NVIDIA Halos for Robotics 重磅登場：業界首個全棧開放式機器人安全系統

隨著人形機器人與自主機器從研究實驗室邁入實際運作的倉庫與工廠，安全問題變得至關重要。與人類協作的機器人不能再依賴臨時拼湊的安全措施，而是需要一套從底層建構、可系統化驗證的安全架構。

2026 年 6 月 22 日，NVIDIA 在芝加哥 Automate 大會上正式發表 NVIDIA Halos for Robotics，號稱是業界首個全棧、開放式的機器人安全系統 。這套系統將原本應用於自駕車的 Halos 安全框架擴展至機器人領域，把 AI 運算、系統軟體、感測器資料、安全應用與機器人檢測整合至單一標準化架構 。

整個系統圍繞三大技術層次建構，涵蓋從開發到部署的完整生命週期 。

硬體層：NVIDIA IGX Thor 與 Holoscan Sensor Bridge

系統基礎是 NVIDIA IGX Thor 工業級邊緣電腦，採用 NVIDIA Blackwell GPU 架構，提供具備內建安全擴充功能的 AI 運算能力，包含故障檢測與功能安全特性 。安全擴充套件 (SEP) 進一步強化安全基礎 。Holoscan Sensor Bridge 負責即時感測器連接，將資料分配給機器人運作與安全功能使用 。IGX 平台還包含 Thor 功能安全島 (FSI)——一組獨立、備援的處理器——並支援可同時運行 Linux 虛擬機與 QNX 虛擬機的虛擬化平台 。

軟體層：Halos OS 與外部感知安全藍圖

Halos OS 是負責監督安全運作的軟體堆疊。這套系統改編自 NVIDIA 在自駕車領域驗證過的安全架構，為機器人從作業系統層開始提供功能安全基礎 。其中關鍵組件是外部感知安全藍圖，它利用外部攝影機與 AI 代理程式，從機器人自身系統之外即時監控其行為，形成一種獨立的外部監督機制 。此藍圖已以開源軟體形式在 GitHub 上提供早期存取 。

驗證層：AI 系統檢測實驗室

NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室 是全球首個獲得 ANSI 國家認證委員會 (ANAB) 認可的物理 AI 功能性暨 AI 安全評估計畫 。該實驗室協助合作夥伴為取得第三方安全認證做好準備，合作對象包括 TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS 及 CertX 等領先認證機構，這些機構已將該實驗室納入其認證流程 。該實驗室通過 ISO/IEC 17020 檢驗機構認證，確保其公正性與獨立性 。

Agility Robotics：首款搭載 Halos 的量產機器人

Agility Robotics 是首家採用 Halos for Robotics 的公司 。其人形機器人 Digit 將成為首款搭載 NVIDIA Halos OS 的量產機器人，運用 NVIDIA IGX Thor 與 Halos Core 在真實倉儲環境中安全地與人類協作 。Digit 專為物流、製造與倉儲工作設計，客戶包括 Amazon、GXO、Schaeffler 及 Toyota Motor Manufacturing Canada 。這款機器人身高約 175 公分、體重約 64 公斤，目前已投入實際營運：GXO 在喬治亞州的一座物流中心以業界首創的機器人即服務模式部署了 Digit 機隊 。

持續擴大的生態系

NVIDIA Halos for Robotics 獲得超過 40 家企業的支持，涵蓋安全認證機構、半導體公司、軟體供應商與機器人合作夥伴 。已公布的主要參與者包括：

• 認證機構： TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS、CertX
• 半導體與硬體： Infineon、NXP Semiconductors、STMicroelectronics、Texas Instruments
• 軟體夥伴： Acontis、FreeRTOS、QNX
• 嵌入式系統： Advantech、NexCobot
• 其他合作夥伴： FORT Robotics（將其 Trust Layer 與外部感知安全藍圖整合）、Flex、John Deere、Lattice Semiconductor、Novanta

上市資訊與後續步驟

• NVIDIA Halos Core（用於 IGX）現已開放註冊開發者早期存取，支援 Linux 及 Linux + QNX OS for Safety 8.0 配置 。
• 外部感知安全藍圖 已在 GitHub 上以開源形式提供早期存取 。（現有資料未明確提供儲存庫 URL，建議直接於 GitHub 搜尋「NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint」。）

NVIDIA Halos for Robotics 代表物理 AI 朝足以支撐大規模工業部署的安全性邁出了重要一步——將硬體、軟體與認證整合為單一開放框架，而像 Agility Robotics 這樣的公司，已開始讓它與人類團隊並肩工作。