上述功能目前仍屬於「即將推出」狀態，截至 2026 年中尚未量產部署。

已上線的強制駕駛干預回報系統

自 FSD v14.3.2（2026 年 5 月釋出）起，Tesla 強制要求 駕駛者在每次介入並接管 FSD 控制時提供回饋 ：

• 提示視窗會持續顯示在螢幕上，直到駕駛者選取原因或傳送語音備註為止，不再自動消失 。
• 駕駛者可從特定類別中選擇（例如，新增了專屬的「導航」選項，取代了原先模糊的「其他」類別）。
• 此機制是 Tesla「干預回報系統」的一部分，旨在捕捉每次駕駛者接管背後的「原因」，以閉合訓練反饋迴路 。
• 該系統至少已歷經兩次重大修訂，以細化回饋類別 。

FSD 更廣泛的路線圖：v15 與無人監督駕駛

FSD v15：

• Musk 在 2026 年第一季財報電話會議中確認，FSD v15 將相容於現有的 AI4 (Hardware 4) 電腦，終結了市場對於需要下世代 AI5 晶片的猜測 。
• Musk 聲稱 v15 將「遠超人類安全水準，即使在完全無人監督的複雜情境下也是如此」。
• 釋出時間預計為 2026 年底至 2027 年初 。
• HW3 車輛將無法獲得 v15，但車主可選擇免費升級至 HW4 。

無人監督 FSD（無需駕駛者）：

• 在 2026 年 4 月的第一季財報電話會議中，Musk 表示消費級車輛的無人監督 FSD 最快將於 2026 年第四季 推出——這是又一次延宕 。
• 2026 年 5 月，Musk 又表示無人監督 FSD 將「在年底前於美國廣泛推行」。
• 付費的無人監督 FSD 服務預計將率先在 德州奧斯汀 推出，Tesla 已在當地營運自動化內部車隊 。

重要提醒： Tesla 在自動駕駛預測方面有多次跳票的紀錄 。目前的 FSD (Supervised) 仍屬於 SAE Level 2 部分自動化系統，根據 NHTSA 規定，駕駛者必須全程保持專注並隨時準備接管 。

上述功能目前仍屬於「即將推出」狀態，截至 2026 年中尚未量產部署。

已上線的強制駕駛干預回報系統

自 FSD v14.3.2（2026 年 5 月釋出）起，Tesla 強制要求 駕駛者在每次介入並接管 FSD 控制時提供回饋 ：

• 提示視窗會持續顯示在螢幕上，直到駕駛者選取原因或傳送語音備註為止，不再自動消失 。
• 駕駛者可從特定類別中選擇（例如，新增了專屬的「導航」選項，取代了原先模糊的「其他」類別）。
• 此機制是 Tesla「干預回報系統」的一部分，旨在捕捉每次駕駛者接管背後的「原因」，以閉合訓練反饋迴路 。
• 該系統至少已歷經兩次重大修訂，以細化回饋類別 。

FSD 更廣泛的路線圖：v15 與無人監督駕駛

FSD v15：

• Musk 在 2026 年第一季財報電話會議中確認，FSD v15 將相容於現有的 AI4 (Hardware 4) 電腦，終結了市場對於需要下世代 AI5 晶片的猜測 。
• Musk 聲稱 v15 將「遠超人類安全水準，即使在完全無人監督的複雜情境下也是如此」。
• 釋出時間預計為 2026 年底至 2027 年初 。
• HW3 車輛將無法獲得 v15，但車主可選擇免費升級至 HW4 。

無人監督 FSD（無需駕駛者）：

• 在 2026 年 4 月的第一季財報電話會議中，Musk 表示消費級車輛的無人監督 FSD 最快將於 2026 年第四季 推出——這是又一次延宕 。
• 2026 年 5 月，Musk 又表示無人監督 FSD 將「在年底前於美國廣泛推行」。
• 付費的無人監督 FSD 服務預計將率先在 德州奧斯汀 推出，Tesla 已在當地營運自動化內部車隊 。

重要提醒： Tesla 在自動駕駛預測方面有多次跳票的紀錄 。目前的 FSD (Supervised) 仍屬於 SAE Level 2 部分自動化系統，根據 NHTSA 規定，駕駛者必須全程保持專注並隨時準備接管 。