Gemini Robotics 2 賦予人形機器人「全身智能」

Gemini Robotics 2 的關鍵突破

1. 從上半身控制升級為全身控制

前一代 Gemini Robotics 模型（2025 年 3 月發表）主要專注於控制機器人的軀幹、手臂與雙手。Gemini Robotics 2 將控制範圍擴展至 整個身體——從腳趾到指尖，實現行走、姿勢維持、平衡、雙手協同操作與移動的整合控制 。DeepMind 將此稱為「全身智能」（whole-body intelligence），讓機器人能統一協調導航、伸手、蹲下與跌倒後恢復等動作 。

2. 三大模型構成完整套件

• Gemini Robotics 2（VLA 模型）： 視覺-語言-行動模型，可直接將視覺輸入與自然語言指令轉譯為全身人形機器人的動作指令 。
• Gemini Robotics ER 2（具身推理模型）： 專注於物理世界推理的先進視覺-語言模型，涵蓋空間理解、多步驟任務規劃、影片理解與跨機器人任務協調。此模型已開放 公開預覽 。
• Gemini Robotics On-Device 2（輕量變體）： 專為在機器人硬體上直接運行而設計的最佳化輕量模型。它可 在不到 200 個訓練樣本與數小時訓練後，快速適應全新的機器人本體，大幅縮短部署週期 。

3. 精細操作與多機器人協作

• 精細靈巧度： DeepMind 在 Franka Duo 精密插入基準測試中達到 89.6% 準確率，此任務要求兩隻機器手臂在高公差條件下對齊並插入物體 。
• 多機器人協作： 多台機器人現在可在共享空間中協同執行任務，模型會同時推理其他機器人的位置與動作，避免碰撞並達成團隊目標 。

4. ASIMOV-Agentic 安全基準

DeepMind 推出 ASIMOV-Agentic，這是一個開源安全基準（已於 Hugging Face 上發布，採用 CC-BY-4.0 授權），旨在評估機器人的指令是否可能導致物理傷害 。此基準奠基於 DeepMind 先前的 ASIMOV 研究成果（以真實世界工傷報告為基礎），並加入了「代理」場景：模型必須偵測到人員接近時 暫停動作，直到區域淨空後才能恢復 。DeepMind 表示，Gemini Robotics ER 2 是迄今為止最安全的模型，在每一層模型架構中均設有多層防護機制 。

產業背景：FCC 禁止中國製機器人進口

2026 年 7 月 28 日，FCC 將「外國產製的先進機器人裝置」——包括 人形機器人與四足機器人——列入其「涵蓋清單」（Covered List），實質上阻止新型號在美國進行進口、行銷與銷售 。這項禁令同時涵蓋相關的電源逆變器。川普政府以 國安風險 為由，認為中國製機器人可能導致供應鏈漏洞、被用於威脅關鍵基礎設施，並帶來網路安全風險 。命令主要針對全球此類裝置的主要生產國中國，但 不影響已購買的機器人 。中國已公開反對這項禁令 。

時間點的戰略意義： FCC 禁令與 DeepMind 的 Gemini Robotics 2 發表僅相隔數天——禁令消除了美國人形機器人市場中的一個主要外國競爭來源，而 DeepMind 的全身 AI 平台則正好為美國本土機器人公司（DeepMind 已與 Apptronik、Boston Dynamics 等合作 ）提供填補市場空缺的 AI 原生技術方案 。