雖然這次展示主要透過公司直播與媒體報導呈現,尚未經過獨立機構驗證,但它顯示出人形機器人正在從短時間展示,逐步邁向可長時間運作的實際工作場景。
這次運作的核心是 Helix‑02,Figure 最新的機器人自主控制模型。公司將它描述為一個 從視覺輸入直接控制整個機器人身體的單一神經系統,可以同時協調行走、平衡與手部操作。
傳統工業機器人大多依賴預先編寫的動作程式,或使用固定在工作站上的機械臂。Helix‑02 的不同之處在於,它能持續從視覺資訊中判斷環境並產生動作,讓機器人能完成所謂的 「長時間地移動與操作(loco‑manipulation)」任務。
在這次倉庫測試中,機器人利用視覺系統辨識包裹與條碼,接著用靈巧的雙手抓取包裹並放到輸送帶上,並確保條碼朝向正確方向以便後續掃描與分揀。
原本這場直播測試的目標只是 完成 8 小時的自主班次。但在達成目標且沒有出現故障後,公司決定讓系統繼續運作,最終超過 24 小時連續工作。
這次展示中,公司強調了幾個重要的性能指標:
如果按照這些數據推算,每台機器人在受控物流任務中每天可以處理數千件包裹。
不過,由於這些數據主要來自公司直播與官方更新,目前仍應視為 早期性能展示,而不是經過第三方驗證的工業級基準。
這次測試另一個值得注意的設計,是 多台機器人同時協作,而不是只依賴單一設備。
根據報導,如果其中一台機器人遇到問題,它可以 自動退出工作流程,其他機器人則繼續分揀包裹,讓整條產線保持運作。
這種設計概念與雲端運算或分散式系統類似:系統並不依賴一台完美無缺的機器,而是透過多個節點共同維持整體效率。
目前公開資訊仍未詳細說明任務分配、故障判定與自動恢復的軟體細節,但核心原理是——即使單台機器暫停,整體流程仍能持續運作。
這次展示的意義,也可能不只在於「24 小時」這個里程碑,而是顯示公司正在為更大規模部署做準備。
Figure 表示,公司透過自家的機器人生產設施 BotQ 正在加速量產。該工廠目前已交付 超過 350 台機器人,並把產量從 每天一台 提升到 約每小時一台。
這代表公司希望部署的不是單一原型機,而是 機器人群體(fleet)。
在各種可能的應用場景中,物流倉庫被認為是最實際的起點:
因此倉儲物流常被視為 通用型人形機器人最可能率先落地的大型應用場景。
這次展示之所以引起關注,是因為它同時結合了三個在人形機器人領域較少同時出現的能力:
當然,真正進入大規模商業部署之前,仍有不少問題需要驗證,包括長期可靠性、安全認證、維護成本,以及與現有倉儲系統整合等。
即便如此,這場測試仍反映出一個明顯趨勢:幾年前,人形機器人還在努力完成基本抓取動作;現在,一些公司已經開始測試 小型機器人隊伍在真實物流流程中連續工作一整天。
如果這些能力在實際工業環境中也能成立,倉儲分揀很可能會成為 通用型人形機器人最早大規模落地的產業之一。