越甲靈動（Yuejia Dynamics；越甲靈動〈深圳〉科技有限公司）係一間深圳具身智能機械人企業，專注做四足同輪足機械人。佢喺 2026 世界機械人大會展示四款機械人，真正想突顯嘅唔只係「機械狗」識行識跑，而係一套面向工業巡檢、軌道交通同公共安全嘅落地路線：先喺真實場景跑通，再將硬件、任務載荷、軟件同巡檢流程標準化，方便複製部署。23

四款機械人點樣分工？

越甲靈動目前有兩個系列、四種形態：小型四足 YJ30、小型輪足 YJ30W，以及較大型嘅四足 YJ30 Max 同重載輪足 YJ30W Max。

YJ30 系列走輕量、高性價比路線，目標場景包括中小型工業場所、園區巡邏、應急救援同文旅展演；Max 系列就著重高載重、強防護，面向大型工業巡檢、消防應急同公安安防。35

官方展商資料列出嘅規格，大致可睇到兩類產品嘅定位差別：

• YJ30／YJ30W： 機身約重 17.5 至 20 公斤，負載 10 至 12 公斤，IP54 防塵防水；按單電或雙電配置，續航約 1.5 至 4 小時，最高速度為每秒 3 至 5 米。3
• YJ30 Max／YJ30W Max： 機身約重 45 至 55 公斤，動態負載 30 至 35 公斤、靜態負載 50 至 55 公斤，具 IP67 防護；續航約 3 至 4.5 小時，並可穩定攀爬 50° 斜坡。3

簡單講，細型機較適合室內、園區等空間相對有限、又可能要大規模布置嘅任務；大型機就預留咗更高載重同防護能力，應付電力、化工等較嚴苛嘅巡檢環境，以至消防與安防工作。23

要留意，公開資料嘅數字會因型號與配置而有出入。公司訪問曾提到細型機負載約 15 公斤，但世界機械人大會展商頁列出嘅官方範圍係 10 至 12 公斤；喺未有逐型號完整規格表之前，後者較適合用作橫向比較。23

重點其實係「機械人加巡檢方案」

越甲靈動將機械人定位成可裝配不同任務載荷嘅移動平台，而唔係一件只識移動嘅設備。方案可配合視覺、熱成像、氣體、多光譜同聲學等檢測能力，收集現場數據，再接入巡檢軟件做記錄同呈現結果。2

據公司介紹，透過 4G／5G 連線，營運人員可遙距睇到設備狀態同巡檢結果，必要時亦可介入或調整任務。大會現場曾接入深圳地鐵巡檢畫面，展示熱成像、三維地圖同任務狀態等資訊。2

換言之，佢要處理嘅係完整巡檢流程：機械人入場、收集數據、識別潛在異常、保留可追溯紀錄，再交畀遠端管理人員跟進。對客戶而言，買嘅因而唔只係一部機械人，而係一套可以落地嘅巡檢能力。

點解深圳地鐵係關鍵示範？

深圳地鐵前海灣站嘅部署，係越甲靈動最具代表性嘅公開案例。公司表示，機械人會以自動模式按計劃巡檢，範圍包括通道門、垃圾桶、閘機、廣告燈箱、照明、地面、牆身、AED（自動體外心臟去顫器）及防爆裝備等；鏡頭收集影像後，由後台 AI 分析有冇異常。2

軌道交通係持續運作、對可靠性與巡檢節奏要求高嘅環境，所以呢個案例唔只係一次展示。越甲靈動將其描述為可延伸嘅「深圳地鐵模式」：先喺複雜場景驗證設備、數據同流程，之後再將經驗抽取成可重用方案。2

公司亦提過高壓、高溫電力區域巡檢，以及辨識消防通道堵塞、違規堆放雜物等應急管理應用方向；工業園區、電力站、化工廠、醫院、管廊同市政園區，亦都係其目標場景。23

「先做標桿，再標準化複製」有咩意思？

機械人行業一個常見難題係，每個客戶現場條件都唔同，最後容易變成高成本度身訂造項目。越甲靈動公開嘅做法係，先建立標桿場景，再盡量將驗證過嘅機械人配置、感測器、軟件、巡檢路線、告警邏輯同報告流程產品化；針對不同行業，只保留有限度適配。2

呢個亦解釋咗點解佢同時有四種機型：不同底盤尺寸同移動形態，負責配合環境與載荷；至於方案層，就盡量重用。假如呢種方式可以喺地鐵、電力同應急等場景成立，往後擴張就更取決於部署複製，而唔係每次由零開始交付。

年產一萬部目標，考驗嘅係複製能力

公司表示已喺深圳推進規模化生產，並計劃在 10 月底前達到 年產一萬部 嘅產能。要分清楚，呢個數字係公司披露嘅產能目標，唔係已經實現、亦唔係經獨立驗證嘅出貨量。2

背後邏輯係借助粵港澳大灣區嘅供應鏈同製造能力，支援已驗證方案嘅批量部署。不過，最終能否達標，仍要視乎訂單、供應鏈、產品可靠性，以及地鐵、電力與應急項目能否真正有效複製。

同具身智能、人形機械人有咩關係？

越甲靈動稱具備由核心部件、運動控制到演算法嘅全棧自研能力，並以「場景—數據—演算法」閉環作為商業化方向。3 公司亦提及模擬訓練平台同日後研發人形機械人嘅方向：前者意在降低大規模訓練與迭代成本；後者目前仍屬技術延伸規劃，唔係已披露嘅成熟商業產品線。2

所以，四足與輪足機械人先係佢現階段嘅主戰場：一邊取得真實場景數據，一邊磨練遙距營運同量產能力。短期要判斷越甲靈動做得成唔成，焦點未必係人形機械人故事，而係佢能否將深圳地鐵呢類參考項目，轉化成穩定、可複製嘅工業巡檢產品。

越甲靈動（Yuejia Dynamics；越甲靈動〈深圳〉科技有限公司）係一間深圳具身智能機械人企業，專注做四足同輪足機械人。佢喺 2026 世界機械人大會展示四款機械人，真正想突顯嘅唔只係「機械狗」識行識跑，而係一套面向工業巡檢、軌道交通同公共安全嘅落地路線：先喺真實場景跑通，再將硬件、任務載荷、軟件同巡檢流程標準化，方便複製部署。23

四款機械人點樣分工？

越甲靈動目前有兩個系列、四種形態：小型四足 YJ30、小型輪足 YJ30W，以及較大型嘅四足 YJ30 Max 同重載輪足 YJ30W Max。

YJ30 系列走輕量、高性價比路線，目標場景包括中小型工業場所、園區巡邏、應急救援同文旅展演；Max 系列就著重高載重、強防護，面向大型工業巡檢、消防應急同公安安防。35

官方展商資料列出嘅規格，大致可睇到兩類產品嘅定位差別：

• YJ30／YJ30W： 機身約重 17.5 至 20 公斤，負載 10 至 12 公斤，IP54 防塵防水；按單電或雙電配置，續航約 1.5 至 4 小時，最高速度為每秒 3 至 5 米。3
• YJ30 Max／YJ30W Max： 機身約重 45 至 55 公斤，動態負載 30 至 35 公斤、靜態負載 50 至 55 公斤，具 IP67 防護；續航約 3 至 4.5 小時，並可穩定攀爬 50° 斜坡。3

簡單講，細型機較適合室內、園區等空間相對有限、又可能要大規模布置嘅任務；大型機就預留咗更高載重同防護能力，應付電力、化工等較嚴苛嘅巡檢環境，以至消防與安防工作。23

要留意，公開資料嘅數字會因型號與配置而有出入。公司訪問曾提到細型機負載約 15 公斤，但世界機械人大會展商頁列出嘅官方範圍係 10 至 12 公斤；喺未有逐型號完整規格表之前，後者較適合用作橫向比較。23

重點其實係「機械人加巡檢方案」

越甲靈動將機械人定位成可裝配不同任務載荷嘅移動平台，而唔係一件只識移動嘅設備。方案可配合視覺、熱成像、氣體、多光譜同聲學等檢測能力，收集現場數據，再接入巡檢軟件做記錄同呈現結果。2

據公司介紹，透過 4G／5G 連線，營運人員可遙距睇到設備狀態同巡檢結果，必要時亦可介入或調整任務。大會現場曾接入深圳地鐵巡檢畫面，展示熱成像、三維地圖同任務狀態等資訊。2

換言之，佢要處理嘅係完整巡檢流程：機械人入場、收集數據、識別潛在異常、保留可追溯紀錄，再交畀遠端管理人員跟進。對客戶而言，買嘅因而唔只係一部機械人，而係一套可以落地嘅巡檢能力。

點解深圳地鐵係關鍵示範？

深圳地鐵前海灣站嘅部署，係越甲靈動最具代表性嘅公開案例。公司表示，機械人會以自動模式按計劃巡檢，範圍包括通道門、垃圾桶、閘機、廣告燈箱、照明、地面、牆身、AED（自動體外心臟去顫器）及防爆裝備等；鏡頭收集影像後，由後台 AI 分析有冇異常。2

軌道交通係持續運作、對可靠性與巡檢節奏要求高嘅環境，所以呢個案例唔只係一次展示。越甲靈動將其描述為可延伸嘅「深圳地鐵模式」：先喺複雜場景驗證設備、數據同流程，之後再將經驗抽取成可重用方案。2

公司亦提過高壓、高溫電力區域巡檢，以及辨識消防通道堵塞、違規堆放雜物等應急管理應用方向；工業園區、電力站、化工廠、醫院、管廊同市政園區，亦都係其目標場景。23

「先做標桿，再標準化複製」有咩意思？

機械人行業一個常見難題係，每個客戶現場條件都唔同，最後容易變成高成本度身訂造項目。越甲靈動公開嘅做法係，先建立標桿場景，再盡量將驗證過嘅機械人配置、感測器、軟件、巡檢路線、告警邏輯同報告流程產品化；針對不同行業，只保留有限度適配。2

呢個亦解釋咗點解佢同時有四種機型：不同底盤尺寸同移動形態，負責配合環境與載荷；至於方案層，就盡量重用。假如呢種方式可以喺地鐵、電力同應急等場景成立，往後擴張就更取決於部署複製，而唔係每次由零開始交付。

年產一萬部目標，考驗嘅係複製能力

公司表示已喺深圳推進規模化生產，並計劃在 10 月底前達到 年產一萬部 嘅產能。要分清楚，呢個數字係公司披露嘅產能目標，唔係已經實現、亦唔係經獨立驗證嘅出貨量。2

背後邏輯係借助粵港澳大灣區嘅供應鏈同製造能力，支援已驗證方案嘅批量部署。不過，最終能否達標，仍要視乎訂單、供應鏈、產品可靠性，以及地鐵、電力與應急項目能否真正有效複製。

同具身智能、人形機械人有咩關係？

越甲靈動稱具備由核心部件、運動控制到演算法嘅全棧自研能力，並以「場景—數據—演算法」閉環作為商業化方向。3 公司亦提及模擬訓練平台同日後研發人形機械人嘅方向：前者意在降低大規模訓練與迭代成本；後者目前仍屬技術延伸規劃，唔係已披露嘅成熟商業產品線。2

所以，四足與輪足機械人先係佢現階段嘅主戰場：一邊取得真實場景數據，一邊磨練遙距營運同量產能力。短期要判斷越甲靈動做得成唔成，焦點未必係人形機械人故事，而係佢能否將深圳地鐵呢類參考項目，轉化成穩定、可複製嘅工業巡檢產品。