北京人形機器人運動會揭示機器人的驚人進步與基本限制

第二屆世界人形機器人運動會，把北京國家速滑館——俗稱「冰絲帶」——變成一座大型實地測試場。人形機器人在場上短跑、踢足球、打網球和乒乓球，也嘗試舉重、拔河，以及模擬工廠和倉庫工作的任務。

不過，最能說明現況的畫面，或許不是機器人跑得多快，而是網球場上的一次失衡：Galbot的人形機器人能追蹤來球、橫向移動、調整站位並回球，卻在實戰交流中追球時失去平衡，向後倒下。

這正是賽事帶來的核心訊息：人形機器人在特定、可定義的示範中，已經變得更快、更協調；但要做到穩定復原、長時間工作，並在充滿變數的環境中獨立完成任務，難度仍然高得多。

2026年賽事規模有多大？

賽事於2026年8月22日至26日在北京國家速滑館舉行，為期五日。主辦方公布共有2,056部機器人、666支隊伍參與，代表來自16個國家和地區，全程安排51個項目、1,301場比賽或競賽場次。23

相較2025年首屆賽事，第二屆的規模明顯擴大。賽程不只是把機器人放進運動場展示動作，也加入更多貼近實際工作的情境，藉此測試機器人的運動能力、感知、決策與操作表現。3

從短跑、足球到倉庫作業

運動競賽部分仿照人類熟悉的項目，包括田徑、足球、網球、乒乓球，以及今屆新增的跳遠、舉重和拔河。這些項目主要考驗機器人的動作控制、結構設計與核心零組件能力。13

另一部分則更接近工業和服務業應用。賽事設置了模擬工廠、餐廳、辦公室、倉庫及應急處理環境，任務包括接駁電線和處理倉庫作業。這類工作不只要求機器人移動，還要求它準確辨認物件、控制手部並完成一連串操作。

這個區分十分重要。機器人能完成一套排練過的動作，或在界線清楚的場地上完成單一運動項目，不等於它已經能在不斷變化的工作環境中獨立運作。主辦方及合作夥伴表示，超過40%的項目要求機器人完全自主完成，測試的不只是機械性能，也包括即時決策和執行能力。

Galbot網球示範：感知能力亮眼，平衡仍不穩

開幕示範期間，Galbot研發的人形機器人與包括前網球名將鄭潔在內的人類球員同場對打。機器人能夠屈膝、快速橫移、調整位置，再揮拍回擊來球。相關報道指，它可以感知來球、預測球路，並在沒有預設腳本或人類遙控的情況下作出反應。

Galbot表示，其機器人曾與鄭潔完成超過100回合連續自主對打。這是公司公布的一項亮眼成果，但不應直接視為獨立驗證的標準化測試：回合數、實際自主條件，以及示範中人類介入的界線，主要仍依據公司或活動相關報道。

示範本身也呈現了重要限制。機器人在高速來回中追趕一球時失去平衡，最終向後倒地。這次跌倒並不能抹去它先前完成的動作，但卻清楚說明了網球為何是極具挑戰性的測試：機器人必須持續感知球路、安排腳步、控制球拍、管理身體動量，還要在判斷失誤時及時煞停或恢復。

換句話說，機器人已能完成令人印象深刻的連續動作，但仍可能在「計劃出錯之後怎麼辦」這個不太耀眼、卻對實際工作至關重要的問題上失手。

賽事揭示了人形機器人的哪些瓶頸？

運動表現不等於通用自主能力

賽事顯示，人形機器人已能以愈來愈快的速度完成專門化的身體動作；但精彩片段並不足以代表一般工作能力。現實工作往往涉及變動中的空間、陌生物件、臨時打斷與操作失誤，遠比劃定界線的球場或固定賽道難以預測。

情境競賽的價值，正是在於把這些實際要求帶進測試。一部機器人要接駁電線或處理倉庫工作，必須先找出目標、規劃步驟、控制全身動作，並在物件位置或環境與預期不符時作出調整。

平衡與跌倒後復原仍是核心難題

網球場上的跌倒只是更大問題的一個可見例子。動態平衡不只是站立或行走，還包括急停、轉向、承受動作誤差，以及在不倒下的情況下重新控制身體。速度愈快，失誤的後果通常愈嚴重；尤其當機器人要同時協調雙腿、軀幹與手臂時，任何一個環節出錯，都可能導致失衡。

電池續航仍限制實際工作時數

一名工程師表示，活動中的機器人運作時間約為5至6小時。這或許足以應付示範或預先安排的工作時段，但對於連續部署而言仍是一項現實限制：若要涵蓋完整工作班次，系統可能需要充電、換電池或採取其他營運安排。

網絡和運算能力會影響反應速度

賽事也凸顯低延遲網絡與運算基礎設施的重要性。更快的網絡有助於即時傳送感測資料、進行多機協調，以及支援雲端運算；但對網絡的依賴本身也帶來新的營運問題。面對需要立即反應的任務，機器人不能只在安靜、受控的示範環境中保持反應速度，也要應付訊號嘈雜、人員密集或條件不穩定的場合。

北京賽事對人形機器人意味着甚麼？

第二屆世界人形機器人運動會，既不能證明人形機器人已準備取代人類工人，也不只是一次宣傳表演。它更像是一場公開的壓力測試：運動項目讓觀眾直觀看到速度與協調性，情境任務則揭示「完成一項狹窄技能」與「在現實世界獨立工作」之間的距離。

北京的賽事顯示，人形機器人在感知、移動和專門化身體智能方面進步迅速；同時也提醒外界，真正大規模部署仍要跨過多道門檻，包括穩定的全身控制、失誤後復原、可靠自主性、能源續航，以及支援即時運作的網絡和運算基礎設施。

如今最值得追問的，已不只是人形機器人能否製造一個令人驚嘆的瞬間，而是它能否安全、獨立地重複完成有用工作，而且持續足夠長時間，真正產生實際價值。