天工 Ultra 跑進 8.64 秒：北京人形機器人大賽的紀錄與失控瞬間

第二屆世界人形機器人大賽於 2026 年 8 月 26 日 在北京結束，賽事歷時 5 天；部分在 8 月 27 日刊出的報道，容易讓人誤以為閉幕日是 27 日。最受矚目的結果，是天工 Ultra 在大型組 100 米決賽跑出 8.64 秒，比牙買加短跑名將尤塞恩・博爾特保持的 9.58 秒人類世界紀錄快近 1 秒。19

不過，這場賽事真正值得關注的，不只是機器人能跑多快，而是它同時揭示了人形機器人的兩面：在受控、可量化的項目上進步神速；面對煞車、恢復平衡、散熱、硬體損耗和不可預測的物理環境時，仍然相當脆弱。

天工 Ultra 如何連續刷新自己的紀錄

由北京人形機器人創新中心（X-Humanoid）開發的天工 Ultra，在賽事期間逐步加速：

• 8 月 22 日：9.39 秒，在開幕日預賽中完成
• 半準決賽：8.86 秒
• 8 月 26 日決賽：8.64 秒1238

這個決賽成績也大幅超越首屆賽事的最佳 100 米成績——當時最佳時間被報道為超過 12 秒。8

將機器人的時間與博爾特相比確實吸睛，但兩者並非完全相同的體育成就。機器人採用不同的身體設計、競賽規則與安全條件，因此 8.64 秒更適合作為機器人行走與奔跑能力的鮮明基準，而不是代表人形機器人在整體運動能力上已經超越人類。

另一台機器人據報完成約 2.88 米的立定跳高，高於古巴跳高名將哈維爾・索托馬約爾 2.45 米的人類紀錄。不過，現有報道未能證明這次跳躍是在與人類田徑完全相同的規則下測量，或已獲正式認證為可直接等同的人類紀錄。6

不只是跑步：一場大規模機器人能力測試

本屆賽事集合超過 2,000 台機器人、666 支隊伍，在 51 個項目中競逐。項目一方面包括跑步、足球、桌球、踢拳和拔河等熟悉的運動，另一方面也加入模擬工廠、餐廳、辦公室及緊急救援的情境任務。513

這種安排很有意義。運動項目能清楚量度速度、力量、平衡和協調能力；而工作情境則提出更難的問題：機器人能否辨識物件、精準調整身體和手部位置、施加適當力度，並在出錯後自行恢復？

例如，角度稍有偏差的電線、位置突然移動的包裹，或差一點就能碰到的物件，都可能暴露出直線衝刺無法顯示的弱點。這些細小的不完美，反而更接近機器人在真實工作場所會遇到的情況。

為何跌倒、冒火，比紀錄更值得研究

多台機器人在完成或嘗試完成比賽後，撞上賽道末端的軟墊護欄。現場報道提到，有機器人冒出火花、短暫起火，也有機器人需要由工作人員用擔架移走。

擔架畫面看似帶有戲劇效果，但背後是嚴肅的工程問題：能夠快速加速的機器人，也必須能夠安全減速，在步態改變時維持穩定，並在高負荷下保護致動器與電力系統。

一場以碰撞收尾的破紀錄衝刺，正好說明「向前跑」和「控制全身」是兩種不同能力。高速雙足奔跑的難度，不只在於馬達輸出，更在於平衡、控制、碰撞承受力、致動器性能和機械耐用度會隨速度上升而急劇增加。美國加州大學洛杉磯分校教授丹尼斯・洪便形容，高速雙足奔跑本身就是一項重要里程碑。

因此，機器人跌倒並不代表它們沒有進步；相反，這些失控時刻把下一階段必須解決的問題直接呈現在觀眾面前。

賽事也是「具身人工智慧」的試驗場

這場比賽為開發者提供了一個公開測試環境，考驗的是 具身人工智慧（embodied AI）——也就是必須把感知、決策和現實世界中的身體動作連接起來的系統。

田徑項目主要測試移動能力與控制；工作模擬則進一步測試靈巧度、環境感知、力度控制和錯誤修正能力。5 據報，參賽者和觀眾都感受到機器人的協調性比首屆賽事更好，但實際工作項目可能比最快的成績更有資訊價值。

原因很簡單：一台機器人可以針對固定路線、固定地面和預先編排的動作高度優化，卻未必能在陌生環境中可靠運作。

這是商業化能否成功的關鍵。真正有用的工作機器人，不只要完成一次示範，還要能安全地反覆執行任務，應對物件和環境變化，不損壞自己或周遭設備，並在有限的人手介入下持續工作。

北京賽事也映照中國的機器人野心

北京的人形機器人大賽既是科技展示，也是中國工業 ambition 的公開訊號。賽事舉行之際，美中在機器人、人工智慧和先進製造領域的競爭正持續升溫。3

相關地緣政治背景在 2026 年 7 月更加明顯：美國聯邦通信委員會（FCC）宣布限制進口新的中國人形機器人及其他先進機器人，理由涉及網絡安全和國家安全風險。措施針對尚未獲准銷售的新型號，並非所有已獲授權的機器人。

美聯社報道引述估算稱，中國約佔全球人形機器人市場 85%；但這是市場估算，並非所有來源都一致承認的精確統計值。

把這些訊息放在一起看，賽事呈現出兩個同時存在的現實：中國擁有日益龐大的製造規模、更成熟的硬體能力，也願意透過公開競賽為機器人定下可比較的基準；但從令人驚嘆的賽事成績，到能夠在真實職場工作的可靠機器人，中間仍要跨過安全煞車、硬體耐用性、自主控制，以及在混亂和持續變化的環境中穩定運作等難關。