最受關注的事件發生在 亞特蘭大。當地一輛 車上沒有乘客的Waymo Robotaxi 在暴雨期間駛入一處已被洪水淹沒的路口,最終受困約 一小時 才被拖離現場。
報導指出,車輛在進入積水區域後才停下來,顯示自駕系統在判斷快速形成的積水道路時仍存在難度。
事件發生後,Waymo決定暫停當地服務,並同時在德州多個城市採取類似措施,以便工程團隊重新評估系統在惡劣天氣中的反應。
這起事件發生的時間點格外敏感,因為 Waymo才剛在美國召回3,791輛Robotaxi,原因是軟體缺陷可能導致車輛駛入被洪水淹沒的道路。
召回源自 2026年4月20日德州聖安東尼奧的一起事件:一輛Waymo自駕車在極端天氣下進入一條已無法通行的積水車道。當時車上同樣沒有乘客,也沒有人受傷,但事件暴露出系統在辨識危險道路條件上的漏洞。
Waymo的解決方式是透過 OTA(Over‑the‑Air)遠端更新 推送軟體修補,目標是限制車輛進入可能被洪水淹沒的道路,尤其是 速限較高、突發洪水風險更大的道路。
然而隨後在城市街道發生的積水事件顯示,現實世界的情況比預期更複雜。
原因在於更新主要針對 特定情境:防止車輛駛入 高速道路上的淹水車道。
但城市環境的淹水情況往往不同,例如:
這些「邊緣情境」(edge cases)可能仍超出系統目前的訓練範圍。因此Waymo選擇先暫停服務,檢視車輛在這些場景中的行為並進一步調整軟體。
Waymo表示,公司在決定是否限制或暫停Robotaxi服務時,除了車輛本身的感測系統,也會依賴 外部氣象資料。
其中包括 美國國家氣象局(National Weather Service,NWS) 的警報,以及車隊層級的天氣與道路監測。
這說明目前的自駕車營運並非完全由車輛自行決策,而是透過 車隊監控系統與人類運營團隊 共同管理風險。例如在暴雨、暴風或道路條件高度不確定時,整個城市的服務可能被暫停。
積水事件也發生在Waymo正面臨多項 聯邦安全調查 的背景下。
美國 國家公路交通安全管理局(NHTSA) 在 2025年10月 啟動調查,原因是有報告指出Waymo車輛未能在校車亮起紅燈時停車。
德州 奧斯汀學區(Austin ISD) 向監管機構提交文件稱,在 2025–2026學年已記錄到19起 Waymo車輛違規超越停靠校車的案例。
美國 國家運輸安全委員會(NTSB) 也對相關事件展開調查。
另一項引發關注的事件發生在 2026年1月23日。一輛Waymo自駕車在 加州聖塔莫尼卡(Santa Monica) 的學區道路上撞到 一名9歲學童,所幸僅受輕傷。
調查資料指出,當時孩子從停放的SUV後方突然跑進道路,事故目前仍由 NHTSA與NTSB 共同調查。
這些事件並不代表自駕車技術無法透過軟體更新改善。Waymo一直依賴 遠端更新與車隊級修補 來快速調整系統。
但一系列案例也顯示,自駕系統在實際道路上仍會遇到難以預測的情境,例如:
對於正在建構 大規模Robotaxi網路 的公司而言,能否快速發現這些問題、修補軟體並安全部署到數千輛車隊,正逐漸成為自駕技術能否成熟落地的關鍵考驗。