RoboCup 2026 仁川回顧：清華成功衛冕、史上首場11v11人形機器人足球賽，以及中國機器人技術的崛起

2026 年在韓國仁川舉行的 RoboCup 大賽，創造了多項歷史性紀錄，展現了強勢的衛冕冠軍，並釋放出一個明確的訊號：人形機器人足球正加速朝向其大膽的 2050 年目標邁進。從 2026 年 7 月 2 日到 6 日，仁川的松島國際會議中心（Songdo Convensia）接待了來自 45 個國家、364 支隊伍、共 2,879 名參與者，共同參與這場全球最大的機器人與人工智慧競賽 。

清華大學 Hephaestus 成功衛冕大型組冠軍，擊敗中國農業大學 Mountain & Sea 團隊

清華大學的 Hephaestus 團隊在 RoboCup 2026 仁川站贏得人形機器人足球聯賽冠軍，成功衛冕其自 2025 年巴西薩爾瓦多站奪下的頭銜 。在決賽中，Hephaestus 擊敗了來自中國農業大學的 CAU Mountain & Sea 團隊，這也標誌著兩支中國隊伍連續第二年在冠軍戰中交手 。多個消息來源證實，Hephaestus 已連續兩年贏得最高級別的人形機器人足球賽冠軍 。該團隊在 2025 年巴西站的勝利本身就極具歷史意義——這是中國隊伍首次在 RoboCup 人形機器人最高級別賽事中奪冠 。

全新人形機器人足球聯賽 (HSL) 首度登場，見證歷史性的 11 對 11 比賽

RoboCup 2026 標誌著全新整合的「人形機器人足球聯賽 (Humanoid Soccer League, HSL)」首次亮相，該聯賽合併了先前的「人形機器人聯賽 (Humanoid League)」與「標準平台聯賽 (Standard Platform League)」。HSL 根據機器人的高度與體重，分為小型、中型與大型三個組別 。

本屆賽事最受矚目的焦點之一，莫過於史上首次完整的 11 對 11 人形機器人足球賽。RoboCup 聯盟於 2026 年 7 月 5 日證實了這個里程碑，指出「這是首次有兩支完整的人形機器人隊伍在硬體上進行 11 對 11 的足球賽，讓機器人學領域中最具野心的長期願景之一更接近實現」。

在中型組方面，來自德國不來梅大學與 DFKI 的聯合團隊 B-Human 表現強勢，在第二天就以 +35 的進球差贏得了全部四場比賽 。B-Human 在仁川的賽程與結果顯示了其統治級的表現，包括以 10-1 擊敗 Rhoban、9-0 擊敗 CAU Mountain & Sea，以及 10-0 擊敗 RoboRoos 。現有資料確認了 B-Human 的強勢表現，但並未明確指出 B-Human 本身參與或贏得了聯邦所報導的那場特定的 11 對 11 比賽。

博智林 (Booster Robotics) 硬體廣泛使用，但稱其「全面主導」的說法缺乏實證

由中國公司博智林 (Booster Robotics) 製造的 Booster T1 和 K1 人形機器人，被 RoboCup 2026 的多支頂尖隊伍採用。清華大學的 Hephaestus 在 2025 年的強勢奪冠中使用了 Booster T1 機器人 ，而其他隊伍如 BahiaRT 也為 2026 年賽事購入了 Booster T1 機器人 。

B-Human 在 2026 年 3 月於科隆舉行的 RoboCup 德國公開賽中，使用了博智林 (Booster Robotics) 的 37 吋 Booster K1 人形機器人（具有 22 個自由度與 NVIDIA Jetson Orin NX 處理器），並分別贏得了中型與大型組的冠軍 。德國公開賽是全新 HSL 賽制的首場比賽，可視為仁川世界錦標賽的前哨戰 。

然而，現有證據無法證實 B-Human 在 RoboCup 2026 仁川站使用了同樣的 Booster K1 硬體，也未提供仁川賽事中各組別硬體使用情況的完整分析。因此，關於「博智林 (Booster Robotics) 硬體在 RoboCup 2026 仁川各組別中全面主導」的具體說法，證據尚不充分。

中國隊連續奪冠標誌其機器人技術崛起

清華大學 Hephaestus 團隊在 2025 年巴西站的勝利，是中國隊伍首次在 RoboCup 人形機器人最高級別賽事中奪冠 。隨後在仁川的 2026 年衛冕戰中，他們再次擊敗同樣來自中國的 CAU Mountain & Sea 團隊，顯示了中國機器人計畫的迅速崛起 。多家知名媒體將此視為中國機器人技術在全球舞台上的歷史性突破 。連續兩年由中國隊伍包辦冠亞軍的決賽，向外界傳達了一個強烈信號：中國的學術機構在自主人形機器人的硬體與 AI 軟體方面，均已建立起世界領先的能力。

這些里程碑如何推動 RoboCup 2050 年目標的實現

RoboCup 的長期目標是：到 2050 年，組建一支出色的全自主人形機器人隊伍，並擊敗 FIFA 世界盃冠軍隊伍 。2026 年仁川賽事共有來自 45 個國家、364 支隊伍、共 2,879 名參與者 ，展現了全球在人形機器人領域加速的進展。

全新整合的「人形機器人足球聯賽 (HSL)」，採用更大的機器人尺寸與更複雜的比賽形式，是朝向 RoboCup 2050 年願景中全尺寸人形機器人足球賽邁出的結構性一步 。首次舉辦的 11 對 11 硬體比賽，證明了在真實世界條件下，進行全隊規模的多智能體協作已成為可能，直接推動了這一目標的實現 。

像 B-Human 這樣的隊伍——其程式碼運行在與競爭對手相同的硬體上——其勝利證明了，推動全自主比賽進步的關鍵不僅是硬體，更是自主 AI 軟體的進步 。HSL 部分賽事採用的「相同機器人」賽制，確保了軟體創新是決定勝負的主要差異化因素。

一場不負眾望的歷史性賽事

RoboCup 2026 仁川站成功實現了其歷史性首創與強勢冠軍的承諾。清華大學 Hephaestus 團隊以連續第二年奪冠的成績鞏固了其霸主地位。史上第一場 11 對 11 比賽，讓人們離 2050 年的願景更近了一步。而全新的整合式 HSL 賽制，也為未來幾年更具競爭性、可擴展性的機器人足球比賽奠定了基礎。

對於一個從最初搖搖晃晃、幾乎無法踢球的小型雙足機器人起步的比賽來說，RoboCup 2026 表明，看到自主人形機器人踢出世界級足球的夢想已不再是科幻小說——它是一份擁有越來越多令人信服證據的工程路線圖。