RoboCup 2026 標誌著全新整合的「人形機器人足球聯賽 (Humanoid Soccer League, HSL)」首次亮相,該聯賽合併了先前的「人形機器人聯賽 (Humanoid League)」與「標準平台聯賽 (Standard Platform League)」ACR。HSL 根據機器人的高度與體重,分為小型、中型與大型三個組別 AKL。
本屆賽事最受矚目的焦點之一,莫過於史上首次完整的 11 對 11 人形機器人足球賽。RoboCup 聯盟於 2026 年 7 月 5 日證實了這個里程碑,指出「這是首次有兩支完整的人形機器人隊伍在硬體上進行 11 對 11 的足球賽,讓機器人學領域中最具野心的長期願景之一更接近實現」R。
在中型組方面,來自德國不來梅大學與 DFKI 的聯合團隊 B-Human 表現強勢,在第二天就以 +35 的進球差贏得了全部四場比賽 X。B-Human 在仁川的賽程與結果顯示了其統治級的表現,包括以 10-1 擊敗 Rhoban、9-0 擊敗 CAU Mountain & Sea,以及 10-0 擊敗 RoboRoos B。現有資料確認了 B-Human 的強勢表現,但並未明確指出 B-Human 本身參與或贏得了聯邦所報導的那場特定的 11 對 11 比賽。
由中國公司博智林 (Booster Robotics) 製造的 Booster T1 和 K1 人形機器人,被 RoboCup 2026 的多支頂尖隊伍採用。清華大學的 Hephaestus 在 2025 年的強勢奪冠中使用了 Booster T1 機器人 E,而其他隊伍如 BahiaRT 也為 2026 年賽事購入了 Booster T1 機器人 H。
B-Human 在 2026 年 3 月於科隆舉行的 RoboCup 德國公開賽中,使用了博智林 (Booster Robotics) 的 37 吋 Booster K1 人形機器人(具有 22 個自由度與 NVIDIA Jetson Orin NX 處理器),並分別贏得了中型與大型組的冠軍 LU。德國公開賽是全新 HSL 賽制的首場比賽,可視為仁川世界錦標賽的前哨戰 BU。
然而,現有證據無法證實 B-Human 在 RoboCup 2026 仁川站使用了同樣的 Booster K1 硬體,也未提供仁川賽事中各組別硬體使用情況的完整分析。因此,關於「博智林 (Booster Robotics) 硬體在 RoboCup 2026 仁川各組別中全面主導」的具體說法,證據尚不充分。
清華大學 Hephaestus 團隊在 2025 年巴西站的勝利,是中國隊伍首次在 RoboCup 人形機器人最高級別賽事中奪冠 GS。隨後在仁川的 2026 年衛冕戰中,他們再次擊敗同樣來自中國的 CAU Mountain & Sea 團隊,顯示了中國機器人計畫的迅速崛起 K2。多家知名媒體將此視為中國機器人技術在全球舞台上的歷史性突破 GS。連續兩年由中國隊伍包辦冠亞軍的決賽,向外界傳達了一個強烈信號:中國的學術機構在自主人形機器人的硬體與 AI 軟體方面,均已建立起世界領先的能力。
RoboCup 的長期目標是:到 2050 年,組建一支出色的全自主人形機器人隊伍,並擊敗 FIFA 世界盃冠軍隊伍 C。2026 年仁川賽事共有來自 45 個國家、364 支隊伍、共 2,879 名參與者 S,展現了全球在人形機器人領域加速的進展。
全新整合的「人形機器人足球聯賽 (HSL)」,採用更大的機器人尺寸與更複雜的比賽形式,是朝向 RoboCup 2050 年願景中全尺寸人形機器人足球賽邁出的結構性一步 ACR。首次舉辦的 11 對 11 硬體比賽,證明了在真實世界條件下,進行全隊規模的多智能體協作已成為可能,直接推動了這一目標的實現 R。
像 B-Human 這樣的隊伍——其程式碼運行在與競爭對手相同的硬體上——其勝利證明了,推動全自主比賽進步的關鍵不僅是硬體,更是自主 AI 軟體的進步 U。HSL 部分賽事採用的「相同機器人」賽制,確保了軟體創新是決定勝負的主要差異化因素。
RoboCup 2026 仁川站成功實現了其歷史性首創與強勢冠軍的承諾。清華大學 Hephaestus 團隊以連續第二年奪冠的成績鞏固了其霸主地位。史上第一場 11 對 11 比賽,讓人們離 2050 年的願景更近了一步。而全新的整合式 HSL 賽制,也為未來幾年更具競爭性、可擴展性的機器人足球比賽奠定了基礎。
對於一個從最初搖搖晃晃、幾乎無法踢球的小型雙足機器人起步的比賽來說,RoboCup 2026 表明,看到自主人形機器人踢出世界級足球的夢想已不再是科幻小說——它是一份擁有越來越多令人信服證據的工程路線圖。