藍蟲具身 Mantis Standard「小白」：價格、規格與適用對象

藍蟲具身推出的 Mantis Standard「小白」，定位不是會雙足行走的類人機器人，而是一套以模組化與二次開發為核心的輪式具身智慧平台。報導指出，藍蟲具身為西安交通大學科技成果轉化企業，產品於 2026 年 9 月 14 日發表，起售價為人民幣 9,800 元。59

先抓住一個關鍵：雖然它具備類人上半身，但移動方式是全向輪底盤。因此，它的強項是在相對平整的室內地面上移動、定位與操作，不是模擬人類以雙腳跨越樓梯或崎嶇地形。

核心賣點：可重組的標準模組

Mantis Standard 的底盤、手臂、腰部與頭部均採標準化模組，模組間以快裝介面完成機械與電氣連接。藍蟲具身將它描述為可變換不同形態的具身智慧平台，而非用途固定的單一人形機器人。9

這種設計對大專院校與研發實驗室尤其有意義：團隊可在同一平台上調整配置，進行機械操作、遙操作、資料蒐集或原型驗證，未必需要為每一個實驗另購一台專用機器人。

已公布的硬體規格

以下為發表報導所列的規格數據：

• 全身 22 個自由度
• 單臂負載 7 公斤
• 663 毫米臂展
• 遙操作延遲低於 10 毫秒
• 腰部升降行程 550 毫米，升降速度約 200 毫米／秒
• 三自由度全向輪底盤，最高速度 3 公尺／秒
• 整機高度約 1.4 公尺
• 續航約 3 小時59

全向輪底盤可讓機器人在平面內靈活調整位置，少了足式機器人必須處理步態規劃的複雜度。但輪式設計也界定了使用邊界：目前引述資料並未證實它具備爬樓梯、複雜地形通行或戶外障礙環境表現。9

開發生態與適合的使用者

藍蟲具身表示，「小白」已接入主流具身開發生態，並提供配套工具、開發教程及專案技術支援。58 另有報導提到 BlueWorm SDK、ROS 2 控制介面，以及與 Isaac Sim、Genesis、LeRobot 和多種具身模型的相容性主張。4

依此定位，較適合的對象包括：

• 大專院校的機器人教學與實作訓練
• 研究單位的機械操作與原型實驗
• 遙操作、資料蒐集與模型驗證專案
• 早期室內服務或工作流程試點
• 需要隨研發調整硬體配置的團隊

值得注意的是，模擬到實機的一致工作流程、逆運動學工具與安全限制機制，對上述使用者確實很重要；但現有發表來源未能獨立完整證實公開 Mantis SDK 的具體功能，例如不用本機安裝 ROS 2 的 Zenoh Python 控制、逆運動學輔助工具與關節限位保護等。若專案將依賴這些功能，應在採購前直接向廠商確認最新 SDK 文件與支援範圍。

人民幣 9,800 元起，不能直接等同完整部署成本

對一套有全向輪底盤、可動上半身與模組化介面的平台而言，人民幣 9,800 元起的門檻相當吸睛。不過，「起售價」不等於一套可直接投入特定場域作業的完整自動化系統成本。

實際專案可能還需要選配模組、末端執行器、感測器、軟體支援、備品與系統整合。單臂 7 公斤負載、約 3 小時續航與低延遲遙操作，也應結合測試條件理解：手臂姿態、作業週期、移動速度、電池配置、負載重心與安全限制，都會影響實際表現。

採購前該怎麼評估？

最合理的定位，是把 Mantis Standard「小白」視為一套入門成本較低、可調整配置的機器人平台，適用於教學、研究與早期應用。若重視室內環境下可重複的開發與驗證，它可能比價格更高的雙足平台更切合需求。

但目前不宜將它視為已獲充分驗證的重型工業機器人。現有資訊主要來自產品發表內容，尚未提供長期耐用度、機隊可靠性、戶外自主導航、安全認證或長時間連續操作任務表現的獨立證據。59

若規劃用於生產或長時間自主運作，建議向供應商索取並確認：

• 全工作範圍、不同速度下的負載限制
• 電池更換方式、充電規格與實際工作週期
• 緊急停止、碰撞反應與適用安全規範
• 防護等級與環境操作限制
• SDK 授權、API 支援與模擬環境相容性
• 備品供應、保固及維修安排
• 可由外部重現的實際任務展示與測試結果

對實驗室或教室而言，這些未明之處或許是可接受的取捨；但對工廠與長時間自主部署來說，則是不可省略的盡職查核項目。