人形機器人專利競賽：中國新創公司包辦前五名，六家擠入全球前十

全球前十大人形機器人新創公司專利排名

LexisNexis的排名針對「至少公開展示一台雙足步行人形機器人」的非上市企業，依其專利組合在三大核心技術（互動系統、形態學、控制與規劃系統）的「品質加權」強度進行評估。

以下是完整的排名：

資料來源：LexisNexis智慧財產權解決方案，2026年7月29日

值得注意的是，這份排名排除了Tesla（及其Optimus機器人計畫）等大型上市公司，專注於非上市新創企業。

中國專利數量優勢

LexisNexis的分析指出，人形機器人專利競賽已出現「明顯向中國轉移」的趨勢。在過去十年中，中國在互動、形態學和控制這三項關鍵技術領域的專利申請量大幅成長。特別是在形態學相關專利方面，中國現在占全球總量的73%。成長最為顯著的是「自主決策系統」，這是決定機器人能否在非結構化商業環境中真正運作的核心技術。

美國在品質上仍具優勢

雖然中國在專利數量上領先，但部分分析指出，美國的發明在品質指標上仍表現較佳。LexisNexis的排名採用的是「品質加權指數」，而非單純的專利數量計算，即便如此，中國新創公司仍佔據了排行榜頂端。整體而言，這是一場日益激烈的競賽：中國在數量上建立了明顯領先，而美國在部分基礎控制系統和AI系統上保有更高品質的創新。

政策背景：FCC擬禁止進口中國機器人

這份報告發布的時間點，正好與美國一項重大的政策行動重疊。美國聯邦通訊委員會（FCC）正推動禁止進口中國製機器人，理由是國家安全考量。此外，華盛頓當局也在考慮更廣泛的限制中國機器人進口措施。這些政策行動構成了這份專利數據的直接背景：在中國新創公司持續擴大智慧財產權優勢的同時，美國正試圖減少對中國硬體的依賴。

中國在專利申請上的主導地位已帶來了實際的市場效應。根據業界數據，在過去一年，中國公司佔全球人形機器人出貨量的90%，而美國競爭對手——包括Tesla和Figure AI——在擴大規模量產方面仍面臨挑戰。