中國人形機器人出貨量領先全球，真正能穩定工作的機器人仍在路上

北京這場世界機器人大會，最清楚傳達的訊息不是「中國已經造出能全面取代人類的機器人」，而是中國已建立起龐大的製造、供應與示範體系，正努力把人形機器人從展場帶進真實工作環境。

然而，出貨量與精彩示範，並不等於機器人已具備穩定、泛用且划算的勞動能力。可靠性、適應陌生環境、安全性與使用成本，仍是整個產業尚未解決的核心問題。

大會最強烈的訊號：中國的製造規模

2026年世界機器人大會於8月19日至23日在北京舉行，為期五天。主辦方及大會相關報道稱，活動吸引逾300家參展商，展出超過2,000項展品，並發布逾150項新產品。1 3

展場焦點不再只是機器人跳舞、跑步或表演高難度動作。企業展示了人形機器人分揀包裹、包裝手機，以及協助家務等功能，試圖證明這類機器人正朝工廠、物流、零售與家庭應用邁進。3

大會期間發布的一份產業報告稱，中國在2026年上半年出貨逾4萬台人形機器人，佔全球出貨量97%。15 16 不過，這個數字不能視為毫無爭議的市場總量：另一項估算則稱，全球上半年出貨量為1.91萬台，同樣估計中國供應商佔97%。4

兩組數字彼此不一致，意味著中國在出貨量上的領先地位相當明顯，但確切規模仍存在統計口徑或估算差異。這點很重要，因為「中國出貨很多」與「機器人已能在各種工作中取代人類」是兩個完全不同的命題。

中國的優勢也不只來自單一產品。相關報道指出，中國擁有廣泛的本土供應商、較低成本的硬體，以及能吸收大部分人形機器人需求的龐大內需市場。4 對製造商而言，這代表更多機會在實際銷售中測試產品、收集數據，再以更大規模快速改良。

從吸睛表演走向真正工作

大會上的示範顯示，人形機器人在感知、抓取、平衡、移動，以及在受控環境中連續完成多個動作方面都有進展。分揀包裹和包裝手機尤其值得注意，因為它們把人形機器人的外形與工業流程連結起來，而不只是舞台上的特技。3

但一次成功示範所回答的問題其實很有限：機器人能否在特定地點、特定物件與特定條件下完成這項任務？

真正可用於職場的機器人，還必須能辨認陌生物件、應對物品與環境變化、在出錯後自行恢復，並且不需要人員持續遙控或介入。幾十秒或幾分鐘的預設式示範，無法證明機器人已具備這種泛用能力。1

至於Zoomlion、Pudu Robotics或Galbot在相關討論中被提及的個別展示，現有提供的高可信度資料並未逐一獨立核實，因此不宜把所有細節都當成已獲充分證實的成果。Galbot則被報道推出新的雙足人形機器人ET1，並訓練它打網球；ET1預定在世界人形機器人大賽開幕演出中亮相。 但運動表現不應直接等同於具備通用職場能力。

為何人類在許多工作上仍勝過人形機器人

產業內部人士對大會樂觀氣氛提出的保留，反而是最值得注意的訊息。Unitree創辦人王興興表示，人形機器人的效率仍低於人類，而且學習新技能需要相當長的時間。8

這正是商業自動化的關鍵：企業不只在意機器人能否完成一次任務，更在意它能否比員工更快、更便宜、更穩定地重複完成同一工作。

Keenon營運長萬斌也區分了「看起來很成功的示範」與「真正可靠的產品」。他表示，任務完成率達到50%甚至80%相對容易，但若要達到99.9%，就需要更強的工程設計與訓練。8

這個可靠性門檻會直接改變部署成本。一台經常以不可預測方式失敗的機器人，可能需要現場主管、遠端操作員、重新設計的工作空間，或更頻繁的維修。當這些額外成本累積起來，自動化原本任務的經濟效益也可能消失。

因此，產業真正面對的難題，不只是讓人形機器人走路、奔跑或拿起物件，而是讓它能在設計者無法完全預先編寫的環境中，安全、持續且低成本地工作。

一次衝刺失控，暴露控制能力的缺口

一台備戰世界人形機器人大賽的機器人在跑步訓練中失去控制，撞上緩衝障礙物後，機身在腰部大幅彎折，據報撞擊後還可看到火花。這台機器人的製造商尚未獲確認。

這起事件不只是網路上的搞笑失敗片段。它清楚呈現了「能夠高速移動」與「能安全控制高速移動」之間的差距。真實環境要求機器人能煞停、維持路線、處理慣性，並在判斷錯誤或突發狀況後重新取得控制。

一台能衝刺、卻無法可靠煞停的機器人，顯然還不適合在缺乏嚴格腳本的工作場所活動。

運動型示範仍然具有工程價值，因為它能在高負荷情況下暴露平衡、致動器、控制軟體與結構設計的弱點。但這類測試比較適合被理解為邁向更高穩健性的進度證據，而不是人形機器人已經掌握一般人類工作的證明。

美國限制措施可能改變什麼？

大會舉行之際，地緣政治也為產業增添變數。美國聯邦通信委員會在7月將包括人形機器人在內的外國製先進機器人設備，加入限制新設備授權的清單。此前已獲得FCC授權的型號，據報仍可進口與銷售。6

由於目前在美國部署的人形機器人數量仍然不多，這些措施短期內對美國人形機器人採用率的直接影響可能有限。限制對已在工廠及其他商業環境使用的自主移動機器人，可能更具實際意義。6

更長期的問題在於研究與試驗機會。如果價格相對低廉的中國平台變得更難進口，美國新創企業、公司與研究人員可能要面對更高的硬體成本，或較少機會使用市面上可取得的機器人測試演算法。

這是根據進口限制與中國供應優勢所作的合理推論，並非已被直接量化的結果。4 6

北京大會真正的結論

2026年世界機器人大會顯示，中國目前在報告所稱的出貨量、供應商數量，以及公開展示規模方面，確實處於人形機器人競賽的領先位置。它同時也說明，單看出貨量仍不足以判斷誰已經贏得這場競賽。

真正決定產業成敗的測試將是：機器人能否快速學會新任務、在有人環境中安全運作、從突發狀況中恢復，並以企業可以接受的成本，長時間維持接近不間斷的表現。

以目前證據來看，中國展現的是強勁的產業動能，而不是已經完成的勝利。從能完成一套令人驚嘆的固定動作，到能可靠地承擔人類工作，中間仍隔著人形機器人產業最關鍵、也最難跨越的一道鴻溝。1 3