Tesla 所規劃的坑洞閃避功能，目前應理解為 FSD（Supervised）未來可能加入的改進，而不是已獲確認的自動駕駛能力。Tesla 的版本更新說明曾把「新增坑洞閃避」列入即將推出的改進，Elon Musk 近期也再次形容這項功能「即將推出」。但這兩項訊息都沒有提供公開上線日期、完整技術規格，也沒有證實功能一定會包含在 FSD V15。316

Tesla 實際確認了什麼？

目前最明確的公開承諾只有一點：Tesla 計畫在 FSD（Supervised）中加入坑洞閃避。報導也指出，Musk 多年前曾作出類似承諾，而截至 2026 年 8 月，這項能力仍未普遍提供。5

因此，幾個最基本的問題仍沒有答案：

• 系統能多可靠地辨識坑洞？
• 坑洞要達到什麼大小、深度、對比度或距離，才會觸發反應？
• 什麼情況下會減速，而不是轉向閃避？
• 在車流中進行橫向移動，何時才算安全？
• 車輛是否會跨越車道線，或讓車輪分別行駛在坑洞兩側？
• 哪些車輛硬體與哪些地區會獲得這項功能？

Tesla 尚未公開這些情境下經驗證的效能數據。部分報導和車主觀察確實提到，車輛偶爾會繞開較大的路面缺陷；但零星的實際反應，不能證明一套完整且可靠的坑洞閃避系統已經正式推出。511

這項功能可能如何運作？目前仍缺乏哪些驗證？

實用的坑洞閃避系統必須連續作出幾項判斷：先偵測疑似路面缺陷，再估算它相對於車輛行進路徑的位置與風險，最後根據車速、車道寬度、交通狀況、道路標線及周遭車輛，選擇安全的應對方式。

不同的應對方式，安全含義並不相同：

1. 減速：坑洞看起來較深、衝擊可能較大，或沒有足夠空間安全變換路徑時。
2. 在車道內小幅橫向調整：只要稍微改變行車軌跡，就能避開較小的坑洞時。
3. 跨過坑洞行駛：車輛能讓輪胎避開受損區域、從坑洞兩側通過時。
4. 變換車道或維持原車道：只有在周遭交通環境顯示這樣做比直接壓過坑洞更安全時，才適合進行。

Tesla 車主手冊表示，FSD 會使用車身各側攝影機的輸入，並透過車載運算建立周遭環境模型，再引導車輛行駛。這說明了大致的感知架構，卻不能證實 Tesla 對坑洞的偵測準確度，也不能確認系統將採用哪些具體決策規則。

真正困難的地方，不只是辨認路面上一塊深色區域。陰影、積水、修補痕跡、碎屑、不平整路面及低能見度，都可能讓系統誤判，或遮蔽真正的路面損壞。安全系統還必須避免在閃避時製造新的危險，例如突然靠近其他車輛、自行車、路緣，甚至駛向對向車流。

坑洞閃避會支援 Hardware 3 嗎？

目前沒有明確的 Tesla 官方相容性聲明，能保證這項功能會提供給所有支援 FSD 的車輛，包括採用 Hardware 3（HW3）的車款。

第三方版本更新追蹤網站指出，FSD v14 Lite 的更新內容同時列出坑洞閃避，並描述將軟體智慧濃縮後提供給 HW3。這可視為 HW3 可能納入開發路線的證據，但不等同於 Tesla 官方逐車承諾推出，也不能證明不同世代硬體能達到相同效能。

Tesla 的軟體更新可能因車輛硬體、銷售市場及分階段推送狀況而有所不同。在 Tesla 公布相容性細節，並讓車主收到明確啟用這項行為的版本之前，所有 HW3 車輛都能使用的說法仍應視為未獲確認。

會在 FSD V15 推出嗎？

目前沒有官方證據把坑洞閃避明確連結至 FSD V15。現有報導指出，Musk 宣稱功能「即將推出」時，沒有說明版本，也沒有提供進一步的時間表。3

較穩妥的解讀是：坑洞閃避確實位於 Tesla 的開發路線圖上，但它可能在 V15 之前、隨 V15，或 V15 之後推出。「即將推出」是產品預告，不是時程表；加上這項功能過去已曾被承諾卻延宕多年，更應對時間預測保持保留。5

對舒適度與車輛耗損可能有何影響？

如果能避開較嚴重的坑洞，行車舒適度可能有所改善，也可能減少輪圈、輪胎或懸吊零件承受的部分衝擊。這些是坑洞閃避本身合理、但仍待實際驗證的潛在效益。

不過，這些效益不能與「FSD 整體能拯救生命」畫上等號。Tesla 表示，啟用 FSD（Supervised）的車輛碰撞率低於未使用 FSD 的車輛；但其計算方式是：只要碰撞前 5 秒內任何時間曾啟用 FSD，就將該事件列為 FSD 啟用狀態。Tesla 表示，這是為了納入駕駛辨識危險並接管車輛所需的反應時間；同時也代表這項數據不應被視為與人類駕駛表現的簡單、獨立比較。47

為什麼「監督」仍是關鍵？

「Supervised」（監督式）這個詞至關重要。Tesla 明確表示，FSD 不會讓車輛變成自動駕駛，也不能取代駕駛。車主手冊要求駕駛全程保持專注，並隨時準備接管。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件也記載，Tesla 要求駕駛雙手放在方向盤上並保持注意力。7

這項原則同樣適用於坑洞。若系統沒有辨識到路面缺陷、選錯行車路徑，或在當下情境展開不安全的動作，駕駛就必須介入。未來加入坑洞閃避，不會把需要駕駛持續注意的系統變成可以放手不管的自動駕駛。

當「少介入」變成錯誤目標：里程連勝的問題

Tesla 近來特別強調無介入駕駛距離，包括一名駕駛公開展示的 25,000 英里 FSD 連勝紀錄。這項功能用來顯示車輛在沒有手動解除 FSD 的情況下行駛了多遠；只要駕駛在 FSD 運作時接手，連勝就會中斷。2

這種設計可能帶來人因上的問題：駕駛或許會開始把「沒有介入」誤認為駕駛表現更好。然而，監督式系統有時正需要駕駛踩煞車或轉動方向盤。在緊急情況下，如果介入能避免碰撞，中斷連勝反而是正確結果。

現有證據足以支持對這種指標可能形成的誘因保持警惕，但尚不能證明 Tesla 是刻意設計連勝機制來阻止必要介入，也沒有數據量化它對碰撞事故的影響。實際操作原則其實很簡單：安全決策必須優先於任何分數、里程紀錄或不中斷駕駛顯示。

結論：先把它當成輔助，不要當成承諾已兌現

Tesla 的坑洞閃避計畫可能是實用的漸進式功能，但目前公開資料仍缺少駕駛最關心的細節：經驗證的偵測效能、具體操控規則、確定的推出日期、是否納入 FSD V15，以及不同硬體版本是否都能使用。

在 Tesla 公布這些細節並接受獨立測試之前，車主應把車輛偶爾繞開坑洞的行為視為有限度的駕駛輔助，而不是可靠、完整的功能。FSD（Supervised）仍是駕駛輔助系統；駕駛仍須負責察覺路面損壞、判斷閃避是否安全，並在必要時立即接管。

Tesla 所規劃的坑洞閃避功能，目前應理解為 FSD（Supervised）未來可能加入的改進，而不是已獲確認的自動駕駛能力。Tesla 的版本更新說明曾把「新增坑洞閃避」列入即將推出的改進，Elon Musk 近期也再次形容這項功能「即將推出」。但這兩項訊息都沒有提供公開上線日期、完整技術規格，也沒有證實功能一定會包含在 FSD V15。316

Tesla 實際確認了什麼？

目前最明確的公開承諾只有一點：Tesla 計畫在 FSD（Supervised）中加入坑洞閃避。報導也指出，Musk 多年前曾作出類似承諾，而截至 2026 年 8 月，這項能力仍未普遍提供。5

因此，幾個最基本的問題仍沒有答案：

• 系統能多可靠地辨識坑洞？
• 坑洞要達到什麼大小、深度、對比度或距離，才會觸發反應？
• 什麼情況下會減速，而不是轉向閃避？
• 在車流中進行橫向移動，何時才算安全？
• 車輛是否會跨越車道線，或讓車輪分別行駛在坑洞兩側？
• 哪些車輛硬體與哪些地區會獲得這項功能？

Tesla 尚未公開這些情境下經驗證的效能數據。部分報導和車主觀察確實提到，車輛偶爾會繞開較大的路面缺陷；但零星的實際反應，不能證明一套完整且可靠的坑洞閃避系統已經正式推出。511

這項功能可能如何運作？目前仍缺乏哪些驗證？

實用的坑洞閃避系統必須連續作出幾項判斷：先偵測疑似路面缺陷，再估算它相對於車輛行進路徑的位置與風險，最後根據車速、車道寬度、交通狀況、道路標線及周遭車輛，選擇安全的應對方式。

不同的應對方式，安全含義並不相同：

1. 減速：坑洞看起來較深、衝擊可能較大，或沒有足夠空間安全變換路徑時。
2. 在車道內小幅橫向調整：只要稍微改變行車軌跡，就能避開較小的坑洞時。
3. 跨過坑洞行駛：車輛能讓輪胎避開受損區域、從坑洞兩側通過時。
4. 變換車道或維持原車道：只有在周遭交通環境顯示這樣做比直接壓過坑洞更安全時，才適合進行。

Tesla 車主手冊表示，FSD 會使用車身各側攝影機的輸入，並透過車載運算建立周遭環境模型，再引導車輛行駛。這說明了大致的感知架構，卻不能證實 Tesla 對坑洞的偵測準確度，也不能確認系統將採用哪些具體決策規則。

真正困難的地方，不只是辨認路面上一塊深色區域。陰影、積水、修補痕跡、碎屑、不平整路面及低能見度，都可能讓系統誤判，或遮蔽真正的路面損壞。安全系統還必須避免在閃避時製造新的危險，例如突然靠近其他車輛、自行車、路緣，甚至駛向對向車流。

坑洞閃避會支援 Hardware 3 嗎？

目前沒有明確的 Tesla 官方相容性聲明，能保證這項功能會提供給所有支援 FSD 的車輛，包括採用 Hardware 3（HW3）的車款。

第三方版本更新追蹤網站指出，FSD v14 Lite 的更新內容同時列出坑洞閃避，並描述將軟體智慧濃縮後提供給 HW3。這可視為 HW3 可能納入開發路線的證據，但不等同於 Tesla 官方逐車承諾推出，也不能證明不同世代硬體能達到相同效能。

Tesla 的軟體更新可能因車輛硬體、銷售市場及分階段推送狀況而有所不同。在 Tesla 公布相容性細節，並讓車主收到明確啟用這項行為的版本之前，所有 HW3 車輛都能使用的說法仍應視為未獲確認。

會在 FSD V15 推出嗎？

目前沒有官方證據把坑洞閃避明確連結至 FSD V15。現有報導指出，Musk 宣稱功能「即將推出」時，沒有說明版本，也沒有提供進一步的時間表。3

較穩妥的解讀是：坑洞閃避確實位於 Tesla 的開發路線圖上，但它可能在 V15 之前、隨 V15，或 V15 之後推出。「即將推出」是產品預告，不是時程表；加上這項功能過去已曾被承諾卻延宕多年，更應對時間預測保持保留。5

對舒適度與車輛耗損可能有何影響？

如果能避開較嚴重的坑洞，行車舒適度可能有所改善，也可能減少輪圈、輪胎或懸吊零件承受的部分衝擊。這些是坑洞閃避本身合理、但仍待實際驗證的潛在效益。

不過，這些效益不能與「FSD 整體能拯救生命」畫上等號。Tesla 表示，啟用 FSD（Supervised）的車輛碰撞率低於未使用 FSD 的車輛；但其計算方式是：只要碰撞前 5 秒內任何時間曾啟用 FSD，就將該事件列為 FSD 啟用狀態。Tesla 表示，這是為了納入駕駛辨識危險並接管車輛所需的反應時間；同時也代表這項數據不應被視為與人類駕駛表現的簡單、獨立比較。47

為什麼「監督」仍是關鍵？

「Supervised」（監督式）這個詞至關重要。Tesla 明確表示，FSD 不會讓車輛變成自動駕駛，也不能取代駕駛。車主手冊要求駕駛全程保持專注，並隨時準備接管。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件也記載，Tesla 要求駕駛雙手放在方向盤上並保持注意力。7

這項原則同樣適用於坑洞。若系統沒有辨識到路面缺陷、選錯行車路徑，或在當下情境展開不安全的動作，駕駛就必須介入。未來加入坑洞閃避，不會把需要駕駛持續注意的系統變成可以放手不管的自動駕駛。

當「少介入」變成錯誤目標：里程連勝的問題

Tesla 近來特別強調無介入駕駛距離，包括一名駕駛公開展示的 25,000 英里 FSD 連勝紀錄。這項功能用來顯示車輛在沒有手動解除 FSD 的情況下行駛了多遠；只要駕駛在 FSD 運作時接手，連勝就會中斷。2

這種設計可能帶來人因上的問題：駕駛或許會開始把「沒有介入」誤認為駕駛表現更好。然而，監督式系統有時正需要駕駛踩煞車或轉動方向盤。在緊急情況下，如果介入能避免碰撞，中斷連勝反而是正確結果。

現有證據足以支持對這種指標可能形成的誘因保持警惕，但尚不能證明 Tesla 是刻意設計連勝機制來阻止必要介入，也沒有數據量化它對碰撞事故的影響。實際操作原則其實很簡單：安全決策必須優先於任何分數、里程紀錄或不中斷駕駛顯示。

結論：先把它當成輔助，不要當成承諾已兌現

Tesla 的坑洞閃避計畫可能是實用的漸進式功能，但目前公開資料仍缺少駕駛最關心的細節：經驗證的偵測效能、具體操控規則、確定的推出日期、是否納入 FSD V15，以及不同硬體版本是否都能使用。

在 Tesla 公布這些細節並接受獨立測試之前，車主應把車輛偶爾繞開坑洞的行為視為有限度的駕駛輔助，而不是可靠、完整的功能。FSD（Supervised）仍是駕駛輔助系統；駕駛仍須負責察覺路面損壞、判斷閃避是否安全，並在必要時立即接管。