深圳軌道交通正成為工業機器人從展示走向日常運維的試驗場。越甲靈動（Yuejia Dynamics）與深圳地鐵發布的具身智能巡檢方案，已不只是展會上的功能展示；公開報導及公司資料均稱，方案已在深圳地鐵部分線路投入實際應用，可進行設備狀態辨識、環境異常警報及特定設施檢查。248

這家公司的做法並非讓單一款「機器狗」包辦所有工作，而是把產品分成輕量與重載兩條線：前者對應園區、室內與中小型工業環境，後者則瞄準大型工業巡檢、消防應急及公安安防。深圳地鐵的價值，在於讓這套產品組合在真實營運條件下驗證流程、場地適配與後續維護方式。420

四款機器人：從輕量巡檢到重載工業作業

越甲靈動公開的產品線可分為兩組：YJ30 與 YJ30W 屬小型四足／輪足機型；YJ30 Max 與 YJ30W Max 則為大型四足／輪足機型。輪足設計較著重平坦地面的通行效率；純足式平台則較適合跨階、複雜地形或需要穩定移動的情境。

型號	定位與負載	防護與續航	移動能力
YJ30	小型四足；負載 10 公斤	IP54；單電池 1.5–2 小時，雙電池 3 小時	最高 3 m/s；50° 爬坡；20 公分台階
YJ30W	小型輪足；負載 12 公斤	IP54；單電池 1.5–2 小時，雙電池 3.5–4 小時	最高 5 m/s；50° 爬坡；60 公分台階
YJ30 Max	大型四足；30 公斤動態負載、50 公斤靜態負載	IP67；3–4 小時	最高 3 m/s；50° 爬坡；30 公分台階
YJ30W Max	大型輪足；35 公斤動態負載、55 公斤靜態負載	IP67；3.5–4.5 小時	最高 5 m/s；50° 爬坡；80 公分台階

上述逐型號數據來自世界機器人大會展示資料；資料亦列出，小型機型重量為 17.5–20 公斤，大型機型則為 45–55 公斤。1720

不過，公開訪談中也有以產品系列概括的數字：小型機型被描述為約 15 公斤負載、續航 2–2.5 小時；大型工業機型則被描述為 35 公斤負載、3–4 小時續航、50° 爬坡、60 公分越障及最高 6 m/s 平地速度。119 這些說法與逐型號資料未完全一致，可能涉及不同配置、測試條件，或靜態與動態負載的計算口徑。

因此，若進入採購或部署階段，不能只比較一組宣傳規格；負載類型、電池配置、感測器上裝，以及實際工作環境，都應明確寫入驗收標準。

巡檢靠什麼運作？通訊、感測與平台整合

YJ30 系列公開資料列有 Wi‑Fi／藍牙、4G／5G、影像傳輸及語音辨識等能力，代表機器人可在現場網路中運作，也可供人員遠端查看或介入。大型 Max 系列則定位為可搭載巡檢設備與應急任務上裝的平台。1720

公司表示，機器人的上裝與感測器已和智能巡檢平台打通，可蒐集聲、光、電、氣等資料，完成巡檢紀錄與報告輸出；4G／5G 模組則用於遠端查看機器人的工作狀態與效果，並在需要時調整巡檢過程。119

至於底層運動能力，公司稱其工業級低減速比關節模組峰值扭矩為 180 N·m，單位重量功率密度為同類產品的 1.3 倍。這是企業自行披露的性能主張，不能直接視為獨立測試或橫向評比結論。1

深圳地鐵部署的意義：讓機器人成為「智能巡檢員」

目前可核實的公開資訊顯示，越甲靈動與深圳地鐵聯合發布的巡檢方案，已在部分線路實際應用。相關機器人可常態化進行設備狀態辨識、環境異常警報及特定設施檢查；報導亦稱，機器人可通行直梯、扶梯與樓梯，並進入管廊等高風險區域，執行日常或夜間巡檢。248

這項專案應與深圳地鐵內其他機器人應用分開看待。例如，深圳地鐵的自主搭乘地鐵配送機器人，是深鐵集團與萬科合作營運、由萬緯物流整合研發的站內零售配送專案，服務的是便利店補貨，並非越甲靈動的四足巡檢方案。611

對越甲靈動而言，地鐵是一個高要求的示範現場：人流、設備、通道與營運時段同時構成限制。若機器人能在此類環境穩定完成辨識、警報、遠端管理與例行路線任務，方案才有機會被整理為可交付給其他軌道交通客戶的標準化產品包。公司表示，將以深圳地鐵經驗為起點，往電力巡檢、危化品監管、物流倉儲及應急救援等場景擴展。4

值得注意的是，現有可核驗來源並不足以充分證實前海灣站的具體巡檢時刻、每兩小時一次的路線、詳細檢查清單，或「全國首例常態化四足地鐵巡檢」等更細節的說法。這些資訊仍應等待深圳地鐵或越甲靈動提出可查核的專案資料後，再作定論。

「先做標竿、再標準化、後複製」的路線

越甲靈動的商業邏輯可概括為三步：

1. 先建立標竿部署：在深圳地鐵這類真實營運環境中，驗證導航、感知、警報、遠端控制及現場維運。深圳地鐵部分線路已投入應用，是此階段的基礎。28
2. 再形成標準方案：把機器人底盤、感測器上裝、巡檢流程、報告功能與平台介面，整合為適用於特定行業的解決方案。公司披露的「聲、光、電、氣」資料蒐集與自動化報告能力，正是這類標準工作流程的一部分。1
3. 最後複製至相近場景：大型 Max 系列已明確鎖定大型工業巡檢、消防應急與公安安防；公司則將電力、危化品監管、倉儲及應急救援列為後續方向。420

真正的門檻，並不只是機器狗跑得多快、背得多重，而是它能否在每個現場安全且持續地運作，並接入客戶既有的巡檢、通報與處置流程。

產能與 AI 計畫：仍待交付驗證

越甲靈動正嘗試把以專案為主的機器人業務推向規模化。公開報導顯示，公司目標是在大灣區於 10 月底前達成年產 10,000 台的能力，供應地鐵網路及標準化的電力、應急部署。5 這是產能目標，並不等同於已達成的出貨量或已簽訂訂單量。

公司亦披露具身智能 AI 訓練模擬平台。依其說法，平台可重現機器人的運動學、動力學與真實互動過程，綜合成本初步估算約為同業的五分之一；公司同時稱，系統融合光達、視覺辨識與慣性導航，形成「感知—決策—執行」閉環。30 這些均屬企業主張，目前缺乏獨立審計或可重現的成本、定位精度比較資料。

人形機器人技術也被放入公司長期布局，但現有資料較能證明的是其在運動控制、仿生機器人與具身智能平台上的研發方向，而不是已有一款公開上市的人形機器人產品。43 對市場而言，最值得追蹤的不是概念延伸，而是地鐵與工業現場能否持續產生可驗證的運行資料、回購訂單與可靠性紀錄。

結論

越甲靈動的重點，是把四足與輪足機器人發展為工業巡檢平台，而非單純的展示型機器狗。YJ30／YJ30W 負責較輕量、適合規模部署的園區與室內任務；YJ30 Max／YJ30W Max 則憑藉 IP67 防護與較高負載，對準工業、消防與公共安全需求。

深圳地鐵的實際應用提供了重要樣板；不過，能否擴展至更大網路、實現年產 10,000 台，以及證明 AI 平台的成本優勢，仍有待後續交付資料檢驗。4520

深圳軌道交通正成為工業機器人從展示走向日常運維的試驗場。越甲靈動（Yuejia Dynamics）與深圳地鐵發布的具身智能巡檢方案，已不只是展會上的功能展示；公開報導及公司資料均稱，方案已在深圳地鐵部分線路投入實際應用，可進行設備狀態辨識、環境異常警報及特定設施檢查。248

這家公司的做法並非讓單一款「機器狗」包辦所有工作，而是把產品分成輕量與重載兩條線：前者對應園區、室內與中小型工業環境，後者則瞄準大型工業巡檢、消防應急及公安安防。深圳地鐵的價值，在於讓這套產品組合在真實營運條件下驗證流程、場地適配與後續維護方式。420

四款機器人：從輕量巡檢到重載工業作業

越甲靈動公開的產品線可分為兩組：YJ30 與 YJ30W 屬小型四足／輪足機型；YJ30 Max 與 YJ30W Max 則為大型四足／輪足機型。輪足設計較著重平坦地面的通行效率；純足式平台則較適合跨階、複雜地形或需要穩定移動的情境。

型號	定位與負載	防護與續航	移動能力
YJ30	小型四足；負載 10 公斤	IP54；單電池 1.5–2 小時，雙電池 3 小時	最高 3 m/s；50° 爬坡；20 公分台階
YJ30W	小型輪足；負載 12 公斤	IP54；單電池 1.5–2 小時，雙電池 3.5–4 小時	最高 5 m/s；50° 爬坡；60 公分台階
YJ30 Max	大型四足；30 公斤動態負載、50 公斤靜態負載	IP67；3–4 小時	最高 3 m/s；50° 爬坡；30 公分台階
YJ30W Max	大型輪足；35 公斤動態負載、55 公斤靜態負載	IP67；3.5–4.5 小時	最高 5 m/s；50° 爬坡；80 公分台階

上述逐型號數據來自世界機器人大會展示資料；資料亦列出，小型機型重量為 17.5–20 公斤，大型機型則為 45–55 公斤。1720

不過，公開訪談中也有以產品系列概括的數字：小型機型被描述為約 15 公斤負載、續航 2–2.5 小時；大型工業機型則被描述為 35 公斤負載、3–4 小時續航、50° 爬坡、60 公分越障及最高 6 m/s 平地速度。119 這些說法與逐型號資料未完全一致，可能涉及不同配置、測試條件，或靜態與動態負載的計算口徑。

因此，若進入採購或部署階段，不能只比較一組宣傳規格；負載類型、電池配置、感測器上裝，以及實際工作環境，都應明確寫入驗收標準。

巡檢靠什麼運作？通訊、感測與平台整合

YJ30 系列公開資料列有 Wi‑Fi／藍牙、4G／5G、影像傳輸及語音辨識等能力，代表機器人可在現場網路中運作，也可供人員遠端查看或介入。大型 Max 系列則定位為可搭載巡檢設備與應急任務上裝的平台。1720

公司表示，機器人的上裝與感測器已和智能巡檢平台打通，可蒐集聲、光、電、氣等資料，完成巡檢紀錄與報告輸出；4G／5G 模組則用於遠端查看機器人的工作狀態與效果，並在需要時調整巡檢過程。119

至於底層運動能力，公司稱其工業級低減速比關節模組峰值扭矩為 180 N·m，單位重量功率密度為同類產品的 1.3 倍。這是企業自行披露的性能主張，不能直接視為獨立測試或橫向評比結論。1

深圳地鐵部署的意義：讓機器人成為「智能巡檢員」

目前可核實的公開資訊顯示，越甲靈動與深圳地鐵聯合發布的巡檢方案，已在部分線路實際應用。相關機器人可常態化進行設備狀態辨識、環境異常警報及特定設施檢查；報導亦稱，機器人可通行直梯、扶梯與樓梯，並進入管廊等高風險區域，執行日常或夜間巡檢。248

這項專案應與深圳地鐵內其他機器人應用分開看待。例如，深圳地鐵的自主搭乘地鐵配送機器人，是深鐵集團與萬科合作營運、由萬緯物流整合研發的站內零售配送專案，服務的是便利店補貨，並非越甲靈動的四足巡檢方案。611

對越甲靈動而言，地鐵是一個高要求的示範現場：人流、設備、通道與營運時段同時構成限制。若機器人能在此類環境穩定完成辨識、警報、遠端管理與例行路線任務，方案才有機會被整理為可交付給其他軌道交通客戶的標準化產品包。公司表示，將以深圳地鐵經驗為起點，往電力巡檢、危化品監管、物流倉儲及應急救援等場景擴展。4

值得注意的是，現有可核驗來源並不足以充分證實前海灣站的具體巡檢時刻、每兩小時一次的路線、詳細檢查清單，或「全國首例常態化四足地鐵巡檢」等更細節的說法。這些資訊仍應等待深圳地鐵或越甲靈動提出可查核的專案資料後，再作定論。

「先做標竿、再標準化、後複製」的路線

越甲靈動的商業邏輯可概括為三步：

1. 先建立標竿部署：在深圳地鐵這類真實營運環境中，驗證導航、感知、警報、遠端控制及現場維運。深圳地鐵部分線路已投入應用，是此階段的基礎。28
2. 再形成標準方案：把機器人底盤、感測器上裝、巡檢流程、報告功能與平台介面，整合為適用於特定行業的解決方案。公司披露的「聲、光、電、氣」資料蒐集與自動化報告能力，正是這類標準工作流程的一部分。1
3. 最後複製至相近場景：大型 Max 系列已明確鎖定大型工業巡檢、消防應急與公安安防；公司則將電力、危化品監管、倉儲及應急救援列為後續方向。420

真正的門檻，並不只是機器狗跑得多快、背得多重，而是它能否在每個現場安全且持續地運作，並接入客戶既有的巡檢、通報與處置流程。

產能與 AI 計畫：仍待交付驗證

越甲靈動正嘗試把以專案為主的機器人業務推向規模化。公開報導顯示，公司目標是在大灣區於 10 月底前達成年產 10,000 台的能力，供應地鐵網路及標準化的電力、應急部署。5 這是產能目標，並不等同於已達成的出貨量或已簽訂訂單量。

公司亦披露具身智能 AI 訓練模擬平台。依其說法，平台可重現機器人的運動學、動力學與真實互動過程，綜合成本初步估算約為同業的五分之一；公司同時稱，系統融合光達、視覺辨識與慣性導航，形成「感知—決策—執行」閉環。30 這些均屬企業主張，目前缺乏獨立審計或可重現的成本、定位精度比較資料。

人形機器人技術也被放入公司長期布局，但現有資料較能證明的是其在運動控制、仿生機器人與具身智能平台上的研發方向，而不是已有一款公開上市的人形機器人產品。43 對市場而言，最值得追蹤的不是概念延伸，而是地鐵與工業現場能否持續產生可驗證的運行資料、回購訂單與可靠性紀錄。

結論

越甲靈動的重點，是把四足與輪足機器人發展為工業巡檢平台，而非單純的展示型機器狗。YJ30／YJ30W 負責較輕量、適合規模部署的園區與室內任務；YJ30 Max／YJ30W Max 則憑藉 IP67 防護與較高負載，對準工業、消防與公共安全需求。

深圳地鐵的實際應用提供了重要樣板；不過，能否擴展至更大網路、實現年產 10,000 台，以及證明 AI 平台的成本優勢，仍有待後續交付資料檢驗。4520