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Autoware 2.0加入AI規劃，並未取代既有規則式系統
Autoware 2.0於2026年10月29日在GitHub發布，讓使用者可在啟動時選擇規則式規劃器或Diffusion Planner；規則式仍是預設，設計中的軌跡選擇器在2.0.0版尚未運作。 新版也加入以版本標籤管理的AI模型，以及協助探索社群套件、組成系統的Autoware Index與Reference Design工具。
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研究答案
重點整理
- Autoware 2.0於2026年10月29日在GitHub發布，讓使用者可在啟動時選擇規則式規劃器或Diffusion Planner；規則式仍是預設，設計中的軌跡選擇器在2.0.0版尚未運作。
- 新版也加入以版本標籤管理的AI模型，以及協助探索社群套件、組成系統的Autoware Index與Reference Design工具。
AI 提示詞
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What does Autoware 2.0, released on GitHub on October 29, 2026, introduce to the Autoware Foundation’s open-source autonomous-driving softwa. Article summary: Autoware 2.0’s central change is to add learned AI planning alongside—not replace—the existing rule-based autonomous-driving stack, using a generator–selector trajectory architecture. The available evidence supports that. Topic tags: general, general web, user generated, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks,
Autoware 2.0的重點，是讓AI規劃加入既有自動駕駛軟體架構，而不是整套換掉原本的規則式系統。這個版本於2026年10月29日在GitHub發布；2.0.0版仍以規則式堆疊為預設，同時提供AI規劃選項與管理模型、組裝系統的新工具。
新架構如何運作？
Autoware 2.0採用「生成器—選擇器」架構：生成器提出多條可能的車輛行駛軌跡，選擇器則負責檢視候選軌跡並選出一條。這種設計希望讓不同類型的規劃器並存，包括學習式AI規劃器與傳統規則式規劃器。
但架構設計與目前版本實際運作的功能，必須分開看。Autoware 2.0.0啟動時由開發者選擇使用哪個生成器：預設是規則式規劃器，也可以改用Diffusion Planner。官方文件指出，選擇器目前尚未執行，因此不宜把這個版本描述成已能同時比較多個規劃器、再自動仲裁並選出結果。
模型管理與生態系工具
新版也調整AI模型的提供方式。Autoware Foundation將模型放在Hugging Face，並以標籤標示模型版本；Autoware 2.0.0下載的是已訓練模型，並未把訓練程式碼一併納入發布內容。
GitHub發布內容還包括Autoware Index與Autoware Reference Design。前者用來探索社群套件，後者則屬於新版的系統組成工具。不過，現有發布資訊並未充分說明套件測試的所有細節，也不足以確認部署設定檔如何對應到可重現的軟體堆疊，因此不應把這些功能描述得超出已公布的範圍。
從既有版本走向AI架構
Autoware的架構路線圖描繪了專案方向：從傳統機器人式自動駕駛堆疊，逐步轉向以資料為核心、採用AI的架構，並朝端到端自動駕駛能力發展。新版加入學習式規劃、同時保留傳統模組，反映的是這項轉型方向，並不代表端到端自動駕駛已經完成。17
近期版本的發布節奏也提供了背景：Autoware 1.8.0於2026年5月推出，1.9.0於7月推出，2.0.0則在10月發布。GitHub發布之後，Autoware Foundation於11月2日公布較完整的新版消息。TIER IV表示將與Foundation及開源社群共同推進Autoware 2.0；相關報導也提及與Arm、AWS及Red Hat合作推動採用。2
這次發布代表什麼，又還不能證明什麼？
Autoware 2.0讓AI規劃成為既有開源自駕軟體堆疊中的一種選項，但規則式規劃仍是預設。新架構與生態系工具為整合學習式模型鋪路；另一方面，2.0.0版的選擇器尚未啟用，這點也意味著新版目前還未展示所提多生成器選擇機制如何作為完整系統運作。
光有架構設計，也不能證明系統已通過安全驗證或已投入量產。這次發布展現的是設計與工具的轉變；若要進一步宣稱已具備實際部署條件，仍需要經驗證的運作成果，以及具名的量產計畫等證據。
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「Autoware 2.0加入AI規劃，並未取代既有規則式系統」的簡短答案是什麼？
Autoware 2.0於2026年10月29日在GitHub發布，讓使用者可在啟動時選擇規則式規劃器或Diffusion Planner；規則式仍是預設，設計中的軌跡選擇器在2.0.0版尚未運作。
最值得優先驗證的重點是什麼？
Autoware 2.0於2026年10月29日在GitHub發布，讓使用者可在啟動時選擇規則式規劃器或Diffusion Planner；規則式仍是預設，設計中的軌跡選擇器在2.0.0版尚未運作。 新版也加入以版本標籤管理的AI模型，以及協助探索社群套件、組成系統的Autoware Index與Reference Design工具。