不想動手穿衣服？KAIST 與史丹佛大學研發的 SWAG 軟性機器人幫你在 10 秒內「自動穿上」，徹底顛覆穿衣體驗

運作原理

SWAG 的技術核心是內嵌在衣物中的 軟性、氣壓驅動「藤蔓」機器人。其設計靈感來自於攀爬植物（如常春藤）：

• 展開式生長： 這些軟性機器人軟管縫製在衣物內。當注入空氣加壓後，它們會像活生生的藤蔓一樣「生長」、舒展，並順勢將衣物輕輕地「拉」上穿戴者的四肢與軀幹 。
• 貼合身形且零摩擦： 不同於傳統方式將布料直接「拖」過身體（這會產生較大的摩擦力），SWAG 採用「展開式」的部署方法，讓衣物在穿戴者身體周圍「展開」，完全消除了皮膚與布料之間的剪切力 。這項創新是它能夠安全應用於敏感肌膚的關鍵。
• 整個流程完全無需用手，從上到下穿戴完整套裝大約只需 10 秒的時間 。

對敏感肌膚與行動不便者的適用性

• 無滑動摩擦： 傳統的穿衣機器人需要將布料「拖過」身體，容易刺激皮膚。SWAG 的「展開式」作法是讓衣物在身體周邊充氣展開，而非拖拽，從而大幅減少摩擦與壓力點 。
• 完全免用手： 對於行動不便、癱瘓或有肌肉無力症狀的使用者，SWAG 讓他們可以獨立自主地穿衣服，完全不需他人幫助 。
• 材質柔軟： 整個系統使用的是順應性強且以氣壓驅動的軟性結構，而非剛硬的機械手臂，因此在互動過程中非常溫和且安全 。

研究團隊領導人

這項計畫的主要領導者是：

• 柳智煥教授（Jee-Hwan Ryu），任職於 KAIST 土木與環境工程學系 。
• 合作方為史丹佛大學 艾莉森·岡村教授（Allison Okamura） 及其實驗室 。

獲獎與肯定

• 發表於頂尖期刊： 該研究發表於機器人學領域的權威期刊《IEEE 機器人與自動化通訊》（RA-L）。
• 2025 年 ICRA 最佳論文獎： 該團隊從超過 1,700 篇投稿論文中脫穎而出，成為僅有的 5 篇獲獎論文之一（競爭比高達 340:1），榮獲 2025 年 IEEE RA-L 最佳論文獎 。
• 連續兩年獲獎： 柳智煥教授的團隊更在 2025 年與 2026 年 連續兩年獲得此殊榮，展現了他們在軟性機器人研究領域的巨大影響力 。

潛在應用領域

研究團隊強調，目前這項技術仍處於研究原型階段，但它證明了邁向實用化、普及化自穿衣輔助系統是一條可行的道路。