Unitree 以 1.8 萬台雙足人形機器人，領先中國同業？關鍵在於怎麼算

截至 2026 年 7 月，Unitree 宣布累計生產約 18,000 台完整的直立雙足人形機器人，並明確排除輪式平台、四足機器人與獨立機械臂。若以「能以雙腿直立行走」作為比較標準，Unitree 已明顯領先中國主要競爭對手。 818

不過，這場競賽不能只看新聞標題上的總數。AgiBot 宣布的 15,000 台，是涵蓋多種產品形態的廣義人形機器人數字；其中提供的比較資料估計，純雙足機型約為 7,000 台。UBTECH 約 3,000 台、Galbot 約 1,000 台的數字，也採用了各自的統計範圍。 8

先釐清：什麼才算「同口徑」？

目前可比較的數字大致如下：

• **Unitree：**約 18,000 台雙足人形機器人，不包括輪式平台、四足機器人與獨立機械臂。 818
• **AgiBot：**累計超過 15,000 台廣義人形機器人，其中約 7,000 台被歸入純雙足機型。 838
• **UBTECH：**比較資料所列的各系列累計數量約 3,000 台。 8
• **Galbot：**比較資料所列的工業人形機器人約 1,000 台；Counterpoint 後續估計其 2026 年上半年出貨量已超過 1,100 台。 28

因此，在純雙足的「一對一」比較中，Unitree 的 18,000 台約是 AgiBot 7,000 台的 2.6 倍；約為 UBTECH 3,000 台的 6 倍，以及 Galbot 1,000 台的 18 倍。

這並不代表輪式機器人沒有價值。對某些工廠與物流工作而言，輪式雙臂系統可能更穩定、成本更低，也更容易部署。只是它不應直接等同於必須在以人為本的環境中行走、轉向或跨越障礙的雙足機器人。

人形機器人市場正在形成兩個產量層級

現有數據顯示，市場已出現相當明顯的產量落差。

Unitree 與 AgiBot 站上萬台級

Unitree 與 AgiBot 都已公布萬台級的累計產量，但兩者的產品組成並不相同。AgiBot 在 2026 年 6 月宣布，累計生產的一般用途人形機器人超過 15,000 台；達成里程碑的產品是 G2 工業機器人。 3840

Unitree 後來公布的 18,000 台，統計範圍反而更窄，因為只計算雙足人形機器人。這也是為什麼單看「15,000」與「18,000」容易產生誤判：前者是廣義總量，後者是較嚴格的純雙足產量。 1848

出貨估計也顯示，這兩家公司暫時拉開了與其他廠商的距離。Counterpoint 指出，Galbot 在 2026 年上半年出貨超過 1,100 台，UBTECH 則達到千台級；其他估計則把 AgiBot 與 Unitree 排在更前面。 25

UBTECH 與 Galbot仍接近千台級

UBTECH 具有明確的工業化動能，但「產能」不能直接當作「累計產量」。公司表示，Walker S2 已於 2025 年進入量產與交付階段；截至 2025 年底，其大型具身智慧人形機器人的年化產能超過 6,000 台。 4

Galbot 2026 年上半年出貨超過 1,100 台，則顯示其在工業與物流應用上已取得商業進展。該公司於 2026 年 1 月推出的 S1，採用輪式雙臂設計，主要面向重載工業與物流場景。 2

所以，兩家與 Unitree、AgiBot 之間的報告產量差距確實存在，但這不等於技術品質或商業潛力的簡單排名。不同的產品形態，對應的是不同的客戶需求。

Unitree 的產量爬升速度格外突出

Unitree 最引人注目的地方，不只是 18,000 台這個數字，而是其產量曲線。公司據報在 2025 年全年生產約 6,500 台，2026 年 5 至 6 月間 G1 累計產量突破 11,000 台，之後再公布雙足人形機器人累計約 18,000 台。 4648

若這些數字的統計基礎相互一致，從超過 11,000 台增加至 18,000 台，意味著公司在相當短的時間內新增約 7,000 台雙足機器人。這更像是製造流程快速爬坡，而不只是以少量原型機逐步累積。

但產量仍有其限制。生產、出貨、客戶訂單、已部署機隊，以及真正持續執行有用工作的機器人，都是不同指標。工廠下線數量本身，不能證明機器人的使用率、營收、自主能力、安全性、可靠度或成本效益。

為什麼 Unitree 看起來更容易擴大規模？

現有資料支持一種以產品標準化與關鍵硬體掌握為核心的製造策略。Unitree 表示，公司專注於腿式與人形機器人、機械臂及相關系統的研發、生產與銷售。產業報導則指出，其人形平台採用標準化關節模組與模組化運算架構，並自行開發部分核心致動硬體。 232430

這種做法理論上可能帶來幾項優勢：

• 不同機型之間可以重複使用零組件；
• 降低對專門供應商的依賴；
• 縮短設計、測試到組裝之間的迭代週期；
• 隨著採購量提高而取得更大的議價能力；
• 相較高度客製化的產品，更容易建立可重複的生產流程。

這些因素可以合理解釋 Unitree 為何具備放量條件，但現有來源並未獨立量化伺服馬達、驅動器、減速器、產線設計或產品組合各自對 18,000 台成果的貢獻。因此，不能把這項里程碑直接歸因於單一硬體或工廠優勢。

產品分層也可能有助於擴大客戶範圍。G1 定位在研究、機器人開發與自動化；H1 則面向更大型的步行能力與高性能應用。 1719 相對容易入手、面向開發者的機型，有機會支撐較高的出貨量；全尺寸平台則可服務對移動能力與工業性能要求更高的場景。

AgiBot 的產品更廣，卻也讓比較變得更複雜

AgiBot 的 15,000 台里程碑顯示出很快的製造速度。公司表示，產量從 10,000 台增加至 15,000 台只用了約 90 天，而第 15,000 台是 G2 工業任務機器人。 3840

其廣泛的產品組合是策略優勢，因為能涵蓋不同外形與作業環境。報導指出，AgiBot 的產品橫跨全尺寸雙足、緊湊型雙足與輪式系統；Counterpoint 的估計則顯示，AgiBot 在 2026 年上半年出貨量可能領先 Unitree。 544

這帶來兩種不同的「誰是領先者」答案：

• **若比較累計純雙足產量：**Unitree 以約 18,000 台領先 AgiBot 的約 7,000 台。 818
• **若比較 2026 年上半年廣義出貨量：**Counterpoint 與 Forbes 引述的估計顯示，AgiBot 約出貨 9,700 台，Unitree 則超過 7,000 台。 25

兩者並不矛盾，只是反映了「狹義累計生產」與「廣義期間出貨」是兩套不同指標。

此外，輪式雙臂系統不能一概被視為 AgiBot 在雙足領域的弱點。若工作主要在平坦的工廠或物流環境中進行，輪式設計可能在穩定性、成本與部署難度上更具優勢；只有當任務需要上下樓梯、穿梭人類空間或以雙足行走時，雙足形態的差異才會成為核心競爭力。

UBTECH 的擴產是真的，但落後原因仍不能武斷下結論

把 UBTECH 描述成「沒有能力量產」並不準確。Walker S2 已進入量產與交付，公司也公布截至 2025 年底的大型具身智慧人形機器人年化產能超過 6,000 台。 4

目前證據更能支持的，是區分以下四個概念：產能、實際產量、訂單與交付。UBTECH 的產能與訂單量顯示公司正在準備擴張，但不能據此證明它已生產或部署與 Unitree、AgiBot 相同數量的機器人。路透社另報導，UBTECH 在 2026 年 7 月公布 U1 系列訂單達 13,361 台；這是訂單數，不是已完成交付的數量。 1

現有資料並不足以證明，UBTECH 的相對落後必然是由早期專注小型消費型機器人、核心零組件外包，或資源過度分散所造成。這些可以是待驗證的假設，但不宜直接當成既定結論。能確認的是，UBTECH 正在進行工業轉型；至於產量差距的確切原因，仍缺乏充分證據。

這些數字透露了什麼？

最明確的結論是，中國人形機器人產業已開始走出純原型展示階段。企業陸續公布數千台級的產量、商業訂單與工廠部署；Gasgoo 引述的產業預測甚至認為，2026 年完整人形機器人的年產量可能超過 100,000 台。 41

在目前的數據中，Unitree 與 AgiBot確實構成領先的規模群組，但要稱為穩固的「雙寡頭」仍嫌太早。AgiBot 在部分當期出貨估計中領先，Unitree 則在較窄的純雙足累計產量比較中勝出。 2518

同樣地，現階段也不能斷言其他競爭者固定需要兩至三年才能追上。實際差距將取決於資金、零組件供應、產品標準化程度、工廠良率、客戶需求、售後服務，以及企業能否把生產數量轉化為可靠的實際工作成果。

下一階段的競爭，因此不會只看有多少台機器人從產線下線。真正關鍵的是：這些機器人能否安全運作、穩定完成有用任務、在大規模部署後維持可維修性，並建立足以支撐更廣泛商業應用的成本效益。