜態障礙物與不尋常物體進行改善 。

車主正面回饋

搶先體驗的車主已回報實際改善。The Driven 的 v14 評測發現整體駕駛體驗「明顯更平順、更放鬆」，速度設定與旅程起終點行為的改善使超過一半的行程無需人工介入即可完成 。FSD v14.3.2 的早期車主指出，「標準」速度設定在 25–45 英里/時速區域「明顯改善」，在 55 英里/時速的單線道高速公路可行駛至 60–62 英里/時速 。

尚待改進的痛點

停車：仍是主要弱點

多篇早期評測指出停車是最為一致的弱點。Teslarati 於 2026 年 7 月 14 日的搶先體驗報告指出：「v14.3.5 的停車表現不佳」— 車輛距離目的地非常遠，尤其在大型零售賣場 。2026 年 7 月 5 日的 v14.3.4 測試影片也將目的地停車稱為「一個主要痛點」。Reddit 上 v14.3.3 的車主同樣認為停車比先前版本更差 。

速度設定：表現不一致

Teslarati 的 v14.3.5 評測：「速度設定仍需要一些調整；我頻繁地在不同速度設定間切換，不斷調整以讓車輛以正確速度行駛。這在 v14.3.4 時就是個問題。它們就是有點不一致」。Reddit 上 v14.3.3 的車主回報「Hurry」模式現在開得明顯更慢，且不再像以往那樣超車 。

其他回報問題

• 偶爾對修補道路上的較暗區域產生混淆，導致車輛像要避開障礙物一樣轉向路肩 。
• 超車後有回到右車道的傾向，即使慢速行駛的卡車清晰可見 。

推送進度（截至 2026 年 7 月 14 日）

• 2026 年 7 月 13 日發布 — 韌體 2026.20.6.6 於該日開始推送至車輛 。
• 僅限 HW4（AI4） — 整個 v14.3 分支專屬於 HW4 車輛（配備 AI4 運算硬體的 Model S、3、X、Y 與 Cybertruck）。
• 初期限量推送 — 截至 7 月 14 日，已有早期使用者確認安裝，但推送仍處於第一波階段，尚未涵蓋所有 HW4 車輛 。預計在接下來數日與數週內會擴及更多車輛。
• HW3（AI3）車輛 — 專為 HW3 打造的「FSD v14 Lite」已於 2026 年 7 月開始測試，但不包含此版本 。

總結： FSD v14.3.5 是 v14.3 MLIR 基礎架構上的一個增量點發佈。它帶來了有意義的隱私功能（行車記錄器加密、家長監護）、可隨時開啟的鏡頭預覽，以及神經網路的改良。早期車主體驗好壞參半——高速公路行駛更平順，部分模式的速度設定也有改善，但停車的果斷性與速度設定的一致性仍是明顯的弱點。

重構的 AI 編譯器與 MLIR 基礎架構

Tesla 在 v14.3 系列中最重大的架構變革，是將 AI 編譯器與執行環境以 LLVM 的 MLIR（多層中間表示）進行全面重構 。這項重構最早於 FSD v14.3（軟體版本 2026.2.9.6）中推出，並沿用至 v14.3.5，並非本次點發佈的新增項目 。

MLIR 架構為 HW4 車輛帶來 20% 更快的反應時間，同時加速 Tesla 在神經網路模型上的迭代能力，是一項影響所有駕駛場景的基礎設施升級 。

升級的神經網路

根據多個官方發佈說明與更新記錄，FSD v14.3.5 包含兩項神經網路升級 ：

• 升級強化學習（RL）階段 — Tesla 升級了 FSD 神經網路的 RL 訓練階段，在多種駕駛場景中帶來廣泛改善 。
• 升級視覺神經網路 — 升級了視覺網路編碼器，改善對罕見與低能見度場景的理解能力，強化 3D 幾何理解，並擴展交通號誌辨識能力 。

這些升級建立在 v14.3.x 系列先前導入的改善之上，包括對靜態障礙物、不尋常物體、道路碎屑與動物的處理能力 。

全新使用者功能

FSD v14.3.5 帶來多項新功能，部分來自更廣泛的 2026.20 軟體分支，部分為本次點發佈專屬：

• 行駛中開啟鏡頭預覽 — 現在可隨時開啟即時鏡頭預覽，不再僅限於停車或 FSD 啟用時。前往「控制」>「服務」>「鏡頭預覽」，點選任一鏡頭可單獨觀看，或使用網格按鈕查看所有畫面 。
• 行車記錄器片段加密 — 儲存至 USB 隨身碟的行車記錄器片段可進行加密，僅限您的車輛檢視。解密可點選行車記錄器應用程式中的鎖頭圖示，或前往 dashcam.tesla.com。可在「控制」>「安全」>「加密行車記錄器錄影」中啟用/關閉 。
• 家長監護 — 可在停車狀態下，透過「控制」>「安全」>「家長監護」封鎖瀏覽器、劇院與遊戲中心 。
• Actually Smart Summon — 包含在此版本中 。
• 停車時盲點預警 — 擴展至新款 Model Y、2021 年後 Model S 與 Model X；在車門開啟前提醒乘客注意接近的自行車或車輛 。
• 「Hey Grok」語音助理 — 加入 2026.20 分支 。
• Tesla App 顯示 FSD 啟動狀態 — Tesla App 現在會顯示駕駛過程中 FSD 是否正在啟用 。

駕駛行為改善

v14.3.x 與 v14.3.5 的發佈說明直接針對多項駕駛行為進行改善 ：

• 減少車道偏置 — 改善車道邊界處理能力，減少車輛在修補道路時偏向路肩的傾向 。
• 減少跟車過近 — 透過升級的 RL 訓練改善跟車距離行為 。
• 緊急車輛處理 — 透過升級的視覺網路與 RL 訓練獲得改善 。
• 校車處理 — 屬於 RL 與視覺升級的一部分 。
• 小型動物/不尋常物體處理 — 升級的視覺網路針對靜態障礙物與不尋常物體進行改善 。

車主正面回饋

搶先體驗的車主已回報實際改善。The Driven 的 v14 評測發現整體駕駛體驗「明顯更平順、更放鬆」，速度設定與旅程起終點行為的改善使超過一半的行程無需人工介入即可完成 。FSD v14.3.2 的早期車主指出，「標準」速度設定在 25–45 英里/時速區域「明顯改善」，在 55 英里/時速的單線道高速公路可行駛至 60–62 英里/時速 。

尚待改進的痛點

停車：仍是主要弱點

多篇早期評測指出停車是最為一致的弱點。Teslarati 於 2026 年 7 月 14 日的搶先體驗報告指出：「v14.3.5 的停車表現不佳」— 車輛距離目的地非常遠，尤其在大型零售賣場 。2026 年 7 月 5 日的 v14.3.4 測試影片也將目的地停車稱為「一個主要痛點」。Reddit 上 v14.3.3 的車主同樣認為停車比先前版本更差 。

速度設定：表現不一致

Teslarati 的 v14.3.5 評測：「速度設定仍需要一些調整；我頻繁地在不同速度設定間切換，不斷調整以讓車輛以正確速度行駛。這在 v14.3.4 時就是個問題。它們就是有點不一致」。Reddit 上 v14.3.3 的車主回報「Hurry」模式現在開得明顯更慢，且不再像以往那樣超車 。

其他回報問題

• 偶爾對修補道路上的較暗區域產生混淆，導致車輛像要避開障礙物一樣轉向路肩 。
• 超車後有回到右車道的傾向，即使慢速行駛的卡車清晰可見 。

推送進度（截至 2026 年 7 月 14 日）

• 2026 年 7 月 13 日發布 — 韌體 2026.20.6.6 於該日開始推送至車輛 。
• 僅限 HW4（AI4） — 整個 v14.3 分支專屬於 HW4 車輛（配備 AI4 運算硬體的 Model S、3、X、Y 與 Cybertruck）。
• 初期限量推送 — 截至 7 月 14 日，已有早期使用者確認安裝，但推送仍處於第一波階段，尚未涵蓋所有 HW4 車輛 。預計在接下來數日與數週內會擴及更多車輛。
• HW3（AI3）車輛 — 專為 HW3 打造的「FSD v14 Lite」已於 2026 年 7 月開始測試，但不包含此版本 。

總結： FSD v14.3.5 是 v14.3 MLIR 基礎架構上的一個增量點發佈。它帶來了有意義的隱私功能（行車記錄器加密、家長監護）、可隨時開啟的鏡頭預覽，以及神經網路的改良。早期車主體驗好壞參半——高速公路行駛更平順，部分模式的速度設定也有改善，但停車的果斷性與速度設定的一致性仍是明顯的弱點。