整個系統圍繞三大技術層次建構,涵蓋從開發到部署的完整生命週期 。
系統基礎是 NVIDIA IGX Thor 工業級邊緣電腦,採用 NVIDIA Blackwell GPU 架構,提供具備內建安全擴充功能的 AI 運算能力,包含故障檢測與功能安全特性 。安全擴充套件 (SEP) 進一步強化安全基礎 。Holoscan Sensor Bridge 負責即時感測器連接,將資料分配給機器人運作與安全功能使用 。IGX 平台還包含 Thor 功能安全島 (FSI)——一組獨立、備援的處理器——並支援可同時運行 Linux 虛擬機與 QNX 虛擬機的虛擬化平台 。
Halos OS 是負責監督安全運作的軟體堆疊。這套系統改編自 NVIDIA 在自駕車領域驗證過的安全架構,為機器人從作業系統層開始提供功能安全基礎 。其中關鍵組件是外部感知安全藍圖,它利用外部攝影機與 AI 代理程式,從機器人自身系統之外即時監控其行為,形成一種獨立的外部監督機制 。此藍圖已以開源軟體形式在 GitHub 上提供早期存取 。
NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室 是全球首個獲得 ANSI 國家認證委員會 (ANAB) 認可的物理 AI 功能性暨 AI 安全評估計畫 。該實驗室協助合作夥伴為取得第三方安全認證做好準備,合作對象包括 TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS 及 CertX 等領先認證機構,這些機構已將該實驗室納入其認證流程 。該實驗室通過 ISO/IEC 17020 檢驗機構認證,確保其公正性與獨立性 。
Agility Robotics 是首家採用 Halos for Robotics 的公司 。其人形機器人 Digit 將成為首款搭載 NVIDIA Halos OS 的量產機器人,運用 NVIDIA IGX Thor 與 Halos Core 在真實倉儲環境中安全地與人類協作 。Digit 專為物流、製造與倉儲工作設計,客戶包括 Amazon、GXO、Schaeffler 及 Toyota Motor Manufacturing Canada 。這款機器人身高約 175 公分、體重約 64 公斤,目前已投入實際營運:GXO 在喬治亞州的一座物流中心以業界首創的機器人即服務模式部署了 Digit 機隊 。
NVIDIA Halos for Robotics 獲得超過 40 家企業的支持,涵蓋安全認證機構、半導體公司、軟體供應商與機器人合作夥伴 。已公布的主要參與者包括:
NVIDIA Halos for Robotics 代表物理 AI 朝足以支撐大規模工業部署的安全性邁出了重要一步——將硬體、軟體與認證整合為單一開放框架,而像 Agility Robotics 這樣的公司,已開始讓它與人類團隊並肩工作。
整個系統圍繞三大技術層次建構,涵蓋從開發到部署的完整生命週期 。
系統基礎是 NVIDIA IGX Thor 工業級邊緣電腦,採用 NVIDIA Blackwell GPU 架構,提供具備內建安全擴充功能的 AI 運算能力,包含故障檢測與功能安全特性 。安全擴充套件 (SEP) 進一步強化安全基礎 。Holoscan Sensor Bridge 負責即時感測器連接,將資料分配給機器人運作與安全功能使用 。IGX 平台還包含 Thor 功能安全島 (FSI)——一組獨立、備援的處理器——並支援可同時運行 Linux 虛擬機與 QNX 虛擬機的虛擬化平台 。
Halos OS 是負責監督安全運作的軟體堆疊。這套系統改編自 NVIDIA 在自駕車領域驗證過的安全架構,為機器人從作業系統層開始提供功能安全基礎 。其中關鍵組件是外部感知安全藍圖,它利用外部攝影機與 AI 代理程式,從機器人自身系統之外即時監控其行為,形成一種獨立的外部監督機制 。此藍圖已以開源軟體形式在 GitHub 上提供早期存取 。
NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室 是全球首個獲得 ANSI 國家認證委員會 (ANAB) 認可的物理 AI 功能性暨 AI 安全評估計畫 。該實驗室協助合作夥伴為取得第三方安全認證做好準備,合作對象包括 TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS 及 CertX 等領先認證機構,這些機構已將該實驗室納入其認證流程 。該實驗室通過 ISO/IEC 17020 檢驗機構認證,確保其公正性與獨立性 。
Agility Robotics 是首家採用 Halos for Robotics 的公司 。其人形機器人 Digit 將成為首款搭載 NVIDIA Halos OS 的量產機器人,運用 NVIDIA IGX Thor 與 Halos Core 在真實倉儲環境中安全地與人類協作 。Digit 專為物流、製造與倉儲工作設計,客戶包括 Amazon、GXO、Schaeffler 及 Toyota Motor Manufacturing Canada 。這款機器人身高約 175 公分、體重約 64 公斤,目前已投入實際營運:GXO 在喬治亞州的一座物流中心以業界首創的機器人即服務模式部署了 Digit 機隊 。
NVIDIA Halos for Robotics 獲得超過 40 家企業的支持,涵蓋安全認證機構、半導體公司、軟體供應商與機器人合作夥伴 。已公布的主要參與者包括:
NVIDIA Halos for Robotics 代表物理 AI 朝足以支撐大規模工業部署的安全性邁出了重要一步——將硬體、軟體與認證整合為單一開放框架,而像 Agility Robotics 這樣的公司,已開始讓它與人類團隊並肩工作。