NVIDIA 聯手宇樹、Sharpa 出招！H2+「開放參考設計」如何終結機械人研發碎片化

喺台北 Computex 2026 嘅舞台上，NVIDIA 行政總裁黃仁勳唔單止展示咗 AI 運算嘅未來，仲公布咗一個足以改寫體力勞動工作未來嘅新藍圖。NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機械人，花名叫做 H2+ 或者 H2 Plus，係全球首個開放式人形機械人參考設計，由美國 AI 巨頭 NVIDIA、中國機械人龍頭宇樹（Unitree），同埋新加坡靈巧手專家 Sharpa 三方聯手打造 。

成個計劃嘅理念聽落簡單到不得了：既然家家實驗室都花幾年時間由零砌機，不如畀一個完整、預先整合好晒嘅硬件同軟件疊棧佢哋，等研究人員唔使再「重新發明個機械人」，可以直接開始「發明佢嘅技能」。

H2+ 入面究竟有咩？

呢件唔係一件你喺腦場買到嘅現貨機械人。佢係一份極詳細嘅參考架構，將三大核心部件結合成一個統一嘅開發平台：

• 軀幹：宇樹 H2 Plus — 一個真人比例嘅底盤，身高大約 1.8 米（約 6 呎），體重約 68 公斤（約 150 磅）。全身有成 31 個自由度（DoF），手臂扭矩高達 120 Nm，腿部扭矩更達 360 Nm，額定手臂負載 7 公斤（峰值可達 15 公斤），絕對係睇得又打得 。
• 雙手：雙 Sharpa Wave — 呢度先係 H2+ 真正與別不同嘅地方。呢間新加坡公司貢獻咗佢哋最耍家嘅觸感五指手，額外提供 22 個自由度用嚟做靈巧操作。計計埋埋，成個機械人平台總共有成 75 個自由度 。呢對機械手嘅設計係用嚟做一啲大部份人形機械人到而家都做唔到嘅精細高難度工作，由砌電腦零件到幫人打點滴都搞得掂 。
• 大腦：NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — 放喺機械人身上嘅呢部電腦，直頭係一台超級電腦。佢採用 NVIDIA Blackwell GPU，可以提供高達 2,070 FP4 teraflops 嘅 AI 運算效能，配搭 14 核心 Arm CPU 同 128 GB 統一記憶體。最重要嘅係，佢預載咗 NVIDIA Isaac GR00T 開放軟件疊棧，入面包含基礎模型、模擬工具，同埋數據擷取、訓練到部署嘅全套工作流程 。

結果就係一個「身體」同「大腦」同步送到你面前嘅系統，由開箱嗰吓就幫你解決晒啲集成噩夢 。

「開放參考設計」點解咁重要？

成件事嘅重點唔係淨係睇硬件規格有幾勁——而係佢背後想統一個亂晒籠嘅業界嘅策略。時至今日，一個人形機械人實驗室分分鐘要使幾年時間去物色機身、整合雙手、砌運算疊棧，再自己寫程式管線，然後先可以正式開始做真正嘅研究：教個機械人做啲有用嘅嘢 。

H2+ 參考設計就係想將呢個時間線壓縮。透過提供一個開放、非專利嘅藍圖，NVIDIA 同佢嘅夥伴等於畀任何科研機構一個共享嘅、前沿級嘅起步點。軟件用 Isaac GR00T，運算用 Jetson Thor，機身同手已經預先整合好。研究人員一嚟就可以即插即用一個完整嘅全套系統，由數據擷取、模擬、訓練到部署都搞得掂 。

黃仁勳將佢定位為新運算時代嘅平台：「NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機械人，為研究人員提供咗一個單一、開放嘅平台，等佢哋可以朝着通用物理智能嘅方向，做出突破性嘅發現。」

第一批合作研究夥伴嘅名單已經反映出呢份雄心。早期採用者包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、史丹福機械人中心（Stanford Robotics Center），同加州大學聖地牙哥分校先進機械人與控制實驗室（UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory），首批機械人預計會喺 2026 年稍後時間交付畀研究人員 。

為「通用機械人」鋪一條標準化嘅路

今次合作亦都係一次好有分嘅地緣政治同產業實力展示。佢將一間美國 AI 巨頭、一間中國硬件龍頭，同一間新加坡專業公司連成一線，創造出一個其他公司可以採用、客製化同喺上面繼續發展嘅單一參考設計 。佢哋嘅願景係，呢個開放藍圖將會成為一個標準，透過匯聚到一個共通嘅硬件同軟件基礎，幫全球人形機械人產業可以加速擴張。

喺一個封閉式人形機械人平台隨時會造成新圍牆花園嘅世界，H2+ 嘅出現，係一個刻意嘅開放式賭注：要最快實現機械人可以做實際工作嘅路徑，唔係打造一道又一道鎖咗嘅門，而係畫一條大家一齊起步嘅起跑線。