VY150 深海遙控機械人：規格、下潛深度與南海海試看點

由山東未來機器人與哈爾濱工業大學（威海）共同研發的 VY150，是一款無人駕駛、由水面遙距操控的工作級水下機械人（ROV）。它配備機械臂和其他作業設備，目標是在深海進行探測和工程作業。2026 年 9 月 28 日，VY150 與 250 匹馬力系列機械人一同由威海出發前往南海，展開科考及海試；這代表測試走向真實海況，但不等於每個深度和工業用途都已完成驗證。613

VY150 是做甚麼的？

工作級 ROV 的定位，不只是下水觀察，而是由水面操作人員遙距控制，攜帶工具在海底動手作業。VY150 配有繫纜管理系統（TMS）；廠方資料亦列出整合式控制方案，將 ROV、TMS 和配電控制系統整合在控制台內，控制室則採用方便運輸和安裝的貨櫃式設計。系統亦整合導航、定位、通訊，以及多種工具的協同作業功能。13

它與載人的潛水器不同，因為機上沒有乘員；它也不同於自主水下載具（AUV），後者的設計重點是在沒有持續遙距駕駛下自行運作。VY150 的核心用途，是由水面人員操控，使用機械臂和工具在海底執行工作。13

這類設備可用於深水探測、資源勘探及海底檢查和操作。今次科考的公開目標之一，是在真實深海環境下測試國產設備的穩定性和作業能力。6

規格重點：350 公斤載荷不全是工具空間

廠方列出的 VY150 動力為 115 千瓦（150 匹馬力），有效載荷為 350 公斤。要留意，這個數字已包括機械臂和閥倉的重量，並非可額外全部用來裝載工具。產品資料亦列出五軸及七軸機械臂、液壓工具接口，以及導航和通訊系統。13

下潛深度則有兩個不同標示：廠方形容 VY150 為 3,500 米級設備，但規格表列出的深度是 3,000 米。另一方面，南海科考報道將同行的 150 匹及 250 匹馬力機械人稱為 4,500 米級，並指任務會按 3,000、4,500 和 6,000 米水深梯度進行。這些是科考任務的深度安排，不能直接當成 VY150 已獲確認可在 6,000 米深度操作。13612

南海海試要驗證甚麼？

今次科考計劃在多個水深梯度進行資源勘探和深水探測，測試國產深海裝備在真實海況下的穩定性和工作表現。行程涉及 150 匹和 250 匹馬力系列機械人，讓研發團隊檢視整套系統在實際環境中的運作；至於每個型號適用的具體深度和工作，仍要按測試結果逐項確認。6

深海環境的難題包括高水壓、無光，以及水流造成的強烈擾動。合作團隊表示，研發工作聚焦於機械臂精準操作、機體抗流穩定控制，以及智能感知和決策。相關報道亦提到，深水設備還要處理動力傳輸、通訊、導航，以及多種工具如何協同運作等技術問題。64

科考設備據報使用逾 10,000 種國產零部件，研發期間突破 30 多項關鍵核心技術。這些數字反映合作方公布的國產供應鏈和工程研發成果；出海測試則可進一步檢視各個部分組合後，在真實環境下能否可靠運作。6

從 2023 年海底任務到 VY250：進展走到哪一步？

廠方資料稱，VY150 曾於 2023 年 10 月在南海約 2,100 米海底完成基準點放置任務。廠方亦公布，之後在南海的測試下潛深度超過 2,404 米，並已實現批量生產。這些紀錄展示了設備完成特定深水任務的進展，但單憑這些資料，仍不能推論它已適用於所有水深或工業作業。1338

今次出海則讓 VY150 與動力更高的 VY250 一同接受測試。報道指出，相關系列設備已批量供應，亦有相關裝備參與過深水海底電纜搶修；但目前資料並未證明完成該次搶修的就是 VY150。6

合作方提出向 萬米級、智能化深海裝備持續研發，是未來目標，不是 VY150 已展示的能力，也不是今次科考已達成的成果。對 VY150 而言，這趟出海更直接的意義，是在預定水深和真實海況下檢視可靠性及作業表現，為日後更常態化的工程應用累積測試經驗。6