喺地球上,人形機械人通常需要雙腳去行樓梯、跨障礙或走不平路。但喺微重力環境,呢啲問題全部消失。
反而最大挑戰係:如何避免自己漂走。
四臂機械人可以透過同時抓住附近結構來固定位置。例如:
HELIOS 目前仍然屬於 研究與技術展示階段。公開資料對於具體規格,例如:
等細節都仍然非常有限。
HELIOS 出現嘅時機其實好有意思。近年各國太空機構同初創公司都開始加速發展「太空工作機械人」。
幾個代表性例子包括:
HELIOS 嘅真正意義,其實係工程師開始重新思考:
太空機械人未必需要模仿人類。
透過放棄雙腳、集中設計多機械臂結構,HELIOS 直接針對微重力環境嘅物理條件去設計。
如果未來版本由原型發展成實際任務平台,呢類機械人有機會幫助太空人:
最終,太空站可能會變成一個 人類與機械人並肩工作的軌道工場。
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