HELIOS：為太空工作而設計的四臂機械人，點解索性唔要腳？

Orbit Robotics 最近公開展示一款名為 HELIOS 的人形太空機械人原型。不過同一般「人形機械人」最大嘅不同係：佢完全冇腳，而係有四隻手臂。呢個設計並唔係為咗特別古怪，而係專門為太空嘅微重力環境而構思。

喺軌道上，其實冇「行路」呢回事。真正重要嘅係：點樣穩定自己、抓住結構、同時進行精細操作。

為微重力環境而生：冇腳反而更實用

HELIOS 嘅設計目標係幫助太空人處理日常技術工作，例如維修設備、搬運貨物，甚至參與太空站或衛星嘅組裝工作。公開示範中，機械人採用輕量化框架，加上 由纜線驅動（cable‑driven）嘅關節系統，提升操作精準度同控制能力。

最搶眼嘅特徵當然係佢嘅 四臂結構。開發團隊用兩隻額外機械臂取代傳統雙腳，令 HELIOS 可以：

• 喺太空站內部沿結構「爬行」移動
• 抓住扶手或框架穩定自己
• 調整身體姿勢進行維修或操作

呢種設計令機械人可以 抓緊結構、重新定位自己，甚至喺狹窄空間內工作，而呢啲正正係太空站內常見嘅環境限制。

開發者表示，HELIOS 主要針對太空人常做嘅任務，例如設備維護、貨物搬運，以及未來軌道建設等。

點解四隻手臂喺太空更合理？

喺地球上，人形機械人通常需要雙腳去行樓梯、跨障礙或走不平路。但喺微重力環境，呢啲問題全部消失。

反而最大挑戰係：如何避免自己漂走。

四臂機械人可以透過同時抓住附近結構來固定位置。例如：

• 兩隻手臂抓住扶手或框架固定
• 另外兩隻手臂用嚟操作工具或設備

呢種策略其實同現代「軌道維修機械臂」嘅設計理念相似——重點放喺抓取能力、精細操作同穩定控制，而唔係步行能力。

目前仍然只係早期原型

HELIOS 目前仍然屬於 研究與技術展示階段。公開資料對於具體規格，例如：

• 機械人尺寸
• 重量
• 可搬運重量
• 關節自由度

等細節都仍然非常有限。

不過可以肯定嘅係，呢個項目主要係用嚟探索 未來太空機械人喺微重力環境下嘅移動與工作方式。

全球太空機械人競賽正在升溫

HELIOS 出現嘅時機其實好有意思。近年各國太空機構同初創公司都開始加速發展「太空工作機械人」。

幾個代表性例子包括：

NASA Robonaut 2（R2）
2011 年，NASA 把 Robonaut 2 送上國際太空站（ISS），成為 史上第一個進入太空嘅人形機械人，用來測試機械助手如何在太空與太空人合作。

中國 PM01 機械人太空人計劃
中國機械人公司 Engine AI 宣布計劃把 PM01 人形機械人送上太空，希望打造「機械人太空人」，用於高風險任務。

Icarus Robotics「Joy」機械人
美國初創 Icarus Robotics 正開發一款可在太空站內自由飛行的機械人 Joy，計劃 2027 年在 ISS 進行測試任務。

呢些項目顯示一個明顯趨勢：未來太空站同軌道設施，很可能會由 人類 + 機械人合作 去完成維修、檢查、組裝同物流工作。

HELIOS 背後更大的工程思路

HELIOS 嘅真正意義，其實係工程師開始重新思考：

太空機械人未必需要模仿人類。

透過放棄雙腳、集中設計多機械臂結構，HELIOS 直接針對微重力環境嘅物理條件去設計。

如果未來版本由原型發展成實際任務平台，呢類機械人有機會幫助太空人：

• 維修太空站設備
• 組裝大型軌道結構
• 處理貨物與物流

最終，太空站可能會變成一個 人類與機械人並肩工作的軌道工場。