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兩隻細小機械臂，如何協助切除較難處理的消化道病灶？

雙臂設計可讓一隻機械臂提起或固定組織，另一隻在其下方進行剝離，協助醫生看清切割平面。中文大學研發的系統據報正準備進入人體試驗；對病人而言，手術更快或更精準仍屬待驗證的潛在好處。何文偉在大腸鏡檢查中發現三枚瘜肉，其中一枚較深、處理較複雜，凸顯發現病灶與安全切除病灶並非同一回事。

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研究答案

重點整理

雙臂設計可讓一隻機械臂提起或固定組織，另一隻在其下方進行剝離，協助醫生看清切割平面。
中文大學研發的系統據報正準備進入人體試驗；對病人而言，手術更快或更精準仍屬待驗證的潛在好處。
何文偉在大腸鏡檢查中發現三枚瘜肉，其中一枚較深、處理較複雜，凸顯發現病灶與安全切除病灶並非同一回事。

Illustration of a flexible endoscopic surgical robot using two small arms inside the digestive tract — How could a new surgical robot with two tiny, precise arms improve the removal of early-stage gastrointestinal tumours in the mucosa—the digIllustrative AI-generated image; it does not depict the clinical system.
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香港中文大學（中大）研發的雙臂內視鏡機械人，設計目標是協助醫生更穩定地切除消化道早期腫瘤。兩隻細小而柔軟的機械臂可分工操作：一隻提起或固定組織，另一隻在下方剝離。這套系統據報正準備進入人體試驗，因此「手術時間可減半」目前仍是有待驗證的可能性，並非已證實的臨床結果。3 7

兩隻機械臂如何分工？

內視鏡黏膜下剝離術（ESD）是從黏膜下方的組織層切入，將病灶切除。手術時，醫生需要看清切割平面，也要設法提起或牽開組織，才能在病灶下方操作。

雙臂設計旨在提供這種牽引與反向支撐：一隻機械臂提起或拉開組織，另一隻負責剝離，讓黏膜下層的切割平面更清楚，便於精細操作。7 35據報，機械臂直徑約為2.8至3.5毫米，影像則由獨立鏡頭提供。7

重點不只是加快切割。更好的視野與操控，或有助於切除病灶時保留周邊器官組織；但新系統能否安全、穩定地帶來這些好處，仍須透過臨床試驗確認。3 7

49分鐘是甚麼數據？

一項涉及43名患者、使用EndoMaster EASE系統進行結腸ESD的臨床研究，報告機械人輔助剝離的時間中位數為49分鐘。39這項結果來自另一款機械人平台，不能直接當作中大新系統預期的手術時間。

新聞報道提到，中大研發的機械人目標是把切除腫瘤的時間縮短至一般所需時間的一半左右。3但這是潛在效益，並非新系統進入人體試驗後已證實的結果。3 7手術時間亦會受病灶特點和採用的技術影響，因此，單憑另一平台的49分鐘數據，無法推算新系統實際能節省多少時間。

一枚較難處理的瘜肉，說明了甚麼？

報道提到，何文偉接受大腸鏡檢查時發現三枚瘜肉。醫生在首次檢查時切除了其中兩枚；第三枚位置較深，處理起來更複雜。3

這個個案說明，發現瘜肉和將它切除，面對的挑戰並不相同。病灶若較難接近或剝離，醫生可能需要更仔細地牽開和控制組織；這正是第二隻器械臂所要協助處理的問題。3 7不過，報道並未指出何先生接受過機械人手術，也不能據此判定新系統適合處理他的瘜肉。

距離更廣泛應用還有多遠？

目前報道所述的下一步，是讓中大系統進入人體試驗。3 7試驗結果將有助了解這套系統在患者身上的安全性和效果，以及其設計上的優勢能否在實際手術中成立。

現有資料未交代系統尚需完成哪些試驗、在香港的審批途徑、成本，或何時可能讓更多患者使用。在相關細節與臨床結果公布前，較恰當的定位是：這是一項正接受評估、值得關注的技術，而非已成為常規治療的選項。

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