Boston Dynamics 新世代 Atlas 人形機器人完全解析

Boston Dynamics 已將其極具代表性的 Atlas 人形機器人，從液壓驅動的研究平台，徹底轉變為一款全電動、可量產的工業級機器人。在 2026 年 CES 上亮相後，新款 Atlas 已正式進入製造階段，且 2026 整年度的產能皆已被客戶預訂一空。以下為您整理關於其規格、合作夥伴、技術能力以及產品發表背後戰略意義的全面解析。

可量產的全電動 Atlas：規格與大量生產

Boston Dynamics 已於 2024 年 4 月讓液壓版 Atlas 退役，並在 2026 年 1 月 5 日於拉斯維加斯舉辦的 CES 2026 上，推出了全新設計的全電動版本 。轉向全電動驅動大幅簡化了設計，減少了零件數量、維護需求與成本——這是一項刻意的策略，目的是打造一個可靠的工業工具，而非研究原型 。

主要技術規格

規格	數值
自由度 (DoF)	56
身高	1.9 公尺 (6.2 英尺)
體重	90 公斤 (198 磅)
作業半徑	2.3 公尺 (7.5 英尺)
即時荷重能力	50 公斤 (110 磅)
持續荷重能力	30 公斤 (66 磅)
電池續航力	4 小時，配備可自行更換電池
防護等級	IP67 (防塵防水)
致動器	現代摩比斯 (Hyundai Mobis) 訂製高功率電動致動器

量產狀態

生產線已在 Boston Dynamics 位於波士頓的總部啟動 。2026 年全年的產量已全數售罄 。首批客戶機隊正出貨至現代的機器人 Metaplant 應用中心 (RMAC) 以及 Google DeepMind 。2021 年取得 Boston Dynamics 多數股權的現代汽車集團，也正在籌備一座年產能達 30,000 台機器人的專屬工廠 。

AI 硬體與軟體合作夥伴

Boston Dynamics 集結了三家強大的 AI 合作夥伴，賦予 Atlas 先進的感知、推理與學習能力。

• Google DeepMind (AI 軟體)： 在 CES 2026 上，Boston Dynamics 與 Google DeepMind 宣布了一項研究合作，將 DeepMind 的 Gemini Robotics 基礎 AI 模型整合至 Atlas 中 。這為 Atlas 提供了在真實世界中實現自主性、感知與操作的「推理引擎」。首批先導機隊正出貨給 DeepMind 。
• NVIDIA (AI 硬體與模擬)： Boston Dynamics 在 2025 年 3 月擴大了與 NVIDIA 的合作。Atlas 基於 NVIDIA Jetson Thor 運算平台進行機載 AI 推論，並使用 NVIDIA Isaac Lab 進行基於模擬的強化學習 。NVIDIA Isaac GR00T 框架也是其訓練堆疊的一部分 。
• RAI Institute： 與 Robotics & AI Institute (原名 Boston Dynamics AI Institute) 的另一項合作，則專注於改善電動 Atlas 的強化學習 。

足球「物理智慧」研究——為 2026 年 FIFA 世界盃暖身

現代汽車啟動了一項名為 「School of Football」 的全球宣傳活動，作為其「Next Starts Now」FIFA 世界盃 2026™ 平台的一部分 。該活動讓 Atlas 學習並執行複雜的足球技巧。

• Atlas 成功完成了一記 「鬼之 Rabona」——一種技術難度極高的 cross-leg 踢法——在真實的戶外球場上完成，全程未使用 CGI 特效 。
• 這項訓練結合了職業球員的動態捕捉、強化學習，以及大規模 GPU 模擬。現代汽車表示，這項成果推動了 Atlas 的「全身控制」技術與「物理 AI」的發展 。
• 訓練效率極高：使用 GPU 加速的模擬套件，將原本需要一年的模擬訓練壓縮在一天之內完成 。
• 該活動是一個由五集組成的社群媒體短片系列，記錄了 Atlas 從發現足球到逐漸掌握高階技巧的過程 。

代理執行長 Amanda McMaster 與國家機器人戰略的呼籲

領導層變動

財務長 Amanda McMaster 於 2026 年 2 月 10 日正式接任代理執行長，原執行長 Robert Playter 在服務公司超過 30 年後辭職 。她在公司尋覓常任執行長期間，持續兼任財務長一職 。

對美國競爭力的戰略性警告

2026 年 6 月 30 日，McMaster 在《財星》(Fortune) 雜誌上發表了一篇名為「美國的下一個 250 年將由機器人建造。以下是阻礙我們的因素。」的評論文章 。她的核心論點是一個嚴峻的警訊：

「中國目前佔全球所有新機器人部署量的 54% 以上。」

她主張，若美國現在不採取行動，將面臨重蹈半導體產業覆轍的風險——美國發明了這項技術，卻將製造主導權拱手讓給了亞洲。McMaster 呼籲美國制定一套國家機器人戰略，以協調政策、投資、勞動力培訓和製造基礎設施，確保美國在即將到來的機器人驅動經濟中保有競爭力 。這標誌著作為代理執行長的她，首次進行重大政策干預，也顯示其角色從財務監督轉向公共倡導。