遙控人形機器人「Surgie」成功執行活體手術 開創醫療新紀元

加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）的研究人員於2026年7月8日在《自然》（Nature）期刊上發表了一項里程碑式的研究，報告了全球首次成功使用遠端操控人形機器人進行活體手術的臨床前試驗。這項成果為人形機器人進入手術室提供了重要的概念驗證。

兩項關鍵手術

所有手術均在大型非靈長類哺乳動物身上進行。

• 人機協作模式： 一台名為「Surgie」的遠端操控人形機器人，與一名扮演助手角色的人類外科醫生合作，成功完成腹腔鏡膽囊切除手術。
• 機器人獨立協作模式： 兩台「Surgie」人形機器人並肩合作，在手術台旁無人外科醫生直接參與的情況下，共同完成了相同類型的手術。

Surgie 與傳統手術機器人系統比較

特徵	Surgie（人形機器人）	傳統手術機器人
高度	約5英尺（約152公分）	體積更龐大
重量	約60磅（約27公斤）	約1,800磅（約816公斤）
機動性	可移動、可行走、體積緊湊	固定式，需要較大安裝空間
成本	據描述僅為傳統系統的「一小部分」	成本高昂
器械操作	透過自製轉接器握持標準腹腔鏡器械	使用專用機器人手術硬體
操控手感	設計旨在提供相對自然直覺的遠端操作體驗	需要專業的機器人手術訓練

研究中所使用的機器人暱稱為 Surgie，其基礎是商業化的人形機器人平台。研究人員開發了轉接器，使機器人能夠握持傳統的外科手術器械。

目前的侷限性

• 需要重新校正： 在手術過程中，機器人必須多次重新校正，導致手術時間比使用現有專用手術系統更長。研究人員將此階段比擬為機器人腹腔鏡手術的早期發展時期，並預期未來效能將持續提升。
• 操作延遲： 外科醫生在控制器上進行操作與機器人實際做出反應之間存在時間差。研究團隊正致力於減少延遲，特別是為了實現對偏遠社區的長距離遠端操作。

研究人員的願景

• 擴大手術可及性： 加州大學聖地牙哥分校電機工程教員、該研究資深作者 Michael Yip 表示，遠端操作的人形機器人有潛力「擴大偏遠地區獲取關鍵手術的機會」，從而應對全球範圍內的外科醫生短缺與醫療保健不平等問題。
• 部署於嚴苛環境： 外科手術學助理教授、同樣為資深作者的 Shanglei Liu 指出，考量到機器人體積小、成本低且易於運輸，其未來可應用於鄉村地區、戰地醫療甚至太空任務。
• 拓展手術室角色： 由於 Surgie 能夠行走並執行許多人類能完成的體力工作，研究人員展望其未來不僅能執行手術，還能在手術中為外科醫生遞送器械，並在手術後清理手術室。