這兩家公司總部皆位於加州，但由於過去十年加州對重型自駕車的禁令，它們此前主要將測試集中在德州 。

2026年4月28日的法規變革：讓一切成為可能

2026年4月28日，加州 DMV 通過了被稱為「全州最全面」的自動駕駛車輛新法規。這些法規首次移除了對總重超過10,001磅的重型自駕車在加州公共道路上運行的禁令 。該法規於同日獲得行政法辦公室批准 。

新法規不僅解除了重型車輛禁令，還建立了一個結構化的分階段許可途徑：

• 公司在申請無駕駛員測試許可前，必須先累積50萬英里的監管測試里程（車上需有安全駕駛員）。
• 在申請商業部署許可前，需再累積50萬英里的無駕駛員行駛里程 。
• 每個階段都要求提交正式的「安全案例」（safety case）報告 。

執法力度也顯著加強。自2026年7月1日起，執法人員可以在無駕駛員車輛違反交通規則時，對製造商開立「自駕車違規通知書」，製造商必須在72小時內回應 。這項規定堵上了一個長期存在的漏洞；2025年9月，聖布魯諾（San Bruno）警方曾因無法對闖紅燈的無人計程車開罰單而引發關注 。

測試條件：安全駕駛員與路線限制

兩家公司獲得的許可證均為嚴格的**「有駕駛員」許可證**——車輛在測試期間的每個時刻都必須由一名人類安全駕駛員坐在方向盤後方 。在此階段，不允許進行無駕駛員測試。

其他限制包括：除非為了到達路線目的地，否則禁止在時速限制為25英里或以下的道路上行駛 。Kodiak 證實其測試重點在高速公路，但也會包含部分市區道路 。

先前的德州運營：進軍加州前的練兵場

Aurora Innovation 於2025年5月1日推出了美國首個商業化無人駕駛卡車服務。其Class 8自駕卡車在達拉斯（Dallas）與休士頓（Houston） 之間的常規往返路線上運營，車上沒有任何人類乘員 。此後，該公司已從最初的運輸走廊擴展了更多路線 。

Kodiak AI 於2025年1月在德州二疊紀盆地（Permian Basin） 開始了商業化無人駕駛運營，在油田區域自主運輸貨物，之後才申請加州的許可證 。在申請加州許可前，這兩家公司已在德州高速公路上累積了數百萬英里的自動駕駛里程 。

卡車司機工會（Teamsters）訴訟：對工作崗位的「生存威脅」

2026年8月5日，加州卡車司機工會（Teamsters California） 在阿拉米達縣高等法院（Alameda County Superior Court） 對加州 DMV 及其他州政府機構提起訴訟，試圖廢止4月28日通過的法規 。工會的核心論點在於程序問題，而非技術本身。

訴訟的主要指控包括：

• DMV 使用了不當的規則制定捷徑——一種旨在用於首年經濟影響低於5000萬美元的「監管變更通知」——從而繞過了完整的經濟影響研究與公眾揭露要求 。
• 工會認為 DMV 未能研究允許重型自駕卡車在公共道路上行駛的經濟與安全風險，進而剝奪了公眾有意義的參與權 。
• 訴訟稱，這些法規威脅到加州20萬至40萬個卡車司機工作崗位 。工會將這些法規形容為對勞動力的「生存威脅」 。

該訴訟並未直接挑戰自動駕駛技術的安全性；相反，它指控 DMV 跳過了法律要求進行的、更深入的經濟審查——一旦法規的預期成本超過特定門檻，加州法律便要求進行標準化的監管影響評估 。

下一步發展

加州的新自駕車法規為重型自駕貨運建立了全美首個正式路徑，但要通過這套三階段的審核系統，可能需要數年時間。Aurora 與 Kodiak 目前是排在最前面的兩家公司，但只有時間——以及法院——才能告訴我們這條線的推進速度有多快。

卡車司機工會的訴訟將在阿拉米達縣高等法院繼續審理，預計在未來幾個月內進行口頭辯論。如果法院判決廢止該法規，DMV 可能被迫重新啟動規則制定程序，這可能會使加州的重型自駕車測試延後數年。如果該法規能經受住法律挑戰，那麼下一個關鍵里程碑將是觀察這兩家公司中，誰能率先達到50萬英里監管測試里程的門檻，以申請無駕駛員測試許可。

這兩家公司總部皆位於加州，但由於過去十年加州對重型自駕車的禁令，它們此前主要將測試集中在德州 。

2026年4月28日的法規變革：讓一切成為可能

2026年4月28日，加州 DMV 通過了被稱為「全州最全面」的自動駕駛車輛新法規。這些法規首次移除了對總重超過10,001磅的重型自駕車在加州公共道路上運行的禁令 。該法規於同日獲得行政法辦公室批准 。

新法規不僅解除了重型車輛禁令，還建立了一個結構化的分階段許可途徑：

• 公司在申請無駕駛員測試許可前，必須先累積50萬英里的監管測試里程（車上需有安全駕駛員）。
• 在申請商業部署許可前，需再累積50萬英里的無駕駛員行駛里程 。
• 每個階段都要求提交正式的「安全案例」（safety case）報告 。

執法力度也顯著加強。自2026年7月1日起，執法人員可以在無駕駛員車輛違反交通規則時，對製造商開立「自駕車違規通知書」，製造商必須在72小時內回應 。這項規定堵上了一個長期存在的漏洞；2025年9月，聖布魯諾（San Bruno）警方曾因無法對闖紅燈的無人計程車開罰單而引發關注 。

測試條件：安全駕駛員與路線限制

兩家公司獲得的許可證均為嚴格的**「有駕駛員」許可證**——車輛在測試期間的每個時刻都必須由一名人類安全駕駛員坐在方向盤後方 。在此階段，不允許進行無駕駛員測試。

其他限制包括：除非為了到達路線目的地，否則禁止在時速限制為25英里或以下的道路上行駛 。Kodiak 證實其測試重點在高速公路，但也會包含部分市區道路 。

先前的德州運營：進軍加州前的練兵場

Aurora Innovation 於2025年5月1日推出了美國首個商業化無人駕駛卡車服務。其Class 8自駕卡車在達拉斯（Dallas）與休士頓（Houston） 之間的常規往返路線上運營，車上沒有任何人類乘員 。此後，該公司已從最初的運輸走廊擴展了更多路線 。

Kodiak AI 於2025年1月在德州二疊紀盆地（Permian Basin） 開始了商業化無人駕駛運營，在油田區域自主運輸貨物，之後才申請加州的許可證 。在申請加州許可前，這兩家公司已在德州高速公路上累積了數百萬英里的自動駕駛里程 。

卡車司機工會（Teamsters）訴訟：對工作崗位的「生存威脅」

2026年8月5日，加州卡車司機工會（Teamsters California） 在阿拉米達縣高等法院（Alameda County Superior Court） 對加州 DMV 及其他州政府機構提起訴訟，試圖廢止4月28日通過的法規 。工會的核心論點在於程序問題，而非技術本身。

訴訟的主要指控包括：

• DMV 使用了不當的規則制定捷徑——一種旨在用於首年經濟影響低於5000萬美元的「監管變更通知」——從而繞過了完整的經濟影響研究與公眾揭露要求 。
• 工會認為 DMV 未能研究允許重型自駕卡車在公共道路上行駛的經濟與安全風險，進而剝奪了公眾有意義的參與權 。
• 訴訟稱，這些法規威脅到加州20萬至40萬個卡車司機工作崗位 。工會將這些法規形容為對勞動力的「生存威脅」 。

該訴訟並未直接挑戰自動駕駛技術的安全性；相反，它指控 DMV 跳過了法律要求進行的、更深入的經濟審查——一旦法規的預期成本超過特定門檻，加州法律便要求進行標準化的監管影響評估 。

下一步發展

加州的新自駕車法規為重型自駕貨運建立了全美首個正式路徑，但要通過這套三階段的審核系統，可能需要數年時間。Aurora 與 Kodiak 目前是排在最前面的兩家公司，但只有時間——以及法院——才能告訴我們這條線的推進速度有多快。

卡車司機工會的訴訟將在阿拉米達縣高等法院繼續審理，預計在未來幾個月內進行口頭辯論。如果法院判決廢止該法規，DMV 可能被迫重新啟動規則制定程序，這可能會使加州的重型自駕車測試延後數年。如果該法規能經受住法律挑戰，那麼下一個關鍵里程碑將是觀察這兩家公司中，誰能率先達到50萬英里監管測試里程的門檻，以申請無駕駛員測試許可。