加州解除長達十年的禁令,允許總重超過10,001磅的重型自駕卡車在公共道路上行駛。 Aurora Innovation 與 Kodiak AI 於2026年8月中旬取得首批測試許可,但須配備安全駕駛員。 卡車司機工會(Teamsters)於8月5日提起訴訟,指控加州 DMV 規避法定經濟影響評估。
研究答案

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過去長達十年的時間,加州一直禁止總重超過10,001磅的自動駕駛卡車在公共道路上行駛。這項禁令在2026年4月28日被打破,Aurora Innovation 與 Kodiak AI 成為首批獲得加州機動車輛管理局(DMV)核發「重型商用自駕車測試許可」的公司 。這一許可標誌著美國最大貨運市場之一的重大監管轉折點——但前方的道路充滿了法律挑戰、嚴格的安全條件,以及一個要求累積50萬英里監管測試才能考慮無駕駛員運營的分階段審核系統。
加州 DMV 的官方許可持有人名單顯示,自2026年8月12日起,Aurora Operations, Inc. 已名列其上 。Kodiak AI 的許可證於隔日(2026年8月13日)核發,該公司宣布已開始使用少量卡車進行測試
。Kodiak 表示,其測試將主要集中在高速公路上,但也會包含部分市區道路
。
這兩家公司總部皆位於加州,但由於過去十年加州對重型自駕車的禁令,它們此前主要將測試集中在德州 。
2026年4月28日,加州 DMV 通過了被稱為「全州最全面」的自動駕駛車輛新法規。這些法規首次移除了對總重超過10,001磅的重型自駕車在加州公共道路上運行的禁令 。該法規於同日獲得行政法辦公室批准
。
新法規不僅解除了重型車輛禁令,還建立了一個結構化的分階段許可途徑:
執法力度也顯著加強。自2026年7月1日起,執法人員可以在無駕駛員車輛違反交通規則時,對製造商開立「自駕車違規通知書」,製造商必須在72小時內回應 。這項規定堵上了一個長期存在的漏洞;2025年9月,聖布魯諾(San Bruno)警方曾因無法對闖紅燈的無人計程車開罰單而引發關注
。
兩家公司獲得的許可證均為嚴格的**「有駕駛員」許可證**——車輛在測試期間的每個時刻都必須由一名人類安全駕駛員坐在方向盤後方 。在此階段,不允許進行無駕駛員測試。
其他限制包括:除非為了到達路線目的地,否則禁止在時速限制為25英里或以下的道路上行駛 。Kodiak 證實其測試重點在高速公路,但也會包含部分市區道路
。
Aurora Innovation 於2025年5月1日推出了美國首個商業化無人駕駛卡車服務。其Class 8自駕卡車在達拉斯(Dallas)與休士頓(Houston) 之間的常規往返路線上運營,車上沒有任何人類乘員 。此後,該公司已從最初的運輸走廊擴展了更多路線
。
Kodiak AI 於2025年1月在德州二疊紀盆地(Permian Basin) 開始了商業化無人駕駛運營,在油田區域自主運輸貨物,之後才申請加州的許可證 。在申請加州許可前,這兩家公司已在德州高速公路上累積了數百萬英里的自動駕駛里程
。
2026年8月5日,加州卡車司機工會(Teamsters California) 在阿拉米達縣高等法院(Alameda County Superior Court) 對加州 DMV 及其他州政府機構提起訴訟,試圖廢止4月28日通過的法規 。工會的核心論點在於程序問題,而非技術本身。
訴訟的主要指控包括:
該訴訟並未直接挑戰自動駕駛技術的安全性;相反,它指控 DMV 跳過了法律要求進行的、更深入的經濟審查——一旦法規的預期成本超過特定門檻,加州法律便要求進行標準化的監管影響評估 。
加州的新自駕車法規為重型自駕貨運建立了全美首個正式路徑,但要通過這套三階段的審核系統,可能需要數年時間。Aurora 與 Kodiak 目前是排在最前面的兩家公司,但只有時間——以及法院——才能告訴我們這條線的推進速度有多快。
卡車司機工會的訴訟將在阿拉米達縣高等法院繼續審理,預計在未來幾個月內進行口頭辯論。如果法院判決廢止該法規,DMV 可能被迫重新啟動規則制定程序,這可能會使加州的重型自駕車測試延後數年。如果該法規能經受住法律挑戰,那麼下一個關鍵里程碑將是觀察這兩家公司中,誰能率先達到50萬英里監管測試里程的門檻,以申請無駕駛員測試許可。
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加州解除長達十年的禁令,允許總重超過10,001磅的重型自駕卡車在公共道路上行駛。
加州解除長達十年的禁令,允許總重超過10,001磅的重型自駕卡車在公共道路上行駛。 Aurora Innovation 與 Kodiak AI 於2026年8月中旬取得首批測試許可,但須配備安全駕駛員。
卡車司機工會(Teamsters)於8月5日提起訴訟,指控加州 DMV 規避法定經濟影響評估。