Unitree G1+ 可以理解為緊湊型人形機械人 G1 的一次硬件升級，焦點在機械結構、感測、互動與供電，而不是 UnifoLM 的新發布。UnifoLM 是 Unitree 另一條具身 AI 框架／視覺—語言—動作（VLA）技術線；兩者不應混為一談。117

價錢：標準版 15,000 美元起，EDU 要另行查詢

Unitree 為標準 G1+ 列出的海外售價是 15,000 美元，但未包括稅項及運費；中國內地的含稅定價則為 人民幣 95,000 元。G1+ EDU 版未有公開定價，官方指示有意買家聯絡銷售人員。15

六項主要升級係乜？

Unitree 將 G1+ 的更新歸納為六項：

1. 新增 2 自由度頸部：俯仰角為 −25° 至 +36°，左右轉動為 ±110°。
2. 馬達輸出與散熱提升：肩部及腰部峰值扭力聲稱提升 110%，手臂最大扭力提升 43%。
3. 雙視覺配置：雙目相機加胸前廣角相機。
4. 頭部觸控感應器：支援觸摸觸發互動。
5. 外接持續供電及充電支援。
6. 遠場語音硬件：六咪高峰陣列及兩個腰部 10W 揚聲器。1

當中最容易一眼睇到的變化是活動頸部。機械人毋須再完全靠扭動軀幹去望向側面或上下方，頭部可獨立轉向及俯仰。1

馬達散熱：屬廠方數字，仍待獨立驗證

Unitree 聲稱，在相同扭力下，肩部及腰部馬達的發熱量降低 72%、手臂馬達降低 30%、大腿馬達降低 28%。呢啲是廠方公布的規格與測試聲稱，並非第三方獨立測試結果。1

相機、LiDAR、觸控與語音系統

雙目相機的規格為 60 mm 基線、200 萬像素、125° 對角視角。胸前單目廣角相機則為 1,920 × 1,080、30 fps，水平視角 117°。規格亦列有 3D LiDAR、頭部觸控感應器，以及可辨別聲音方向的六咪高峰系統；外置無線咪高峰屬選配。1

呢套感測及聲音硬件理論上可令機械人更容易「望到、聽到、回應到」附近的人，但硬件清單本身不等於已證明它可在複雜、無人看管的環境穩定自主運作。

電池、外接電與機身規格

G1+ 採用可拆卸 9,000 mAh 智能電池、13 串鋰電池配置及 54V／5A 充電器。廠方列出的續航約為 兩小時，並新增外接電源支援，方便長時間固定展示、測試或接電操作。1

• 站立尺寸：1,340 × 450 × 200 mm
• 摺疊尺寸：690 × 450 × 300 mm
• 標準版連電池重量：約 35 kg
• EDU 版連電池重量：約 35 kg 以上

其他列出的平台功能包括低慣量高速內轉子永磁同步馬達（PMSM）關節、交叉滾子軸承、雙編碼器、局部風冷、關節內走線、Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、八核心 CPU、OTA 更新及手動控制器。1

標準 G1+ vs G1+ EDU：主要分別

項目	標準 G1+	G1+ EDU
關節馬達總自由度	25	25–45
頸部	2 自由度	2 自由度
腰部	1 自由度	1 自由度，或可選 3 自由度腰部
雙腿	每條 6 自由度	每條 6 自由度
雙臂	每邊 5 自由度	每邊 5 自由度
手部	未列出手部自由度	可選每隻 7 自由度靈巧手，另加每隻手 2 個手腕自由度
手臂最大負載	約 3 kg	約 4 kg
高算力模組	未列為選項	可選多個供應商模組，包括 NVIDIA Orin
保養期	8 個月	18 個月
售價	15,000 美元起，未包稅／運費；中國內地含稅人民幣 95,000 元	未公開，需聯絡銷售

標準版的 25 個自由度，主要由 2 個頭部、每條腿 6 個、腰部 1 個及每邊手臂 5 個關節組成。EDU 版則明顯針對大學、實驗室及研發用途：可加裝更靈活的腰部、靈巧手與高算力模組，並支援二次開發。1

要留意，「手臂最大負載」是約數，實際能力會受姿勢、動作軌跡及工作內容影響，不能簡化成任何情況下都可穩定搬運同一重量。1

點樣睇 G1+？

G1+ 並非將 G1 徹底換代，而是一次針對能力短板的本體更新：頸部動作更自然、馬達性能與散熱有廠方聲稱的改善，亦補上較完整的視覺、觸控、語音和外接供電配置。若重點是可配置性、操作研究、靈巧手或高算力運算，EDU 版才是較對應的選擇。1

不過，現有材料主要仍是廠方產品規格。資料未提供獨立的長期耐用測試、實地可靠性數據，亦未有獨立驗證其在戶外或非受控環境下的穩健自主運作能力。對於打算由示範、研究或有人監督部署，進一步走向實際商業任務的買家而言，呢部分仍是需要審慎評估的空白。1

Unitree G1+ 可以理解為緊湊型人形機械人 G1 的一次硬件升級，焦點在機械結構、感測、互動與供電，而不是 UnifoLM 的新發布。UnifoLM 是 Unitree 另一條具身 AI 框架／視覺—語言—動作（VLA）技術線；兩者不應混為一談。117

價錢：標準版 15,000 美元起，EDU 要另行查詢

Unitree 為標準 G1+ 列出的海外售價是 15,000 美元，但未包括稅項及運費；中國內地的含稅定價則為 人民幣 95,000 元。G1+ EDU 版未有公開定價，官方指示有意買家聯絡銷售人員。15

六項主要升級係乜？

Unitree 將 G1+ 的更新歸納為六項：

1. 新增 2 自由度頸部：俯仰角為 −25° 至 +36°，左右轉動為 ±110°。
2. 馬達輸出與散熱提升：肩部及腰部峰值扭力聲稱提升 110%，手臂最大扭力提升 43%。
3. 雙視覺配置：雙目相機加胸前廣角相機。
4. 頭部觸控感應器：支援觸摸觸發互動。
5. 外接持續供電及充電支援。
6. 遠場語音硬件：六咪高峰陣列及兩個腰部 10W 揚聲器。1

當中最容易一眼睇到的變化是活動頸部。機械人毋須再完全靠扭動軀幹去望向側面或上下方，頭部可獨立轉向及俯仰。1

馬達散熱：屬廠方數字，仍待獨立驗證

Unitree 聲稱，在相同扭力下，肩部及腰部馬達的發熱量降低 72%、手臂馬達降低 30%、大腿馬達降低 28%。呢啲是廠方公布的規格與測試聲稱，並非第三方獨立測試結果。1

相機、LiDAR、觸控與語音系統

雙目相機的規格為 60 mm 基線、200 萬像素、125° 對角視角。胸前單目廣角相機則為 1,920 × 1,080、30 fps，水平視角 117°。規格亦列有 3D LiDAR、頭部觸控感應器，以及可辨別聲音方向的六咪高峰系統；外置無線咪高峰屬選配。1

呢套感測及聲音硬件理論上可令機械人更容易「望到、聽到、回應到」附近的人，但硬件清單本身不等於已證明它可在複雜、無人看管的環境穩定自主運作。

電池、外接電與機身規格

G1+ 採用可拆卸 9,000 mAh 智能電池、13 串鋰電池配置及 54V／5A 充電器。廠方列出的續航約為 兩小時，並新增外接電源支援，方便長時間固定展示、測試或接電操作。1

• 站立尺寸：1,340 × 450 × 200 mm
• 摺疊尺寸：690 × 450 × 300 mm
• 標準版連電池重量：約 35 kg
• EDU 版連電池重量：約 35 kg 以上

其他列出的平台功能包括低慣量高速內轉子永磁同步馬達（PMSM）關節、交叉滾子軸承、雙編碼器、局部風冷、關節內走線、Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、八核心 CPU、OTA 更新及手動控制器。1

標準 G1+ vs G1+ EDU：主要分別

項目	標準 G1+	G1+ EDU
關節馬達總自由度	25	25–45
頸部	2 自由度	2 自由度
腰部	1 自由度	1 自由度，或可選 3 自由度腰部
雙腿	每條 6 自由度	每條 6 自由度
雙臂	每邊 5 自由度	每邊 5 自由度
手部	未列出手部自由度	可選每隻 7 自由度靈巧手，另加每隻手 2 個手腕自由度
手臂最大負載	約 3 kg	約 4 kg
高算力模組	未列為選項	可選多個供應商模組，包括 NVIDIA Orin
保養期	8 個月	18 個月
售價	15,000 美元起，未包稅／運費；中國內地含稅人民幣 95,000 元	未公開，需聯絡銷售

標準版的 25 個自由度，主要由 2 個頭部、每條腿 6 個、腰部 1 個及每邊手臂 5 個關節組成。EDU 版則明顯針對大學、實驗室及研發用途：可加裝更靈活的腰部、靈巧手與高算力模組，並支援二次開發。1

要留意，「手臂最大負載」是約數，實際能力會受姿勢、動作軌跡及工作內容影響，不能簡化成任何情況下都可穩定搬運同一重量。1

點樣睇 G1+？

G1+ 並非將 G1 徹底換代，而是一次針對能力短板的本體更新：頸部動作更自然、馬達性能與散熱有廠方聲稱的改善，亦補上較完整的視覺、觸控、語音和外接供電配置。若重點是可配置性、操作研究、靈巧手或高算力運算，EDU 版才是較對應的選擇。1

不過，現有材料主要仍是廠方產品規格。資料未提供獨立的長期耐用測試、實地可靠性數據，亦未有獨立驗證其在戶外或非受控環境下的穩健自主運作能力。對於打算由示範、研究或有人監督部署，進一步走向實際商業任務的買家而言，呢部分仍是需要審慎評估的空白。1