為機器人學而生的關鍵規格

對於正在打造下一代實體AI的開發者而言，D585 Pro的規格確實解決了機器人感知領域的許多痛點：

• 深度解析度： 1280 × 960，幀率最高可達90 fps；全解析度下可達60 fps——幀率是許多競爭對手產品（最高僅30 fps）的兩倍
• 視野： 120° × 100°——寬廣的視野足以讓機器人在導航與操作任務中掌握全景
• 最小深度距離： 全解析度下小於15公分——RealSense聲稱此表現比最接近的競爭對手好2.5倍——這對於料件夾取與組裝等近距離作業至關重要
• 最大測量範圍： 超過20公尺，可支援走廊級與戶外作業
• 雙RGB與深度同時串流： 可同時輸出全解析度RGB（1280 × 960，60 fps）與深度資料，並支援兩路RGB串流以實現人形機器的立體視覺
• 防護等級： IP65防塵防水為標準配備（非選購配件），無需額外外殼即可在髒污、潮濕與戶外環境中部署
• 使用環境： 室內與戶外皆可，內建紅外線濾光片可自動調整，無需額外設定
• 深度品質提升： 深度品質較前代RealSense提升超過2倍，部分資料來源甚至宣稱提升5倍，且雜訊降低2倍
• 機上深度壓縮： 將四個像素合併為一個高品質深度點，在保留空間細節的情況下減少75%的深度串流頻寬——這對於延遲敏感的機器人控制迴圈而言是一大優勢

第5代系統單晶片：邊緣AI的運算核心

D585 Pro的核心是一顆 自研的第5代系統單晶片（Gen 5 SoC），該晶片整合了深度引擎、影像訊號處理器、專用AI加速器以及一顆四核心ARM處理器於單一晶粒上 。

這顆客製化晶片能夠直接在邊緣執行機上演算法，包括強化深度處理、主動式雜訊抑制以及人員偵測（上市時為測試版）。透過將感知運算從機器人的主處理器上卸載，此SoC能夠釋放出更多運算資源，用於運動規劃、控制迴圈以及更高階的AI推論。

軟體定義：一台會隨時間進化的相機

D585 Pro的設計理念是一套 軟體定義的平台，可在部署後透過SDK更新持續進化 。關鍵的軟體元素包括：

• RealSense SDK 2.0： 開源且跨平台，支援所有現有的RealSense深度相機
• RealSense Perception Studio： 一個全新的測試版計畫，讓開發者能在感知演算法正式量產前搶先試用
• 透過SDK提供給現有D585 Pro硬體的藍圖功能： 視覺-慣性測距（VIO）、佔據網格生成、人臉偵測、機上壓縮改進以及強化深度演算法等

這種做法意味著，一台在2027年第一季部署的D585 Pro，在其生命週期內無需更換硬體，就能獲得全新的感知能力。

目標應用：D585 Pro的適用場景

RealSense為D585 Pro設計了三種主要的機器人類別，並涵蓋更廣泛的工業自動化應用：

• 人形機器人： 雙RGB模式與寬廣的120°×100°視野，專為餵養視覺-語言-動作（VLA）模型而設計，使其能同時掌握操作與導航所需的場景感知
• 自主移動機器人（AMR）： 受益於超過20公尺的測量範圍、IP65防護等級以及邊緣AI處理能力，適用於走廊級導航、倉儲定位與戶外物流
• 協作機械臂： 小於15公分的最小深度距離（Min-Z）使其能夠勝任料件夾取、精密組裝與檢測等近距離作業——這些任務在過往相機難以在短距離內勝任
• 工業自動化： 在60 fps的幀率下進行高速輸送帶檢測，具備亞毫米級異常偵測能力

出貨時程與早期評估

RealSense D585 Pro 預計於2027年第一季出貨 。在正式出貨前，多家全球人形機器人與AMR開發商已開始評估這款相機，讓RealSense能在量產前獲得實際使用回饋 。

為機器人學而生的關鍵規格

對於正在打造下一代實體AI的開發者而言，D585 Pro的規格確實解決了機器人感知領域的許多痛點：

• 深度解析度： 1280 × 960，幀率最高可達90 fps；全解析度下可達60 fps——幀率是許多競爭對手產品（最高僅30 fps）的兩倍
• 視野： 120° × 100°——寬廣的視野足以讓機器人在導航與操作任務中掌握全景
• 最小深度距離： 全解析度下小於15公分——RealSense聲稱此表現比最接近的競爭對手好2.5倍——這對於料件夾取與組裝等近距離作業至關重要
• 最大測量範圍： 超過20公尺，可支援走廊級與戶外作業
• 雙RGB與深度同時串流： 可同時輸出全解析度RGB（1280 × 960，60 fps）與深度資料，並支援兩路RGB串流以實現人形機器的立體視覺
• 防護等級： IP65防塵防水為標準配備（非選購配件），無需額外外殼即可在髒污、潮濕與戶外環境中部署
• 使用環境： 室內與戶外皆可，內建紅外線濾光片可自動調整，無需額外設定
• 深度品質提升： 深度品質較前代RealSense提升超過2倍，部分資料來源甚至宣稱提升5倍，且雜訊降低2倍
• 機上深度壓縮： 將四個像素合併為一個高品質深度點，在保留空間細節的情況下減少75%的深度串流頻寬——這對於延遲敏感的機器人控制迴圈而言是一大優勢

第5代系統單晶片：邊緣AI的運算核心

D585 Pro的核心是一顆 自研的第5代系統單晶片（Gen 5 SoC），該晶片整合了深度引擎、影像訊號處理器、專用AI加速器以及一顆四核心ARM處理器於單一晶粒上 。

這顆客製化晶片能夠直接在邊緣執行機上演算法，包括強化深度處理、主動式雜訊抑制以及人員偵測（上市時為測試版）。透過將感知運算從機器人的主處理器上卸載，此SoC能夠釋放出更多運算資源，用於運動規劃、控制迴圈以及更高階的AI推論。

軟體定義：一台會隨時間進化的相機

D585 Pro的設計理念是一套 軟體定義的平台，可在部署後透過SDK更新持續進化 。關鍵的軟體元素包括：

• RealSense SDK 2.0： 開源且跨平台，支援所有現有的RealSense深度相機
• RealSense Perception Studio： 一個全新的測試版計畫，讓開發者能在感知演算法正式量產前搶先試用
• 透過SDK提供給現有D585 Pro硬體的藍圖功能： 視覺-慣性測距（VIO）、佔據網格生成、人臉偵測、機上壓縮改進以及強化深度演算法等

這種做法意味著，一台在2027年第一季部署的D585 Pro，在其生命週期內無需更換硬體，就能獲得全新的感知能力。

目標應用：D585 Pro的適用場景

RealSense為D585 Pro設計了三種主要的機器人類別，並涵蓋更廣泛的工業自動化應用：

• 人形機器人： 雙RGB模式與寬廣的120°×100°視野，專為餵養視覺-語言-動作（VLA）模型而設計，使其能同時掌握操作與導航所需的場景感知
• 自主移動機器人（AMR）： 受益於超過20公尺的測量範圍、IP65防護等級以及邊緣AI處理能力，適用於走廊級導航、倉儲定位與戶外物流
• 協作機械臂： 小於15公分的最小深度距離（Min-Z）使其能夠勝任料件夾取、精密組裝與檢測等近距離作業——這些任務在過往相機難以在短距離內勝任
• 工業自動化： 在60 fps的幀率下進行高速輸送帶檢測，具備亞毫米級異常偵測能力

出貨時程與早期評估

RealSense D585 Pro 預計於2027年第一季出貨 。在正式出貨前，多家全球人形機器人與AMR開發商已開始評估這款相機，讓RealSense能在量產前獲得實際使用回饋 。