北京大會最矚目的幾個訊號

2026年世界機械人大會喺北京舉行，現場依然不乏吸睛場面：人形機械人打拳、跳舞、打乒乓球，仲有各種運動示範。不過，今屆大會更值得留意的，並唔係機械人可以表演幾多花式，而係業界開始面對一個更實際的問題：佢哋可唔可以穩定咁做好一份工作，令客戶覺得值得買、值得部署？12

大會以「人機共生、產需融合」為主題，一連五日於北京經濟技術開發區（Beijing E-Town）舉行，據中國官方媒體報道，吸引超過300間參展商，展示逾3,000款產品。61012 大會設有7場主論壇及71項同期活動，並發布44項新技術及解決方案，包括具身世界模型及腦小腦融合晶片。8

展覽內容亦由單純展示實驗室能力，逐步轉向具體工作場景。參展商展示人形機械人分揀包裹、包裝手機，以及協助處理家務，嘗試將機械人的能力同工廠、物流、服務業以至家庭需要連繫起來。3

七夕機械人婚禮：有話題，但唔代表有自主社交智能

大會其中一個較輕鬆、亦最容易引起公眾注意的環節，是配合七夕——中國傳統上同愛情有關的節日——安排機械人「結婚」。呢個安排以文化上較熟悉的方式呈現人機互動，亦反映企業除咗工業應用之外，正嘗試用更生活化的方式同公眾接觸。1322

不過，現有報道並無提供參與機械人的詳細技術資料。因此，呢場婚禮較適合理解為象徵性及宣傳性活動，而唔係機械人已經具備自主社交智能的證據。

Unitree G1打乒乓球，成為全場焦點

Unitree的G1同人類對手打乒乓球，成為今屆其中一個最受注目的示範。乒乓球要求機械人即時追蹤視線、掌握時機、維持平衡及控制動作，確實可以展示動態感知同運動控制能力。1510

至於「控制延遲低於5毫秒」呢個具體說法，提供的資料並無足夠來源支持，所以唔應該當成已獲確認的大會發現。一次精彩示範可以說明技術有所進步，但單靠打得成一場波，並唔代表機械人已經適合無人監督工作，或者可以直接進入一般家庭。

WRC 2026揭示的五大行業趨勢

1. 由「技術驗證」轉向「產品驗證」

今屆最重要的轉變，係業界用嚟證明機械人有用的標準變得更高。以前大家問：「部機械人做唔做到呢件事？」而家買家同投資者會再追問：

• 成功率夠唔夠穩定？
• 需要幾多真人監督？
• 買入、部署、維修同更換的總成本係幾多？
• 喺工人、顧客附近運作安唔安全？
• 可唔可以長時間運作，而唔係只喺準備好的舞台上成功一次？
• 到底有冇真正買家？投資回報又點計？

路透社報道指，投資者及客戶越來越着重機械人能否提升生產力、需要幾多人監督，以及能否賺回成本；但可靠性、價格同市場需求仍然存在疑問。2

呢個正正係「技術示範」同「產品」之間的分別。一部機械人喺受控環境下成功一次，當然令人印象深刻；但真正產品就要喺環境有變、成本可預計、售後支援存在的情況下，一次又一次完成任務。

2. 世界模型仍然重要，但部署唔係靠模型單打獨鬥

大會發布的技術包括具身世界模型。簡單講，世界模型希望幫機械人建立更完整的環境理解，並預測某個動作可能對現實世界造成的結果。811

但要真正落地，世界模型只係整個工程系統其中一環。推理能力再強，如果感測器、致動器、訓練數據，或者跨環境運作的軟件仍然唔可靠，機械人都未必做得到實際工作。Unitree行政總裁亦表示，機械人的軟件仍然落後於硬件，同時預測業界有機會迎來類似「ChatGPT時刻」的突破。17

呢個仍然係對未來的預測。現時較清楚的難題係「泛化」：機械人可能喺固定場景、對固定物件做簡單裝配做到接近完美，但物件或者環境只要有少少變化，表現就可能大幅下降。24 所以短期內真正關鍵的問題，唔係機械人有冇一個先進模型，而係學到的能力能否由一間工廠複製到另一間工廠，或者由一間店舖搬到另一間店舖。

3. 靈巧手要做好，觸覺感知越來越關鍵

視覺可以話畀機械人知物件喺邊度，但觸覺先可以幫佢判斷手捉得太鬆定太實、物件有冇滑動或變形，以及接觸位置係咪正確。對付易碎、不規則或者表面濕滑的物件，觸覺尤其重要。

大會展示咗繩索驅動靈巧手及柔性觸覺數據採集裝置。11 官方展品資料亦列出觸覺數據手套、多維力覺及觸覺感測器，反映業界對接觸式操作的重視程度上升。15

呢個趨勢之所以重要，係因為真實工作通常唔會係「每件貨都一樣、每次位置都一樣」。分揀包裹、裝配、食品處理、藥房工作同家務協助，都要求機械人根據細微的物理差異調整力度。更好的觸覺回饋，可能令機械人由受控示範行近可靠操作。

4. 外骨骼可能係較快落地的實用方向

外骨骼係另一個較早有機會實用化的方向。佢唔需要一部機械人完全複製人類所有自主能力，而係集中幫人增強活動能力或力量，處理界定較清晰的任務。

正因為角色較收窄，外骨骼可能比通用型人形機械人更容易商品化。復康、行動支援同體力要求較高的工作，都可能成為應用方向；但產品本身要安全、舒服、夠輕、容易控制，而且價格要符合目標用戶負擔能力。大會展品清單同時列出消費型外骨骼、人形機械人及關節模組。15

呢個訊號顯示，所謂「機械人進入日常生活」，未必一開始就係取代人，而可能先係協助人——即係由穿戴式裝置幫人做得更安全、更省力。

5. 機械人關節成為供應鏈的新戰場

人形機械人的關節唔係純粹的機械零件。關節設計會影響動作流暢度、耗電量、負重能力、維修頻率同生產成本。

今屆大會將關節模組同人形機械人、外骨骼並列展示；有關中國機械人產業的報道亦指出，馬達、減速器及控制器等核心零部件具有戰略重要性。1215 這反映一個更實際的商業現實：機械人要大規模生產，靠的不只係一個吸睛的外形，仲要有穩定、可擴張的零件供應商。

隨着行業成熟，競爭優勢可能來自整個技術堆疊——致動器、感測器、控制系統、數據、軟件、製造能力及售後服務——而唔係單靠「似人」呢個外形。

人們真正會買的機械人，可能先喺邊度出現？

WRC 2026展示咗真實進展，但未有證明通用型家用機械人已經全面到位。現有證據反而顯示，機械人的普及會係一條唔平均的路。

有清晰工作流程、經濟價值較容易計算的環境，預計仍然會係較早採用的地方，例如倉庫、工廠、物流、零售後場、檢查及復康等專門場景。呢啲地方可以將任務界定得較窄，亦較容易合理化部署成本。大會展示分揀包裹、包裝手機及倉庫運輸相關機械人，正好反映呢個方向。318

家庭環境就難得多。屋企的格局唔固定，物件種類多，光線會變，亦有大量需要細緻處理的互動；而且一般家庭對意外的容忍度低，唔會接受機械人長期依賴人手監督。Unitree行政總裁希望未來機械人可以自主完成八成家務，現階段仍然係願景，而唔係代表相關能力今日已經可以買到。17

同樣道理，跑步、翻筋斗或者打乒乓球，主要證明感知及控制能力正在改善；買家則需要更多數據，包括任務成功率、正常運作時間、維修要求、安全表現、監督時間，以及整個持有成本。最後決定機械人能否成為實用產品的，會係可靠性同泛化能力，而唔係動作有幾瀟灑。

結論：由「表演」走向「交貨」

2026世界機械人大會令機械人行業的討論出現一個明顯轉向。企業仍然用精彩表演吸引目光，但真正關鍵的競爭，正逐步轉去產品驗證：能否穩定運作、定價是否合理、穿戴是否舒服、核心零件能否量產，以及有冇客戶願意付錢。213

世界模型、觸覺靈巧手、外骨骼、關節模組，加上產品驗證，合共顯示機械人商業化已經變成一個「系統工程」問題。機械人進入日常生活，較可能先以專門工具及穿戴式助手的形式出現；至於可以處理大量家務、真正通用的人形機械人，仍然係較長遠的可能性，而唔係已經確立的現實。

北京大會最矚目的幾個訊號

2026年世界機械人大會喺北京舉行，現場依然不乏吸睛場面：人形機械人打拳、跳舞、打乒乓球，仲有各種運動示範。不過，今屆大會更值得留意的，並唔係機械人可以表演幾多花式，而係業界開始面對一個更實際的問題：佢哋可唔可以穩定咁做好一份工作，令客戶覺得值得買、值得部署？12

大會以「人機共生、產需融合」為主題，一連五日於北京經濟技術開發區（Beijing E-Town）舉行，據中國官方媒體報道，吸引超過300間參展商，展示逾3,000款產品。61012 大會設有7場主論壇及71項同期活動，並發布44項新技術及解決方案，包括具身世界模型及腦小腦融合晶片。8

展覽內容亦由單純展示實驗室能力，逐步轉向具體工作場景。參展商展示人形機械人分揀包裹、包裝手機，以及協助處理家務，嘗試將機械人的能力同工廠、物流、服務業以至家庭需要連繫起來。3

七夕機械人婚禮：有話題，但唔代表有自主社交智能

大會其中一個較輕鬆、亦最容易引起公眾注意的環節，是配合七夕——中國傳統上同愛情有關的節日——安排機械人「結婚」。呢個安排以文化上較熟悉的方式呈現人機互動，亦反映企業除咗工業應用之外，正嘗試用更生活化的方式同公眾接觸。1322

不過，現有報道並無提供參與機械人的詳細技術資料。因此，呢場婚禮較適合理解為象徵性及宣傳性活動，而唔係機械人已經具備自主社交智能的證據。

Unitree G1打乒乓球，成為全場焦點

Unitree的G1同人類對手打乒乓球，成為今屆其中一個最受注目的示範。乒乓球要求機械人即時追蹤視線、掌握時機、維持平衡及控制動作，確實可以展示動態感知同運動控制能力。1510

至於「控制延遲低於5毫秒」呢個具體說法，提供的資料並無足夠來源支持，所以唔應該當成已獲確認的大會發現。一次精彩示範可以說明技術有所進步，但單靠打得成一場波，並唔代表機械人已經適合無人監督工作，或者可以直接進入一般家庭。

WRC 2026揭示的五大行業趨勢

1. 由「技術驗證」轉向「產品驗證」

今屆最重要的轉變，係業界用嚟證明機械人有用的標準變得更高。以前大家問：「部機械人做唔做到呢件事？」而家買家同投資者會再追問：

• 成功率夠唔夠穩定？
• 需要幾多真人監督？
• 買入、部署、維修同更換的總成本係幾多？
• 喺工人、顧客附近運作安唔安全？
• 可唔可以長時間運作，而唔係只喺準備好的舞台上成功一次？
• 到底有冇真正買家？投資回報又點計？

路透社報道指，投資者及客戶越來越着重機械人能否提升生產力、需要幾多人監督，以及能否賺回成本；但可靠性、價格同市場需求仍然存在疑問。2

呢個正正係「技術示範」同「產品」之間的分別。一部機械人喺受控環境下成功一次，當然令人印象深刻；但真正產品就要喺環境有變、成本可預計、售後支援存在的情況下，一次又一次完成任務。

2. 世界模型仍然重要，但部署唔係靠模型單打獨鬥

大會發布的技術包括具身世界模型。簡單講，世界模型希望幫機械人建立更完整的環境理解，並預測某個動作可能對現實世界造成的結果。811

但要真正落地，世界模型只係整個工程系統其中一環。推理能力再強，如果感測器、致動器、訓練數據，或者跨環境運作的軟件仍然唔可靠，機械人都未必做得到實際工作。Unitree行政總裁亦表示，機械人的軟件仍然落後於硬件，同時預測業界有機會迎來類似「ChatGPT時刻」的突破。17

呢個仍然係對未來的預測。現時較清楚的難題係「泛化」：機械人可能喺固定場景、對固定物件做簡單裝配做到接近完美，但物件或者環境只要有少少變化，表現就可能大幅下降。24 所以短期內真正關鍵的問題，唔係機械人有冇一個先進模型，而係學到的能力能否由一間工廠複製到另一間工廠，或者由一間店舖搬到另一間店舖。

3. 靈巧手要做好，觸覺感知越來越關鍵

視覺可以話畀機械人知物件喺邊度，但觸覺先可以幫佢判斷手捉得太鬆定太實、物件有冇滑動或變形，以及接觸位置係咪正確。對付易碎、不規則或者表面濕滑的物件，觸覺尤其重要。

大會展示咗繩索驅動靈巧手及柔性觸覺數據採集裝置。11 官方展品資料亦列出觸覺數據手套、多維力覺及觸覺感測器，反映業界對接觸式操作的重視程度上升。15

呢個趨勢之所以重要，係因為真實工作通常唔會係「每件貨都一樣、每次位置都一樣」。分揀包裹、裝配、食品處理、藥房工作同家務協助，都要求機械人根據細微的物理差異調整力度。更好的觸覺回饋，可能令機械人由受控示範行近可靠操作。

4. 外骨骼可能係較快落地的實用方向

外骨骼係另一個較早有機會實用化的方向。佢唔需要一部機械人完全複製人類所有自主能力，而係集中幫人增強活動能力或力量，處理界定較清晰的任務。

正因為角色較收窄，外骨骼可能比通用型人形機械人更容易商品化。復康、行動支援同體力要求較高的工作，都可能成為應用方向；但產品本身要安全、舒服、夠輕、容易控制，而且價格要符合目標用戶負擔能力。大會展品清單同時列出消費型外骨骼、人形機械人及關節模組。15

呢個訊號顯示，所謂「機械人進入日常生活」，未必一開始就係取代人，而可能先係協助人——即係由穿戴式裝置幫人做得更安全、更省力。

5. 機械人關節成為供應鏈的新戰場

人形機械人的關節唔係純粹的機械零件。關節設計會影響動作流暢度、耗電量、負重能力、維修頻率同生產成本。

今屆大會將關節模組同人形機械人、外骨骼並列展示；有關中國機械人產業的報道亦指出，馬達、減速器及控制器等核心零部件具有戰略重要性。1215 這反映一個更實際的商業現實：機械人要大規模生產，靠的不只係一個吸睛的外形，仲要有穩定、可擴張的零件供應商。

隨着行業成熟，競爭優勢可能來自整個技術堆疊——致動器、感測器、控制系統、數據、軟件、製造能力及售後服務——而唔係單靠「似人」呢個外形。

人們真正會買的機械人，可能先喺邊度出現？

WRC 2026展示咗真實進展，但未有證明通用型家用機械人已經全面到位。現有證據反而顯示，機械人的普及會係一條唔平均的路。

有清晰工作流程、經濟價值較容易計算的環境，預計仍然會係較早採用的地方，例如倉庫、工廠、物流、零售後場、檢查及復康等專門場景。呢啲地方可以將任務界定得較窄，亦較容易合理化部署成本。大會展示分揀包裹、包裝手機及倉庫運輸相關機械人，正好反映呢個方向。318

家庭環境就難得多。屋企的格局唔固定，物件種類多，光線會變，亦有大量需要細緻處理的互動；而且一般家庭對意外的容忍度低，唔會接受機械人長期依賴人手監督。Unitree行政總裁希望未來機械人可以自主完成八成家務，現階段仍然係願景，而唔係代表相關能力今日已經可以買到。17

同樣道理，跑步、翻筋斗或者打乒乓球，主要證明感知及控制能力正在改善；買家則需要更多數據，包括任務成功率、正常運作時間、維修要求、安全表現、監督時間，以及整個持有成本。最後決定機械人能否成為實用產品的，會係可靠性同泛化能力，而唔係動作有幾瀟灑。

結論：由「表演」走向「交貨」

2026世界機械人大會令機械人行業的討論出現一個明顯轉向。企業仍然用精彩表演吸引目光，但真正關鍵的競爭，正逐步轉去產品驗證：能否穩定運作、定價是否合理、穿戴是否舒服、核心零件能否量產，以及有冇客戶願意付錢。213

世界模型、觸覺靈巧手、外骨骼、關節模組，加上產品驗證，合共顯示機械人商業化已經變成一個「系統工程」問題。機械人進入日常生活，較可能先以專門工具及穿戴式助手的形式出現；至於可以處理大量家務、真正通用的人形機械人，仍然係較長遠的可能性，而唔係已經確立的現實。