NVIDIA Isaac GR00T機械人藍圖：終結人形機械人研發碎片化時代

• Unitree H2 Plus 底盤 – 機械人大約6呎高（約180厘米），重約150磅（68公斤）。身體提供 31 個自由度（DOF），手臂最大扭力 120 N·m，腿部最大扭力 360 N·m 。0.972 kWh 嘅電池令佢可以運作大約三個鐘。頭部有立體鏡頭、手腕有鏡頭，仲有陣列式麥克風同喇叭處理感知同語音互動 。
• Sharpa Wave 五指靈巧手 – 每隻手有額外 22 個自由度，將成個系統嘅總自由度推到 75 DOF 。每隻手只重1.3公斤，係一種有觸覺感應嘅靈巧末端執行器，專門處理考起大多數人形機械人嘅精準任務：例如砌電腦、拎手術工具，或者幫病人打點滴 。
• NVIDIA Jetson Thor 機載電腦 – 核心係 Jetson AGX Thor 模組，配備 Blackwell 架構嘅 GPU，可以提供高達 2,070 TFLOPS 嘅 FP4 AI 運算效能 。佢可以直接喺機械人上面運行成個 Isaac GR00T 軟件堆疊——包括模擬、模型訓練同政策部署 。

因為成個設計係全面開放嘅，研究人員可以修改硬件、喺 NVIDIA Isaac Sim 入面訓練自訂嘅行為政策，然後直接部署落去實體機械人到，唔使畀單一供應商嘅生態系統鎖死 。

點解「參考設計」咁緊要？

「參考設計」呢個詞係借用手提電話行業嘅概念。就好似 Google 嘅 Android 參考手機咁，佢哋畀咗製造商一個已知可行嘅起點，等佢哋可以喺呢個基礎上面再去創新。GR00T 平台都係想畀機械人實驗室一個「共同基線」 。

最終目標係要加速「模擬到現實嘅轉移」（sim-to-real transfer）：即係喺高像真度嘅模擬器度訓練機械人嘅操作政策，然後喺一模一樣嘅實體硬件上面運行。時至今日，一個實驗室開發出嚟嘅行路控制器，放喺另一個實驗室嘅機械人上面好多時係行唔郁嘅。NVIDIA 嘅賭注就係，一個標準化嘅開放平台可以改變呢一點 。

呢個機械人預計喺 2026年底 開放畀研究人員訂購，有消息話窗口期係喺2026年10月 。

五大實驗室已經加入

有五間頂尖嘅研究機構已經確認會採用呢個平台 ：

• 史丹福大學 （Stanford University）
• 蘇黎世聯邦理工學院 （ETH Zurich）
• Allen 人工智能研究所 （AI2）
• 加州大學聖地牙哥分校 （UC San Diego） – 先進機械人與控制實驗室
• 東京大學 （University of Tokyo） – JSK 機械人實驗室

呢啲早期採用者橫跨美國、歐洲同亞洲，令平台一開始就有好廣泛嘅地理同研究多樣性。

地緣政治嘅弦外之音

呢個合作關係有個值得留意嘅潛台詞。一間美國晶片巨頭（NVIDIA）同一間領先嘅中國硬件製造商（Unitree），再加埋一間新加坡嘅零件公司（Sharpa）合作，涉足嘅領域——先進機械人技術——正正企喺商業野心同國家安全考量嘅十字路口 。呢個項目嘅跨國界性質，喺早期報導入面係一個好重要嘅討論點 。

Agentic AI 同 Computex 嘅更大版圖

Isaac GR00T 機械人係一個更宏大主題演講嘅其中一部分。黃仁勳喺 Computex 嘅台上宣布，2026年將會係「代理式 AI」（Agentic AI）嘅元年——即係自主、目標導向嘅 AI 系統會喺成個運算堆疊上面運作 。

除咗機械人之外，嗰次主題演講嘅另外兩個重大公布係 ：

• NVIDIA RTX Spark – 一個同聯發科（MediaTek）共同開發、基於 Arm 架構嘅新超級晶片，目標係為咗本機 AI 代理去「重新發明個人電腦」，配備高達 20 個 CPU 核心同 6,144 個 CUDA 核心。
• Vera Rubin AI 基礎設施 – NVIDIA 嘅下一代數據中心平台，現已投產，專門為大規模嘅代理式 AI 工作負載而設計。

喺呢個背景之下，Isaac GR00T 機械人可以被視為代理式 AI 理論嘅「實體化身」：如果軟件代理將要自主推理同執行任務，咁令佢哋可以操控真實世界嘅硬件，就需要一個共通嘅開發平台。NVIDIA 啱啱就推出咗佢哋嘅第一個。