Schaeffler 與 Hexagon 的合作包括什麼？

整項合作可分為三個彼此相連的部分：

• 在 Schaeffler 工廠部署 AEON： 未來 7 年內，全球生產網絡預計部署至少 1,000 台機器人。
• 用真實工廠數據改善系統： 雙方計畫利用生產現場數據訓練 AEON，並將其能力轉移至更多工作與廠址；自動化零件檢測預計自 2026 年底開始導入。
• 供應機器人關節硬體： Schaeffler 將提供高精度旋轉致動器，涵蓋行星齒輪與應變波齒輪技術，整合至 AEON 系統。

因此，這並非單純的客戶試用案。Schaeffler 同時扮演機器人使用者與零組件供應商的角色，讓自身工廠成為 AEON 的實際訓練場，也讓公司有機會參與下一代人形機器人硬體的擴大生產。

從多機台試點走向更多工廠任務

雙方表示，早期試點已讓 AEON 操作多機台工作站，包括上下料與零件檢測。這類工作流程的意義在於，它測試的是人形機器人能否在既有生產設備之間移動與作業，而不只是完成一場高度受控的展示。

下一步，是把示範轉化為可重複、可擴展的生產應用。自動化檢測是較早期的目標，其他潛在任務則包括機台上下料、物料操作，以及協助現場操作員。

Hexagon 與 BMW 的製造合作也呈現類似路線：AEON 已開始在 BMW 集團萊比錫工廠執行生產任務，同時接受未來製造應用的訓練。 BMW 已將高壓電池組裝與零組件製造列為在生產環境測試 AEON 的應用領域。

為什麼應變波減速箱是關鍵？

應變波減速箱常用於需要精準運動、高扭矩與大減速比的機器人關節。對人形機器人的手臂與腿部而言，關節必須在有限空間內兼顧重量、尺寸、力量與可控性，因此這類減速箱具有重要作用。Schaeffler 表示，其成形式減速箱是針對人形機器人關節所需的精度、剛性與小型化而設計。

新製程的重點，在於改變減速箱零件的製造方式。相較於主要依靠速度較慢、設備投資密集的精密切削加工，Schaeffler 表示，新的高速成形方法利用高成形力在數秒內塑造零件。公司稱，與傳統生產方式相比，這項製程可讓零件成本降低逾 25%，材料消耗減少逾 75%。

不過，這些數字應被視為供應商自行公布的說法，而非已由獨立機構驗證的節省幅度。若最終能在量產環境中維持相關表現，這項技術可能同時處理兩個限制：降低致動器成本，以及提升高產量製造所需的供應能力。

AEON 的工業用途與規格

Hexagon 將 AEON 定位為工業級人形機器人，主要面向物料操作、檢測、物流及由空間智能驅動的工作流程。公開資料列出的規格包括：身高 165 公分、重量 60 公斤，最高速度每秒 2.5 公尺，負載能力 15 公斤。

AEON 採用輪式移動形態與感測器驅動的操作方式，而不是固定在單一位置的傳統機械手臂。理論上，這讓它能在多個工作站之間移動；但實際價值仍取決於它能否穩定辨識環境、拿取零件，並符合工廠的生產節拍與可靠度要求。

人形機器人仍要面對的現實考驗

2026 年世界機器人大會展示了產業從吸睛表演轉向實用工作的趨勢。參展商展示人形機器人分揀包裹、包裝手機，以及其他工廠與物流應用。

但「看得到」不等於「算得過」。路透社報道指出，除了試點與利基應用外，人形機器人的大規模採用仍然有限；在目前多數使用情境中，人形機器人的效率普遍不如專用自動化設備。

這也代表，Schaeffler 的計畫具有策略意義，卻不能被視為人形機器人商業化已經成功的證明。大規模部署承諾可產生更多實際運作數據，讓 Hexagon 有更多機會訓練 AEON 執行生產任務；致動器與減速箱計畫則針對硬體擴產問題提供解法。

然而，這項策略能否奏效，最終仍取決於 AEON 能否在長時間工廠運作中提供可靠且具經濟效益的表現，而不只是證明它能移動、檢測或搬運零件。

結語：測試的不只是一款機器人

Schaeffler 與 Hexagon 正在建立一個「工廠部署—數據訓練—硬體擴產」的工業化循環：先把 AEON 放進真實工廠，利用運作數據提升能力，再製造支援更大機隊所需的精密致動器。

計畫於 2027 年量產的成形式應變波減速箱，則試圖透過縮短製造時間、減少材料用量與降低零件成本，讓這個循環更容易擴大。

因此，2032 年前至少部署 1,000 台 AEON，最好被理解為對整個人形機器人生態系的長期測試。它將揭示：更好的訓練數據，加上成本更低、供應能力更強的關節硬體，能否讓 AEON——以及更廣泛的工業人形機器人——從前景可期的試點，真正成為可靠的生產工具。

Schaeffler 與 Hexagon 的合作包括什麼？

整項合作可分為三個彼此相連的部分：

• 在 Schaeffler 工廠部署 AEON： 未來 7 年內，全球生產網絡預計部署至少 1,000 台機器人。
• 用真實工廠數據改善系統： 雙方計畫利用生產現場數據訓練 AEON，並將其能力轉移至更多工作與廠址；自動化零件檢測預計自 2026 年底開始導入。
• 供應機器人關節硬體： Schaeffler 將提供高精度旋轉致動器，涵蓋行星齒輪與應變波齒輪技術，整合至 AEON 系統。

因此，這並非單純的客戶試用案。Schaeffler 同時扮演機器人使用者與零組件供應商的角色，讓自身工廠成為 AEON 的實際訓練場，也讓公司有機會參與下一代人形機器人硬體的擴大生產。

從多機台試點走向更多工廠任務

雙方表示，早期試點已讓 AEON 操作多機台工作站，包括上下料與零件檢測。這類工作流程的意義在於，它測試的是人形機器人能否在既有生產設備之間移動與作業，而不只是完成一場高度受控的展示。

下一步，是把示範轉化為可重複、可擴展的生產應用。自動化檢測是較早期的目標，其他潛在任務則包括機台上下料、物料操作，以及協助現場操作員。

Hexagon 與 BMW 的製造合作也呈現類似路線：AEON 已開始在 BMW 集團萊比錫工廠執行生產任務，同時接受未來製造應用的訓練。 BMW 已將高壓電池組裝與零組件製造列為在生產環境測試 AEON 的應用領域。

為什麼應變波減速箱是關鍵？

應變波減速箱常用於需要精準運動、高扭矩與大減速比的機器人關節。對人形機器人的手臂與腿部而言，關節必須在有限空間內兼顧重量、尺寸、力量與可控性，因此這類減速箱具有重要作用。Schaeffler 表示，其成形式減速箱是針對人形機器人關節所需的精度、剛性與小型化而設計。

新製程的重點，在於改變減速箱零件的製造方式。相較於主要依靠速度較慢、設備投資密集的精密切削加工，Schaeffler 表示，新的高速成形方法利用高成形力在數秒內塑造零件。公司稱，與傳統生產方式相比，這項製程可讓零件成本降低逾 25%，材料消耗減少逾 75%。

不過，這些數字應被視為供應商自行公布的說法，而非已由獨立機構驗證的節省幅度。若最終能在量產環境中維持相關表現，這項技術可能同時處理兩個限制：降低致動器成本，以及提升高產量製造所需的供應能力。

AEON 的工業用途與規格

Hexagon 將 AEON 定位為工業級人形機器人，主要面向物料操作、檢測、物流及由空間智能驅動的工作流程。公開資料列出的規格包括：身高 165 公分、重量 60 公斤，最高速度每秒 2.5 公尺，負載能力 15 公斤。

AEON 採用輪式移動形態與感測器驅動的操作方式，而不是固定在單一位置的傳統機械手臂。理論上，這讓它能在多個工作站之間移動；但實際價值仍取決於它能否穩定辨識環境、拿取零件，並符合工廠的生產節拍與可靠度要求。

人形機器人仍要面對的現實考驗

2026 年世界機器人大會展示了產業從吸睛表演轉向實用工作的趨勢。參展商展示人形機器人分揀包裹、包裝手機，以及其他工廠與物流應用。

但「看得到」不等於「算得過」。路透社報道指出，除了試點與利基應用外，人形機器人的大規模採用仍然有限；在目前多數使用情境中，人形機器人的效率普遍不如專用自動化設備。

這也代表，Schaeffler 的計畫具有策略意義，卻不能被視為人形機器人商業化已經成功的證明。大規模部署承諾可產生更多實際運作數據，讓 Hexagon 有更多機會訓練 AEON 執行生產任務；致動器與減速箱計畫則針對硬體擴產問題提供解法。

然而，這項策略能否奏效，最終仍取決於 AEON 能否在長時間工廠運作中提供可靠且具經濟效益的表現，而不只是證明它能移動、檢測或搬運零件。

結語：測試的不只是一款機器人

Schaeffler 與 Hexagon 正在建立一個「工廠部署—數據訓練—硬體擴產」的工業化循環：先把 AEON 放進真實工廠，利用運作數據提升能力，再製造支援更大機隊所需的精密致動器。

計畫於 2027 年量產的成形式應變波減速箱，則試圖透過縮短製造時間、減少材料用量與降低零件成本，讓這個循環更容易擴大。

因此，2032 年前至少部署 1,000 台 AEON，最好被理解為對整個人形機器人生態系的長期測試。它將揭示：更好的訓練數據，加上成本更低、供應能力更強的關節硬體，能否讓 AEON——以及更廣泛的工業人形機器人——從前景可期的試點，真正成為可靠的生產工具。