Nvidia、Unitree同Sharpa強強聯手 推出全球首個開放式人形機械人平台

個目標好簡單直接：等研究團隊可以由第一日就開始做高階嘅機械人技能開發，而唔係將時間全部浪費喺低階嘅硬件整合上面。

一個預先整合好嘅「大腦」同「身體」

呢個參考設計嘅精髓，在於佢好清晰咁分工合作，將一個實體嘅「身體」同一個運算嘅「大腦」結合埋一齊，而且呢兩個部分出廠前已經測試到合作無間，真正做到開箱即用 。

• 身體部分： 宇樹（Unitree）提供咗佢哋旗艦級嘅H2 Plus人形機械人底盤。呢個雙足機械人差唔多有六呎高，重大約150磅。佢身體有成31個自由度，手臂扭矩高達120 Nm，腿部扭矩更加去到360 Nm，標準負載能力係7公斤，峰值可以去到15公斤 。最後，再配埋Sharpa嘅Wave五指觸感手掌，每隻手掌提供額外22個自由度，令到成個機械人總共有成75個自由度 。

• 大腦部分： 機械人嘅「智慧」嚟自Nvidia Jetson Thor模組。呢個模組包含咗一個Blackwell架構嘅GPU，提供2,070 FP4 TFLOPS嘅人工智能運算效能，配搭14核心嘅Arm CPU同128GB記憶體 。佢哋行緊嘅係NVIDIA Isaac GR00T開放式開發平台，一個包羅萬有嘅軟件生態系統，涵蓋由數據捕捉同生成、合成動作數據製作、模型訓練、評估，到最後喺真實世界部署嘅全部環節 。

H2+設計背後嘅鐵三角

呢個項目集合咗三間公司各自嘅專長，優勢互補。

• Nvidia 貢獻咗Jetson Thor運算模組、Isaac GR00T軟件平台，並且擔任咗整個系統整合嘅角色 。
• 宇樹科技（Unitree Robotics），總部喺中國杭州，提供咗H2 Plus人形機械人嘅身體 。好巧合嘅係，公布呢個消息嘅同一日，宇樹科技啱啱好上市 。
• Sharpa，一間嚟自新加坡嘅機械人公司，提供咗Wave五指手掌，呢對手掌對於機械人執行精細嘅操作任務嚟講極之關鍵 。

點樣加速整個行業嘅創新？

Isaac GR00T參考設計最核心嘅價值，就係將傳統上非常碎片化嘅開發流程統一起嚟。一般嘅機械人實驗室，要先買硬件，再將佢同自家嘅軟件整合，然後搭建數據收集管道、建立模擬環境、訓練模型，最後先至可以部署——呢個過程閒閒哋都要搞幾個月，先至可以正式開始有意義嘅研究 。

呢個參考設計就將個Timeline大幅縮短，因為佢提供咗一個已知係Work嘅系統。既然身體同大腦已經預先整合好，研究人員就可以繞過硬件調試嘅痛苦階段，直接跳到開發同驗證新技能 。

呢種開放式標準嘅做法，亦都令到業界最先進嘅人形機械人硬件變得更加平民化。以前，研究機構如果冇足夠資源去自己砌或者買啲專有平台，而家都可以用到同樣咁勁嘅工具 。Isaac GR00T平台本身就提供咗一個完整嘅工作流程，包括可以生成合成動作數據——即係虛擬嘅訓練場景，幫機械人學識新行為，並且適應不斷變化嘅現實環境 。

已經有幾間頂尖嘅研究機構確認會用呢個平台做嘢，當中包括艾倫人工智能研究所（Ai2）、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、史丹福機械人中心，同埋加州大學聖地牙哥分校嘅先進機械人實驗室 。呢批早期合作夥伴預計會喺2026年10月開始收到貨 。